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EQUAÇÕES DIFERENCIAIS Definição: Uma equação que contém as derivadas (ou diferenciais) de uma ou mais variáveis dependentes em relação a uma ou mais variáveis independentes é chamada de equação diferencial (ED). As equações diferenciais são classificadas de acordo com o tipo, a ordem e a linearidade. Classificação pelo tipo: Se uma equação contém somente derivadas ordinárias de uma ou mais variáveis dependentes em relação a uma única variável independente, ela é chamada de equação diferencial ordinária (EDO). Exemplos: a) 15 y dx dy b) 06 2 2 y dx dy dx yd c) yx dt dy dt dx 2 Uma equação que envolve as derivadas parciais de uma ou mais variáveis dependentes de duas ou mais variáveis independentes é chamada de equação diferencial parcial (EDP). Exemplos: a) x v y u b) 0 2 2 2 2 y u x u c) t u t u x u 2 2 2 2 2 Classificação por ordem: A ordem de uma equação diferencial corresponde a ordem da maior derivada que aparece na equação. Exemplo_ Identifique o tipo e a ordem das equações diferenciais abaixo: a) 04 2 2 y dx dy dx yd b) xy dx dy dx yd 3 3 c) 0 2 2 4 4 2 t u x u a Classificação por linearidade: Uma ED é chamada de linear quando pode ser escrita na forma: Observe que as equações diferenciais lineares são caracterizadas por duas propriedades: i) A variável dependente y e todas as suas derivadas são do primeiro grau, isto é, a potência de cada termo envolvendo y é 1. ii) Cada coeficiente depende apenas da variável independente x. (1) Exemplo_ Analise as EDOs abaixo quanto a ordem e a linearidade: a) 0'2'' yyy b) 2 2 2 10 x dx dy dx yd c) 232 3''' xyyy d) xeyyy 2'1 e) 02 4 4 y dx yd SOLUÇÃO DE UMA EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA (EDO) Qualquer função )(xfy que quando substituída na equação diferencial ordinária reduz a equação a uma identidade é chamada de solução para a EDO no intervalo. Exemplo 1) Verifique se 16 4x y é uma solução da EDO .2 1 xy dx dy Exemplo 2) Verifique se a função xey é solução da equação .0'' yy Exemplo 3) Determine )(xg de modo que a função 32 xey seja solução da equação .)('. ' xexgy PVI – Problema de Valor Inicial Frequentemente nos interessamos por problemas em que procuramos uma solução )(xy para uma equação diferencial de modo que )(xy satisfaça determinadas condições, isto é, as condições impostas a )(xy ou suas derivadas. Em algum intervalo I contendo 0x , o problema 1,...,'',',,(:Re n n n yyyyxf dx yd solver (2) 10 1 1000 ,...,': n n yxyyxyyxyaSujeito onde 110 ,...,, nyyy são constantes reais específicas, é chamado de problema de valor inicial (PVI). Os valores de )(xy e suas 1n derivadas em um único ponto 10 1 10000 ,...,)(',)(: n n yxyyxyyxyx são chamados de valor inicial ou condição inicial. O problema apresentado em (2) é também chamado de problema de valor inicial de ordem n. Por exemplo: ),(:Re yxf dx dy sorver (3) 00 )(: yxyaSujeito )',,(:Re 2 2 yyxf dx yd sorver (4) 1000 )(',)(: yxyyxyaSujeito São problemas de valor inicial de primeira e segunda ordem, respectivamente. Geometricamente, no problema (3) procuramos uma solução da equação diferencial ),(' yxfy em um intervalo I contendo 0x de tal forma que o seu gráfico passe pelo ponto 00 , yx prescrito. Já em (4) queremos encontrar uma solução )(xy da equação diferencial )',,(" yyxfy em um intervalo I contendo 0x de tal forma que o gráfico passe pelo ponto 00 , yx e também que a inclinação da curva nesse ponto seja .1y Resolver um PVI de ordem n como em (2) em geral envolve o uso de uma família a n parâmetros de soluções da equação diferencial dada e, em seguida, usando as n condições iniciais de 0x para determinar os valores numéricos das n constantes da família. A solução particular resultante é definida em algum intervalo I contendo o ponto inicial .0x Exercícios 1- Nas questões a seguir mostre que a função (ou as funções) dada(s) é (são) solução (soluções) da equação diferencial ordinária dada. a) tt etyetyyyy )(;)(03'2" 2 3 1 b) tytyty 3' 2 c) 3/)(;3/)(3'''4"" 21 xexyxxyxyyy x d) 2 1 2 )(0'3"2 xxyyxyyx e) senttttytyy .cosln)(cossec" 2- Determine )(xr de modo que )(2 2xxseny seja solução de .)(' ' yxry Respostas: 1) a) 21 yey são soluções b) não é solução c) 21eyy são soluções d) é solução e) é solução 2) cxxxsenxxr )cos(4)(2)cos()( 2222 MÉTODOS ELEMENTARES DE RESOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS DE 1ª ORDEM A forma normal de uma equação diferencial de 1ª ordem é 0,, dyyxNdxyxM (5) onde yxM , e yxN , são funções de x e y. A função Cxy , chama-se solução geral de uma EDO de 1ª ordem se a mesma for uma função que satisfaz identicamente à equação diferencial para todos os valores da constante C. A solução obtida, a partir da solução geral, para uma determinada condição inicial 00 )( yxy , chama-se solução particular. Equações Diferenciais de Variáveis Separáveis Quando a equação diferencial apresentada na equação (5) 0,, dyyxNdxyxM pode ser escrita na forma 0)().()()( dyxkyadxxmyb onde )()(, xmybyxM e ),().(, xkyadyyxN então diz-se que a equação possui variáveis separáveis, pois 0)().()()( dyxkyadxxmyb dxxmybdyxkya )()()().( dxxkxmdyybya )(/)()(/)( dxxfdyyg )()( (6) Aplicando o operador integral nos dois lados da equação (6) dxxfdyyg )()( resolvemos a EDO pelo método de variáveis separáveis. Exemplo: Resolva as seguintes EDOs pelo método das variáveis separáveis. a) 2 2 y x dx dy b) ey xyysenxy 6/ 0cos.ln' c) 1)1( 01 2 y ydxdyx Exercícios A) Resolva as equações utilizando o método da separação de variáveis: A)
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