CARRO ELETRICO BRAÇO ARTICULADO

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UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP
CURSO DE ENGENHARIA CICLO BÁSICO
4° SEMESTRE 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
“CARRO ELÉTRICO COM BRAÇO ARTICULADO “
UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP
CURSO DE ENGENHARIA CICLO BÁSICO
INTEGRANTES:
ANDRÉ LUIZ DA SILVA – D034AG-6
DANIEL PEREIRA DA SILVA – N974JG7
GUSTAVO HENRIQUE M. SUZAN – D02H6C-H
JOÃO VITOR BARRETO DE OLIVEIRA – C88248-8
LEONARDO FELIPE DA SILVA – C82EAG – 7
LUCAS PEREIRA PASSONI – D051DG – 0
RUAN BERNARDO DOS SANTOS – DO39DH-8
VINICIUS VICENTIN – D13FCF – 7
WALLACE ALMEIDA DA ROCHA – C9489A – 7 
Trabalho de pesquisa e desenvolvimento
Protótipo apresentado à Universidade Paulista – 
Campus Jundiaí como exigência parcial para 
Aprovação. Orientador Prof. Eng° Fernando Cirilo.
SUMÁRIO 
INTRODUÇÃO 
A engenharia desde seus primórdios emprega conhecimentos científicos, técnicos e matemáticos com a finalidade da realização de processos e solução de problemas, seja no âmbito acadêmico-científico ou no cotidiano das populações.
Além de meramente a imposição ou emprego de conhecimento matemático avançado, a engenharia pode ser vista como uma arte.
A engenharia mecânica representa uma parte desse conjunto relacionado com os elementos físicos naturais ou artificiais que em seu conjunto formamos sistemas mecânicos. Esses sistemas mecânicos se relacionam com as leis de Newton e suas variantes estáticas e dinâmicas.
Historicamente a engenharia mecânica desempenhou um importante papel no desenvolvimento das sociedades, proporcionando saltos qualitativos em processos produtivos e de transporte.
A engenharia eletrônica, esta que é considerada um ramo da engenharia elétrica, também teve sua colaboração no desenvolvimento da sociedade moderna. Com o advento e uso de estruturas solidas minúsculas; resistores, capacitores e indutores, proporcionaram um grande avanço no que se diz respeito a manipulações de correntes elétricas, campos magnéticos, assim como o trabalho e uso de suas ondas. Nos dias atuais a engenharia eletrônica se encontra desde os sistemas mais pequenos, aos mais colossais do nosso cotidiano. 
Nas telecomunicações que hoje regem o mundo encurtando distâncias, a eletrônica se faz presente e essencial.
Da união das duas áreas de conhecimento supracitadas surge a engenharia mecatrônica, ramo novo da engenharia, mas com importância primordial em uma infinidade de processos e produtos.
O emprego da eletrônica para gerenciar e controlas processos mecânicos é a base de dito trabalho acadêmico. Nele serão usados conceitos de eletrônica, bem seja com o emprego de circuitos e sistemas integrados, assim como o uso do eletromagnetismo e suas ondas para o controle de um dispositivo mecânico dinâmico com um objetivo preestabelecido pela instituição de ensino.
A seguir serão apresentados os componentes e etapas do processo que possibilitou o sucesso do projeto.
OBJETIVO 
O objetivo desse trabalho será projetar um carrinho movido à energia elétrica, que enviará sinais para um receptor localizado dentro do carro, tornando possível movimento para frente e para trás. O carro deverá ser capaz de percorrer uma pista de 1.0 m de largura, com 20.0 m de comprimento em circuito misto (curvas, retas) em no máximo 10 minutos. Esse trabalho tem como foco a elaboração de um material de revisão acadêmico para introduzir no estudante os conceitos acadêmicos necessários para futuros projetos técnico-científicos.
FUNDAMENTAÇÃO TEORICA
Atualmente, entre as várias temáticas discutidas pela ciência no âmbito da conservação ambiental para criação de uma economia sustentável, a diminuição na emissão de gases poluentes na atmosfera tem sido destacada. Desde 1990 é sabido pela comunidade científica que alterações climáticas são principalmente provocadas por CO2 (dióxido de carbono) emitidos pela queima de combustíveis fósseis. Este processo é pertinente ao funcionamento de motores de combustão, principal tecnologia empregada em veículos automotores, conferindo ao setor de transporte a responsabilidade por 14% do aquecimento global.
Sendo assim, a busca por fontes energéticas mais limpas que sejam capazes de substituir o emprego de combustíveis fosseis, associada a eminente escassez de petróleo e seus derivados, tem ganhado enfoco de estudantes, pesquisadores, governos e empresas. Tais esforços nos levaram, entre outros resultados, a aprimorar uma conhecida tecnologia desenvolvida em 1828 pelo húngaro Ányos Jedlik, aplicando-a de forma efetiva em veículos: o motor elétrico.
 HISTÓRIA DO CARRINHO ELÉTRICO
Os veículos elétricos estão entre os primeiros carros construídos durante os anos iniciais da indústria automobilística. O primeiro veículo independente a rodar com eletricidade foi construído na década de 1830, na Escócia. A fonte de energia para esse veículo não era recarregável, um problema considerável. Vários outros veículos elétricos chegaram às ruas nos anos 1800, mas o primeiro automóvel elétrico real surgiu em 1891, na oficina de William Morrison, de Des Moines, em Iowa. Em 1900, 28% de todos os carros nos Estados Unidos rodavam com eletricidade.
 PRIMEIRO CARRO ELÉTRICO
Contudo, pouco depois desse pico de popularidade, o carro elétrico caiu em declínio quando Henry Ford introduziu o Modelo T, com motor de combustão e produzido em massa, tornando os automóveis acessíveis às massas. Em 1920 o carro elétrico havia praticamente desaparecido, substituído por carros que iam mais longe e mais rápido com mais energia, transição que foi auxiliada pelo fato de que a gasolina estava prontamente disponível. A ideia de um carro elétrico para as massas voltou em 1960, mas só pegou na década de 1970, quando as preocupações com a poluição e os preços crescentes da gasolina aumentaram.
HISTÓRIA DO GUINDASTE
O guindaste é provavelmente invenção grega ou romana, da qual não existem registros anteriores ao século I a.C. Os grandes monumentos de pedra anteriores a essa época - as pirâmides do Egito, por exemplo - foram edificados sem auxílio de nenhum mecanismo de suspensão
A maior parte do conhecimento sobre os guindastes antigos vem dos escritos do arquiteto romano Vitrúvio (século I a.C.) e de Héron de Alexandria (século I d.C.). O mais simples dos guindastes descritos compunha-se apenas de uma única estaca fincada no chão, que era erguida e sustentada por um par de cabos amarrados em sua extremidade superior. Em seu topo, prendia-se a roldana por onde corria a corda utilizada para suspender os materiais. Essa corda era normalmente operada por um molinete fixo num dos lados da estaca, junto à base.
 METODOLOGIA 
A metodologia aplicada foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por vídeos e tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais adequados.
Após a escolha dos materiais, que são resistentes e leves, mensuramos e cortamos para se adequar ao tamanho solicitado.
Depois foi esquematizado o circuito elétrico que gera energia para que o carrinho ande, e feito as conexões para o uso do controle remoto.
Então fizemos O chassi e o braço articulado, e as regulações dos eixos das rodas para que o carrinho tenha a flexibilidade para fazer curvas.
Testamos então se as baterias seriam suficientes para ligar e movimentar o carrinho, e se os eixos estavam regulados e estáveis.
ETAPAS DE CONTRUÇÃO 
3.1 Chassi 
Um dos grandes desafios dos veículos elétricos está na sua autonomia, pois mesmo com tecnologias avançadas para a fabricação de baterias e motores cada vez mais eficientes, uma grande capacidade de deslocamento com apenas uma carga no sistema de armazenamento eleva o seu custo demasiadamente, tornando inviável a sua construção. Como a energia necessária para a locomoção de um veículo é diretamente proporcional ao seu peso, à utilização de materiais com baixa massa específica em sua construção pode reduzirdrasticamente o seu peso total, consequentemente elevando sua autonomia a valores consideráveis, além de aumentar a sua eficiência energética, pois para um mesmo deslocamento uma quantidade de energia bem menor é utilizada.
Nosso carrinho foi feito numa forma de um caminhão todo de madeira. 
3.2 Controle de Direção
3.3 Montagem do Carrinho
MATERIAIS E FERRAMENTAS UTILIZADAS 
Cola quente 
Motorzinho elétrico 6v (2)
Motorzinho elétricco 12v 
Rodas de plástico
Micro botão (8)
Pilhas (6)
Bateria 9v (2)
Estanho
Tesoura
Estilete
Solda de estranho
Chaves de fenda
Alicate universal
Pistola de cola quente
Fita isolante 
Caneta esferográfica
Leds (2)
Fio paralelo 
Pilhas 1.5 v (2) 
Madeira TOTAL GASTO: R$ 130,00
CONCLUSÃO
Marcados por grandes desafios e superações, o planejamento, a pesquisa, a execução e a apresentação do protótipo do carro movido a energia elétrica como exigência parcial para aprovação no 3º semestre do Curso de Engenharia Ciclo Básico se fez uma experiência ímpar, cheia de conteúdos que agregam em muito na formação acadêmica e pessoal de qualquer indivíduo.
O contato de aproximação com novas tecnologias que são tendência de prosperidade para o futuro nos instigou a querer fazer parte de processo com mais afinco, colocando à disposição do progresso tecnológico e da humanidade os esforços que empregamos durante os anos de estudo vivenciados neste início de carreira e que ainda teremos pera frente.
Através de pesquisas e discursões, a temática sobre carros alimentados a energia elétrica foi inserida em nosso contexto de maneira a possibilitar a fundamentação teórica e execução na prática deste protótipo. É verídico afirmar o quão rico e fascinante são os conceitos físicos inseridos neste contexto que vão deste a física clássica a física atual, utilizando e colocando a prova o legado de vários cientistas renomados, como por exemplo, o italiano Alessandro Volta e os alemães Georg Simon Ohm e Gustav Robert Kirchhoff.
De fato, a execução do protótipo foi o maior desafio enfrentado pelo grupo. Mesmo com as especificações estabelecidas pelo grupo por meio de debates e consultorias com profissionais especializados, adaptar a tecnologia escolhida a realidade do projeto não se fez uma tarefa fácil. Tivemos vários problemas envolvendo o dimensionamento de componentes, bem como falhas no funcionamento de outros, exigindo consideráveis mudanças ao longo da execução do projeto e ampliando drasticamente o tempo empregado, estimando-se um total aproximado de 72 horas dedicados somente em sua execução.
Em resumo, a proposta de atividade supervisionada foi de grande valia para nossa formação acadêmica, levando em consideração toda a temática e dinamismo existentes no trabalho apresentado.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://www.abve.org.br/downloads/Veiculos_eletricos_perspectivas_Brasil_BNDES.pdf
 
http://www.planetseed.com/pt-br/ 
http://super.abril.com.br/tecnologia/carros-eletricos-velocidade-limpa-447363.shtml>. Acesso: 16 de maio de 2015
http://economia.terra.com.br/carros-motos/alemanha-homo loga-carro-movido-a-agua-do-mar,cbccd0fe98638410VgnVCM20000099cceb0aRCR 
http://www.tecmundo .com.br/carro/63321-supercarro-movido-agua-salgada-rodar-estradas-europeias.htm
Jundiaí 
2017