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1.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssima as velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle d e uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s). O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer: K>2 2.Determine a função de transferência do circuito abaixo: 3. 4. Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. 5.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de um a centrifuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s). A função de transferência do sistema coma malha fechada é: 6.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s). Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regi me no estado estacionário vale: -0,5 7. Determine a função de transferência do circuito abaixo: 8. 9.Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que valores de K o sistema será estável? OBS: Os zeros são -0,5 e 2 0 < K < 4 10. 11. k=16 12. k > 3 13. O Diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial e o seu lugar das raízes k=12 14. -3 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23.As seguintes combinações de ações de controle são usuais em controladores industriais, EXCETO: Derivativa + Integral. 24. Dado um sistema de em malha aberta e fechada, marque a resposta correta de uma das mais importantes características que a presença da realimentação confere a um sistema: Tendência para oscilação ou instabilidade. 25. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da su spensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. Aplicandose um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: -1 26. ks3+7⋅s2+10⋅s+k 27. O diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial é apresentado na figur a a seguir. -4 28. atraso de fase e 180º 29. Qual o valor de K que torna o sistema marginalmente estável? K = 30 30. k=18 31. 32. 0 33. 34. Analise o circuito abaixo. Classifiqueo quanto ao tipo de compensação que o mesmo efetua. Bipróprio e avanço de fase 35. 36. 37.
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