Lista área 2 cinemática dos corpos rígidos

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Universidade FEEVALE 
Curso de Engenharia Mecânica 
Disciplina de Mecanismos 
 
 
 
LISTA DE EXERCÍCIOS 2 – Cinemática dos corpos rígidos: rotação e MPG 
 
 
 
1) O rotor de uma turbina a gás está girando a 
uma velocidade de 6900 rpm quando a turbina é 
desligada. Observa-se que são necessários 4 
minutos para que o rotor atinja o repouso. 
Admitindo um movimento uniformemente 
acelerado, determine a) a aceleração angular, b) 
o número de revoluções executadas pelo rotor 
antes de atingir o repouso. (a: -3,01 rad/s2; b: 
13850 rev) 
 
2) O conjunto mostrado na figura consiste de 
uma haste reta ABC que passa através de uma 
placa retangular DEFH e está soldada. O 
conjunto gira em torno do eixo AC com uma 
velocidade angular constante de 9 rad/s. Sabendo 
que a rotação é no sentido anti-horário quando 
vista de C, determine a velocidade e a aceleração 
do canto F. (VF = 1,82 m/s; aF = 16,36 m/s2) 
 
 
 
 
3) Sabendo que no instante mostrado a 
velocidade da corrediça D é 1,6 m/s para cima, 
determine: a) a velocidade angular da barra AD; 
b) a velocidade do ponto B; c) a velocidade do 
ponto A. (AD = 5,14rad/s; VB ~0,92m/s; VA = 
1,875m/s) 
 
 
4) Considere o mecanismo (um compasso 
elíptico) representado na figura, em que 
a corrediça 2 se desloca no sentido 
descendente com uma velocidade de 6 
m/s. A barra 3 é constituída por dois 
pedaços: AB=300 mm e BC=150 mm. 
Calcule: a velocidade na corrediça B 
(VB) e na ponta do elo 3, em C (VC), e a 
velocidade angular desenvolvida pela 
barra 3. (VB=6 m/s; VC = 9,47 m/s;  ~ 
28,3 rad/s) 
 
 
5) Para os diagramas cinemáticos mostrados, 
calcular a velocidade do pistão e a velocidade 
angular da biela no mecanismo biela-manivela 
apresentado, sendo em 
a. AB=200mm e BP=600m (VP = 26,4 m/s;  = 
39,9 rad/s) 
b. AB=180mm e BP=580mm (VP = 37,9 m/s;  = 
33,7 rad/s) 
 
 
 
192 mm 
240 mm 
360 mm 
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6) A manivela representada pelo segmento AB no 
diagrama cinemático a seguir tem velocidade 
angular constante de 200rpm, no sentido anti-
horário. Determinar a velocidade angular do elo 
BD e a velocidade do cursor quando: 
a.  = 0º (VD = 1,885 m/s; BD = 0 rad/s) 
b.  = 90º (VD = 1,088 m/s; BD = 7,25 rad/s) 
c.  = 180º (VD = 1,885 m/s; BD = 0 rad/s) 
d.  = 60º (VD = 1,55 m/s; BD = 5,81 rad/s) 
 
 
 
7) Sabendo que a velocidade do cursor é de 1,22 
m/s para cima, determine para a configuração 
do mecanismo mostrada a) a velocidade do 
ponto B e b) as velocidades angulares da 
manivela e da biela. (VB = 1,67 m/s; AB = 13,18 
rad/s; BD = 5,43 rad/s) 
 
 
 
 
8) O comprimento dos elos (mm) e o valor de 2 
(graus) para mecanismo tipo biela-manivela de 
quatro barras representado na figura são 
definidos na tabela abaixo. Defina a equação 
trigonométrica para a análise de posição do 
mecanismo, e: a) Para as configurações 
apresentadas, determine a posição cartesiana 
da manivela (ponto A) e a posição da corrediça. 
B) Qual é o deslocamento total efetuado pela 
corrediça, quando ela atinge as duas posições 
limites, dadas pelo deslocamento da manivela? 
 
 
Configuração Elo2 Elo 3 2 
a 88,9 254,0 
60° 
45° 
0° 
-30° 
 
a) 
b) 
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