Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos - Simulado Resolvido BDQ Prova

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25/10/2015 BDQ Prova
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   MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
Simulado: CCE0267_SM_201307044565 V.1   Fechar
Aluno(a): RENATO BATISTA DA SILVA Matrícula: 201307044565
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 19/10/2015 19:33:04 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201307220576) Pontos: 0,1  / 0,1
Até  os  dias  de  hoje  é  comum  encontrar  nas  indústrias  plantas  com  diversas  malhas,  cujas  variáveis  são
controladas por circuitos eletrônicos analógicos. Muitos destes circuitos utilizam amplificadores operacionais.
Considere o circuito com amplificador operacional da figura a seguir.
 
 
Sabendo­se que a tensão inicial no capacitor é nula, quando se aplica uma tensão constante maior que zero na
entrada vi(t), a tensão na saída vo(t) pode ser representada pelo gráfico:
 
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  2a Questão (Ref.: 201307220564) Pontos: 0,1  / 0,1
Num dia de inverno de um país europeu, a temperatura y(t) do ambiente de uma sala sem aquecedor é de 0oC.
Para aumentar a temperatura do ambiente deseja­se instalar um aquecedor, que produz um fluxo de calor u(t)
de acordo com o diagrama de blocos da figura a seguir.
 
 
A dinâmica de aquecimento do ambiente pode ser representada pela seguinte equação diferencial:
 
 
A função de transferência do sistema que tem como entrada o fluxo de calor U(s) e como saída a temperatura
da sala Y(s) é:
 
  3a Questão (Ref.: 201307220746) Pontos: 0,1  / 0,1
Supondo condições iniciais nulas, considere o circuito RL série a seguir, que tem como entrada a tensão v(t) e
como saída a corrente i(t). Aplicando­se um degrau unitário na tensão de entrada v(t), a resposta transitória da
corrente i(t) no circuito é dada por:
 
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  4a Questão (Ref.: 201307220745) Pontos: 0,1  / 0,1
Supondo  condições  iniciais  nulas,  a  função  de  transferência  do  circuito  RL  série  a  seguir,  que  tem  como
entrada a tensão v(t) e como saída a corrente i(t) no circuito, é dada por:
 
 
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  5a Questão (Ref.: 201307220885) Pontos: 0,1  / 0,1
Um robô utiliza uma realimentação unitária para controlar a posição do eixo de cada uma de suas juntas. O
diagrama de blocos do sistema em malha fechada é apresentado na figura a seguir.
A função de transferência do sistema com a malha fechada é: