Automação Industrial - Tema 1 - Aula 6

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Robótica para utilização industrial 
 
Com o avanço tecnológico da área de informática, todas as empresas tenderam para a automação de 
seu parque industrial, uma vez que, se não a fizessem com certeza, perderiam mercado, pois a 
competitividade é acirrada nesse mundo globalizado. 
 
Na automação das empresas, o uso de braços mecânicos tanto nas linhas de montagem, como nas linhas 
de usinagem deixaram de ser simples equipamentos designados para uma única tarefa, e passaram a 
desempenhar um papel mais complexo, desde a simples colocação de uma peça na máquina, como 
também realizar a medição e tomar decisão sobre o que fazer com a mesma. 
 
 
 
Ultimamente, esses braços mecânicos, muitas 
vezes chamados de robôs, são capazes de 
desempenhar múltiplas tarefas com facilidade e 
muito mais precisão do que equipamentos de 
automação mais antigos. Ao mesmo tempo, eles 
têm movimentos rápidos e precisos e, por 
questão de segurança, ficam em áreas cercadas 
por grades ou telas, permitindo, assim, um 
perímetro seguro para as pessoas que trabalham 
próximas. 
 
 
 
 
 
Fonte: rishivadher.blogspot.com 
 
 Vale ressaltar que as grades que delimitam a área de trabalho dos robôs são dotadas de sensores que 
se forem interceptados por qualquer objeto paralisam a operação do robô automaticamente, evitando 
que, por distração, uma pessoa qualquer possa sofrer algum tipo de acidente. 
 
Devido à grande variedade de robôs industriais, aliadas às tecnologias existentes, centenas de tarefas 
e/ou operações são perfeitamente adaptáveis, podendo esses braços mecânicos movimentarem peças 
com pesos em gramas até centenas de quilos, assim como peças com dimensões em centímetros até 
alguns metros. Podem também manipular peças de aço, assim como peças de cristal, ou seja, a gama de 
trabalhos que podem ser realizados por meio de robôs é vasta. Nesta aula, ainda veremos onde deve-se 
usar robôs e o porquê de usá-los. 
 
Tanto os robôs como os braços mecânicos disponíveis no mercado são fabricados por diversos 
fornecedores. Cabe aos gestores optarem por aquele que mais atende as exigências do projeto e, por 
conseguinte, o desejo do cliente. 
 
Nessa escolha de qual tipo/fornecedor escolher, deve-se evitar a escolha apenas pelo preço, pois, como 
já visto anteriormente, a qualidade da fabricação do equipamento pode interferir diretamente nos 
resultados esperados após sua implantação. 
 
Um ponto importante quando se pretende adquirir um novo equipamento de automação é constar no 
memorial descritivo1 todas as especificações que se espera desse equipamento, desde a qualidade do 
material usado em sua fabricação, passando pela facilidade de manutenção (usar apenas itens de 
mercado normal), facilidade de manuseio por parte dos operadores, treinamento dos envolvidos nesse 
novo processo, assistência técnica do fornecedor etc. 
 
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material on-line. 
 
 
1 Memorial descritivo é um documento elaborado pelas áreas envolvidas no processo a ser automatizado, no qual devem constar pontos importantes e todos 
os fornecedores que forem cotados devem seguir essas recomendações.