RESPOSTAS Automação e Instrumentação Industrial QUESTIONARIO UNIDADE 2 EAD

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18/11/2017 Revisar envio do teste: Questionário Unidade II (2017/2) &...
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 Unidade II Revisar envio do teste: Questionário Unidade II (2017/2)H
Revisar envio do teste: Questionário Unidade II (2017/2)
Usuário
Curso
Teste
Iniciado
Enviado
Status
Resultado
da
tentativa
Tempo
decorrido
AUTOMAC E INSTRUMENT INDUSTR 
Questionário Unidade II (2017/2)
27/09/17 00:11
03/10/17 23:26
Completada
5 em 5 pontos 
167 horas, 14 minutos
Instruções ATENÇÃO: esta avaliação segue as seguintes configurações: 
- possui número de tentativas limitadas a 3 (três)
- valida a sua frequência e nota na disciplina em questão;
- não apresenta as justificativas corretas, pois trata-se de um avaliativo;
- não soma pontos de “tentativa em andamento” (tentativas iniciadas e não
concluídas/enviadas) – porém, uma vez acessada, é considerada como uma de suas 3
(três ) tentativas permitidas e precisa ser editada e enviada para ser devidamente
considerada;
- possui sua pontuação submetida a um cálculo final conforme exposto abaixo – o
cálculo final será executado e apresentado em sua “Secretaria Virtual”:
1° envio – será considerada a nota referente aos acertos dos exercícios
enviados;
2° envio – será considerada a média aritmética das notas dos 1º e 2º
envios;
3° envio – será considerada a média aritmética das notas dos 1º, 2º e 3º
envios;
- possui um período de envio (previsto em Calendário Acadêmico) e não será possível
acesso para validar sua nota e frequência após esse prazo.
- a NÃO realização prevê nota 0 (zero).
Resultados
exibidos
Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão):
I - Redução do ciclo de paradas do robô.
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas,
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de objetos etc.)
devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do posicionamento do
robô real.
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos.
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser usados
para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do robô.
UNIP EAD
0,5 em 0,5 pontos
LINCON NISHIO
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V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM.
VI - Simplificação de atividades complexas.
 
É correto o que se afirma em:
 
 
Resposta Selecionada:
e. 
Nenhuma afirmativa é correta.
Pergunta 2
Considere as seguintes definições:
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma
peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do
número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar
posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo.
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, imunidade a
ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):
Resposta Selecionada:
e. 
I, II e III.
Pergunta 3
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos correspondente à
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e que é utilizado
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em
muitos robôs industriais?
Resposta Selecionada:
d. 
Encoder incremental.
Pergunta 4
Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a seguir:
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado
no TP como elbow.
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos em
robôs articulados verticais.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até
alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?
Resposta Selecionada:
b. 
II, III e IV.
Pergunta 5
Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o
conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este posicionamento
depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos
acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos.
Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da adoção dos
acionamentos hidráulicos na área robótica:
Resposta Selecionada:
c. 
apresentar manutenção cara e extensiva.
Pergunta 6
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do processo, por
isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em processo foi de aquisição ou
coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores digitais. Os
valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados com valores limites
para validação, transformados em unidades de engenharia, comparados com limites de
alarme alto e baixo e armazenados para posterior processamento, que pode envolver cálculo
de performance, balanços materiais e de energia, acumulações, médias, processamento
estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia
de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil
justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização de
estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Resposta Selecionada:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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e. 
Todas as afirmativas.
Pergunta 7
Hoje, os principais sistemas de supervisão oferecem três funções básicas. Estão entre estas:
I. Funções de supervisão: incluem todas as funções de monitoramento do processo, tais
como: sinóticos animados, gráficos de tendência de variáveis analógicas e digitais, relatórios
em vídeo e impressos etc.
II. Funções de operação: atualmente os sistemas SCADA substituíram com vantagens as
funções da mesa de controle. As funções de operação incluem: ligar e desligar equipamentos
e sequência de equipamentos, operação de malhas, mudança de modo de operação de
equipamentosetc.
III. Funções de controle: os PLCs e RTUs são unidades computacionais específicas,
utilizadas nas instalações fabris (ou qualquer outro tipo de instalação que se deseje
monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar cálculos ou controles e atualizar
saídas. A diferença entre os PLCs e as RTUs é que os primeiros possuem mais flexibilidade
na linguagem de programação e controle de entradas e saídas, enquanto as RTUs possuem
uma arquitetura mais distribuída entre sua unidade de processamento central e os cartões de
entradas e saídas, com maior precisão e sequenciamento de eventos.
Está correto o que se afirma em:
Resposta Selecionada:
e. 
Todas as afirmativas.
Pergunta 8
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas
décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se
obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às
características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de
manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. O uso de
robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos
objetivos da produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE et al., 1997):
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas
envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período
(produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização do
aproveitamento), economia de energia etc.
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades
perigosas ou insalubres.
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de
produção.
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente,
por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de movimentos complexos
e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
Resposta Selecionada:
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
18/11/2017 Revisar envio do teste: Questionário Unidade II (2017/2) &...
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e. 
I, II, III e IV.
Pergunta 9
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os
robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares,
relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse
respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência
para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e
flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido,
o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de
acionamento recomendável é o motor de passo.
Somente é correto o que se afirma em:
Resposta Selecionada:
a. 
III.
Pergunta 10
A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e
repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
 
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo
dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos,
então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a
resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do
comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a
posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não
poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do
espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a
recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
 
Está correto o que se afirma em:
 
Resposta Selecionada:
a. 
I, II e III.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Sábado, 18 de Novembro de 2017 20h09min21s BRST
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