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Análise de Fourier Séries de Fourier Daiana Nascimento Muniz, Profª MSc. daiana.muniz@unoesc.edu.br Séries de Fourier Existência e convergência Condições de Dirichlet Exemplos Espectros da série de Fourier Decomposição do sinal Espectro de amplitude Espectro de fase Simulação Fenômeno de Gibbs 2 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Existência e convergência 3 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Existência da série de Fourier Para a existência da série de Fourier seus coeficientes (an, bn, Cn, θn, e Dn) devem ser finitos. Para garantir isso, temos que garantir que x(t) é absolutamente integrável em um período, portanto: 0 |)(| T dttx 4 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Convergência da série de Fourier Convergir: Tender ou dirigir-se (para o mesmo fim). Concorrer, afluir (ao mesmo ponto). Do ponto de vista matemático, convergir é chegar em um resultado conhecido (que não seja infinito ou indeterminado). A convergência da Série de Fourier demonstra que a soma de inúmeras harmônicas senoidais formam um sinal periódico para todo instante de tempo. 5 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Convergência da série de Fourier Condições de Dirichlet: 1. A função x(t) deve ser absolutamente integrável, ou seja: 0 |)(| T dttx 6 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Convergência da série de Fourier Condições de Dirichlet: 2. A função x(t) deve ter um número finito de descontinuidades finitas em um período 7 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Convergência da série de Fourier Condições de Dirichlet: 3. A função x(t) deve ter um número finito de máximos ou mínimos em um período. 8 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Exemplo 01 Verifique se a série de Fourier existe e converge para a função: )2sec(cos)( ttx 9 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Espectro da série de Fourier 10 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Decomposição do sinal 11 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Decomposição do sinal 12 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz 13 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Espectro de Amplitude Se x(t) for uma função com variações suave: o seu espectro de amplitude cai do modo mais rápido. a aproximação requer poucos termos. Por exemplo, o espectro de uma função triangular tem decaimento 1/n²; 14 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Espectro de Amplitude Se x(t) for uma função com variações bruscas: o seu espectro de amplitude cai do modo mais rápido. a aproximação requer muitos termos. Por exemplo, o espectro de uma função triangular tem decaimento 1/n; 15 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Espectro de amplitude Se as k-1 derivadas de um sinal periódico x(t) são contínuas e a k-ésima derivada é descontínua, então o espectro de amplitude (Cn ou |Dn|) decai com a frequência tão rápida quanto 1/nk+1. No caso da onda quadrada, o sinal é descontínuo. Portanto sua derivada zero é descontínua (k=0), de modo que seu decaimento é 1/n. No caso da onda triangular a sua primeira derivada é descontínua (k=1), então seu decaimento é 1/n². 16 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Espectro de fase O espectro de fase tem um papel tão importante quanto o espectro de amplitude para o formato do sinal x(t). 17 Simulação http://www.falstad.com/fourier/ 18 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Fenômeno de Gibbs 19 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Fenômeno de Gibbs 20 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Fenômeno de Gibbs Josiah Willard Gibbs percebeu que em um sinal quadrado x(t), a soma de N harmônicas (com N→∞) gera uma aproximação de x(t) onde existe um sobre sinal de aproximadamente 9% próximo as descontinuidades. O fenômeno de Gibbs é valido para qualquer sinal periódico que possui descontinuidades. Nas descontinuidades a série de Fourier converge para um valor médio entre os dois lados da descontinuidade. O sobre-sinal de aproximadamente 9% ocorre no limite direito e esquerdo da descontinuidade. 21 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Exercícios 22 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Exercícios 01 Determine: O espectro de amplitude e fase (|Dn| e ∟Dn); (a) (b) 23 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz (c) (d) (e) (f) 24 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz Exercício 02 Verifique se a série de Fourier existe e converge para as seguintes funções: a) b) c) d) e) f) )2sin(5)2cos(3)( tttx 2)]5cos()2sin(3[)( tttx )4sin()2sin()( tttx )4sec(5)( ttx )/cos(2)( ttx contrariocaso te tx t ,0 20, )( 4 25 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz 26 Análise de Fourier - Engenharia elétrica - UNOESC Prof. MSc. Daiana Nascimento Muniz
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