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O Plano Equação Geral do Plano: Seja A(x1, y1, z1) um ponto pertencente a um plano pi e → n = (a, b, c), →n ≠ 0, um vetor normal (ortogonal) ao plano (figura ao lado). Como → n ⊥ pi, → n é ortogonal a todo vetor representado em pi. Então, um ponto P(x, y, z) pertence a pi se, e somente se, o vetor → AP é ortogonal a → n , isto é, → n . (P − A) = 0 ou (a, b, c) . (x – x1, y – y1, z – z1) = 0 ou a(x – x1) + b(y – y1) + c(z – z1) = 0 ou, ainda ax + by + cz – ax1 – by1 – cz1 = 0 fazendo – ax1 – by1 – cz1 = d, obtemos ax + by + cz + d = 0 Esta é a equação geral do plano pi. Obs: 1) Qualquer vetor k →n , k ≠ 0, é também vetor normal ao plano. 2) É importante observar que os três coeficientes a, b e c da equação geral representam as componentes de um vetor normal ao plano. 3) Para obter pontos de um plano dado por uma equação geral, basta atribuir valores arbitrários a duas das variáveis e calcular o valor da outra na equação dada. Assim, por exemplo, se na equação 3x + 2y – z + 1 = 0 fizermos x = 4 e y = –2, teremos: 3(4) + 2(–2) – z + 1 = 0 12 – 4 – z + 1 = 0 z = 9 e, portanto, A(4, –2, 9) pertence a este plano. Exemplos: 1) Obter uma equação geral do plano pi que passa por A(2, –1, 3) e tem → n = (3, 2, –4) como um vetor normal. Solução: Como → n é normal a pi, sua equação é do tipo: 3x + 2y – 4z + d = 0 E sendo A um ponto do plano, temos: 3(2) + 2(–1) – 4(3) + d = 0 6 – 2 – 12 + d = 0 d = 8 Logo, uma equação geral de pi é: 3x + 2y – 4z + 8 = 0 2) A reta r − x =5+3t : y = 4+2t z =1+t é ortogonal ao plano pi que passa pelo ponto A(2, 1, –2). Determinar uma equação geral de pi e representá- lo graficamente. Solução: Como r ⊥ pi, qualquer vetor de r é um vetor normal ao plano. Sendo → n = (3, 2, 1) um destes vetores, uma equação de pi é da forma: 3x + 2y + z + d = 0. Como A Є pi , deve-se ter 3(2) + 2(1) + (–2) + d = 0 → d = –6; portanto, uma equação de pi é 3x + 2y + z – 6 = 0. Para representação gráfica do plano, obteremos três de seus pontos fazendo: a) y = 0 e z = 0 → x = 2 b) x = 0 e z = 0 → y = 3 c) x = 0 e y = 0 → z = 6 Obtemos, assim, os pontos A1(2 ,0 0), A2(0, 3, 0) e A3(0, 0, 6) nos quais o plano intercepta os eixos coordenados (figura abaixo). Obs: Se um plano pi intercepta os eixos coordenados nos pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0, 0, r) com p . q . r ≠ 0, ou seja, p ≠ 0, q ≠ 0 e r ≠ 0, então pi admite a equação: x y z+ + = 1p q r denominada equação segmentária do plano pi. Para o caso do exemplo anterior, a equação segmentária do plano é: x y z+ + = 12 3 6 que é equivalente a 3x + 2y + z – 6 = 0, ao eliminarmos os denominadores e ordenarmos os termos. Se dividirmos ambos os membros da equação, 3x + 2y + z = 6, por 6, voltaremos a ter a equação segmentária. Equação Vetorial e Equação Paramétrica do Plano: Seja A(x0, y0, z0) um ponto pertencente a um plano pi e → u = (a1, b1, c1) e →v = (a2, b2, c2) dois vetores paralelos a pi (figura abaixo), porém, →u e →v não-paralelos. Para todo ponto P do plano, os vetores → AP , → u e → v são coplanares. Um ponto P(x, y, z) pertence a pi se, e somente se, existem números reais h e t tais que P – A = h → u + t → v ou P = A + h → u + t → v ou, em coordenadas: (x, y, z) = (x0, y0, z0) + h(a1, b1, c1) + t(a2, b2, c2), h, t Є R. Esta equação é denominada equação vetorial do plano pi. Os vetores → u e → v são vetores diretores de pi . da equação acima, obtém-se: (x, y, z) = (x0 + a1h + a2t, y0 + b1h + b2t, z0 + c1h + c2t) que, pela condição de igualdade, vem: ∈ 1 0 2 1 0 2 1 0 2 x = x + a h + a t y = y + b h + b t h, t z = z + c h + c t R Estas equações são chamadas equações paramétricas de pi e h e t são os parâmetros. Exemplo: 1) Seja o plano pi que passa pelo ponto A(2, 2, –1) e é paralelo aos vetores → u = (2, –3, 1) e →v = (–1, 5, –3). Obter uma equação vetorial, um sistema de equações paramétricas e uma equação geral de pi . Solução: a) Equação Vetorial: (x, y, z) = (2, 2, –1) + h(2, –3, 1) + t(–1, 5, –3) b) Equações paramétricas: − − − − x =2 + 2h t y = 2 3h + 5t z = 1 + h 3t c) Equação Geral: Como o vetor → → − − − i j k u x v = 2 3 1 1 5 3 = (4, 5, 7) é simultaneamente ortogonal a → u e → v , ele é um vetor → n normal ao plano pi (figura abaixo). Então, uma equação geral do plano pi é da forma 4x + 5y + 7z + d = 0 e, com A Єpi tem-se: 4(2) + 5(2) + 7(–1) + d = 0 e d = –11. Temos, assim, uma equação geral de pi : 4x + 5y + 7z –11 = 0. Obs: 1) Como P(x, y, z) representa um ponto qualquer do plano, os vetores → AP , → u e → v são coplanares e, portanto, o produto misto deles é nulo. Podemos, então, determinar uma equação geral de pi de outra maneira: − − − − − x 2 y 2 z+1 2 3 1 1 5 3 = 0 que é equivalente a 4x + 5y + 7z –11 = 0. Ângulo de Dois Planos: Sejam os planos pi 1 e pi 2 com vetores normais → 1 n e → 2 n , respectivamente (figura abaixo). Chama-se ângulo de dois planos pi 1 e pi 2 o menor ângulo que um vetor normal a pi 1 forma com um vetor normal a pi 2 . Sendo θ este ângulo, tem-se: | | | | piθ θ → → → → = ≤ ≤ 1 2 1 2 n . n cos , com 0 2n n Exemplo: 1) Determinar o ângulo entre os planos: pi 1 : 2x + y – z + 3 = 0 e pi 2 : x + y – 4 = 0. Solução: Sendo → 1 n = (2, 1, –1) e → 2 n = (1, 1, 0) vetores normais a pi 1 e pi 2 , temos: θ piθ = = = + − = − = 2 2 2 2 2 (2,1, 1)(. 1,1,0) 2+1+0 3 3 3cos = 26 2 12 2 32 +1 +( 1) 1 1 Logo, 3=arc cos 2 6 Planos Perpendiculares: Consideremos dois planos pi 1 e pi 2 e sejam → 1 n e → 2 n vetores normais a pi 1 e pi 2 , respectivamente. Pela figura abaixo conclui-se imediatamente: pi 1 ⊥ pi 2 ⇔ → 1 n ⊥ → 2 n ⇔ → 1 n . → 2 n = 0. Paralelismo e Perpendicularismo entre Reta e Plano: • r // pi ⇔ → v ⊥ → n ⇔ → v . → n = 0 (a) • r ⊥ pi ⇔ → v // → n ⇔ → v = α → n (b) Exemplo: 1) A reta − x =1 + 2t r : y = 3t z = t é paralela ao plano pi : 5x + 2y – 4z – 1 = 0 pois o vetor diretor → v = (2, –3, 1) de r é ortogonal ao vetor normal → n = (5, 2, –4) de pi , isto é, →v . →n = (2, –3, 1) . (5, 2, –4) = 0. Esta mesma reta, por sua vez, é perpendicular ao plano pi 1 : 4x – 6y + 2z – 5 = 0, pois o vetor diretor → v = (2, –3, 1) de r é paralelo ao vetor normal → 1 n (4, –6, 2) de pi 1 , isto é, → → 1 1v = n2 ou de modo equivalente, − − 2 13= =64 2 Reta Contida em Plano: Uma reta r está contida em um plano pi se: • dois pontos A e B de r forem também de pi • → v . → n = 0, onde → v é um vetor diretor de r e → num vetor normal a pi e A Є pi , sendo A Є r. Exercícios Propostos: 1) Obter a equação geral do plano pi que passa pelo ponto A(2, –1, 3) e tem → n = (3, 2, –4) como vetor normal. Resposta: 3x + 2y –4z + 8 = 0. 2) Seja o plano pi que passa pelo ponto A(2, 2, –1) e é paralelo aos vetores → u = (2,-3,1) e →v = (-1,5,-3). Obter uma equação vetorial, um sistema de equações paramétricas e uma equação geral do plano pi . Respostas: Equação vetorial: (x,y,z) = (2, 2, –1) + h(2, –3, 1) + t(–1, 5, –3) Equações paramétricas: x = 2 + 2h – t; y = 2 –3h +5t; z = –1 +h –3t Equação Geral: → n = → u x → v então pi : 4x + 5y +7z –11 = 0 3) Dados os pontos A(1, –1, 2) e B(2,1, –3) e C (–1, –2, 6) obter um sistema de equações paramétricas e uma equação geral do planopi por eles determinado. Respostas: Equações paramétricas: x = 1 + h – 2t; y = –1 +2h – t; z = 2 –5h + 4t Equação Geral: pi : x + 2y +1 = 0 4) Dado o plano pi : 2x – y – z +4 = 0 obter um sistema de equações paramétricas de pi . Sugestão: defina três pontos pertencentes a pi e obtenha os vetores diretores. Respostas: Equações paramétricas: x = h ; y = t; z = 4 + 2h – t para A(0, 0, 4);B(1, 0, 6) e C(0, 1, 3). 5) Determinar uma equação geral do plano paralelo ao plano pi : 2x – 3y – z +5 = 0 e que contenha o ponto A(4, –2, 1). Resposta: 2x –3y – z – 13 = 0. 6) Determinar uma equação geral do plano perpendicular à reta de equações: x = 2 + 2t; y = 1 – 3t; z = 4t e que contenha o ponto A(–1, 2, 3). Resposta: pi : 2x – 3y + 4z = 0
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