Atividade discursiva Análise e Processamento de Sinais

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Nome: Sara Cristina Pinheiro Gomes Batista
	Engenharia Controle Automação
	 Ra: 214686212309
	9° Semestre
	Data: 30-05-18
	 Faculdade Anhanguera de Jacareí Educacional
	Atividade Discursiva: Análise e Processamento de Sinais
A posição dos polos é determinante para verificar a estabilidade de sistemas dinâmicos. No domínio da frequência de Laplace, todos os polos devem estar no semi-plano esquerdo, como apresentado na Figura 1 para se determinar estabilidade.
 
Figura 1 - Semi-planos no domínio s.
Fonte: Mello, Guilherme 2018.
 
No domínio da frequência da Transformada Z, todos os polos devem estar dentro da circunferência unitária, apresentada na Figura 2.
 
Figura 2 - Polos e zeros no interior de uma circunferência unitária de sinal estável.
Fonte: Mello, Guilherme 2018.
 
Valores externos, no primeiro caso, a direita do eixo vertical, torna o sistema instável; igualmente  O filtro H(s) pode-se converter a partir da função de transferência Q(s) através da frequência de corte normalizada Ωc:
Em que Ts é o período do sinal e uma vez que o mapeamento da variável s no plano z não é linear, é necessário fazer correção na frequência de corte, ou pre-warping, por:
Projete um filtro de Butterworth digital de ordem 1 e frequência de corte 0,5π rad/s, com período de amostragem 1s
	N=1 Fc= 0,5 período de amostragem 1s
Ω=2tan=2tan= 2rad/s
(H(Ω)^2= ->2 polos
Pk=2=
2 polos {p0=2. = 2= 2.= 2.(cosπ+jsenπ)= 2(-1+j0)=-2
 {p1=2. = 2= 2.= 2.(cosπ+jsenπ)= 2(1+j0)= 2
P0=-2;
H(s)= =
H(z)=
 
H(Z)= =
H(Z)= =
 Y(n)=2xn-2x(n-1)-1y(n-1)