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ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO 
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
Lista	
  #2	
  –	
  Sistemas	
  de	
  Controle	
  2	
  (2014.2)	
  –	
  POLI/UPE	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
   	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
   1	
  
	
  
 
LISTA DE EXERCÍCIOS – #2 
 
TEMA: Modelagem de Sistemas Dinâmicos no Domínio da Frequência 
 
1) Determine a FT	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  do	
  sistema	
  translacional	
  mecânico	
  abaixo. 
 
 
 
2) Encontre	
  a	
  FT	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  do	
  sistema	
  rotacional	
  acoplado	
  por	
  engrenagens	
  abaixo. 
 
	
  
 
3) Referente	
  ao	
  sistema	
  dinâmico	
  translacional	
  abaixo	
  resolva	
  as	
  letras	
  (a)	
  e	
  (b): 
 
 
 
a) Encontre o circuito análogo elétrico indicando a força atuante e as velocidades resultantes; e 
 
b) Inspecionando o circuito análogo elétrico, levante a FT = V1(s)/F(s) 
 
4) Modele	
  a	
  FT	
  da	
  letra	
  (b)	
  da	
  questão	
  3	
  no	
  MATLAB	
  e:	
   
 
a) Apresente	
  os	
  pólos	
  da	
  referida	
  planta	
  e	
  o	
  mapa	
  p-­‐z	
  (pólos	
  e	
  zeros);	
  e 
 
b) Aplique	
  impulso	
  e	
  degrau	
  unitário	
  na	
  entrada	
  e	
  apresente	
  a	
  resposta.