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1 Aula 1 – Apresentação do Curso de Resistência dos Materiais III RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2 Curso Resistência dos Materiais III Professores: Rodolfo L. M. Suanno rsuanno@gmail.com Maria Fernanda Oliveira mffoliveira@gmail.com Monitores: Alex Vidal alexvidalcust@gmail.com 3 Curso Resistência dos Materiais III �Horário: �2a feira – M1-M3 – T1-SALA ? �5a feira – M1-M3 – T1-SALA ? 4 Curso Resistência dos Materiais III Objetivo: Desenvolver a habilidade para entender a relação entre esforços internos em elementos de barras deformáveis e as respectivas tensões e deformações. Desenvolver a capacidade de realizar análises simples de tensão. Desenvolver a compreensão das relações entre tensão e deformação para materiais elásticos e inelásticos. Avaliar deslocamentos em elementos estruturais submetidos a diferentes tipos de carregamentos. Definição de Engenharia Estrutural 5 Dr. Abdul Razaq Touqan Revisão de Estática (Res Mat II) • A estrutura é projetada para suportar uma carga de 30 kN • Realizar uma análise estática para determinar as forças internas em cada membro estruturas e as reações nos apoios • A estrutura consiste de uma barra rígida e um tirante, ligados por pinos (momento zero nas conexões) nas junções e suportes 6 Diagrama de Corpo Livre da Estrutura • A estrutura é desconectada dos suportes e as cargas e reações são indicadas • Ay e Cy não podem ser determinados por essas equações ( ) ( )( ) kN30 0kN300 kN40 0 kN40 m8.0kN30m6.00 =+ =−+== −=−= +== = −== ∑ ∑ ∑ yy yyy xx xxx x xC CA CAF AC CAF A AM • Condições para o equilíbrio estático: 7 1 - 8 Diagrama de Corpo Livre dos Componentes • Adicionalmente a estrutura completa, cada componente deve satisfazer as condições de equilíbrio estático. • Resultados: ↑=←=→= kN30kN40kN40 yx CCA Reações de apoio estão orientadas ao longo da barra rígida e do tirante ( ) 0 m8.00 = −==∑ y yB A AM • Considere um diagrama de corpo livre para a barra rígida AB: kN30=yC substituindo na equação de equilíbrio estático da estrutura 8 Método dos Nós • A viga rígida e o tirante são membros sujeitos a somente duas força aplicadas nas extremidades kN50kN40 3 kN30 54 0 == == =∑ BCAB BCAB B FF FF F r • Os nós devem satisfazer o equilíbrio estático, expresso na forma de um triângulo de forças: 9 Análise Estrutural – Determinação da Tensões • Conclusão: a resistência do membro BC é adequada MPa 165all =σ • Das propriedades do material para o aço, a tensão admissível para o aço é: • A estrutura pode suportar de forma segura a carga de 30 kN? MPa159 m10314 N1050 26- 3 = × × == A P BCσ • Em qualquer seção ao longo da barra BC, a força interna é 50 kN com uma intensidade de força ou tensão de: dBC = 20 mm • Da análise estática FAB= 40 kN (compressão) FBC = 50 kN (tensão) 10 Dimensionamento (Design) • O dimensionamento de uma nova estrutura requer a seleção dos materiais apropriados e as dimensões dos componentes para satisfazer os requisitos desejados • Considerando-se critérios de custo, peso, disponibilidade, etc … A escolha foi utilizar o alumínio para construir o tirante (σadm= 100 MPa). Qual é a escolha apropriada para o diâmetro do tirante? ( ) mm2.25 mm5004A4 d 4 d A mm500 PaM100 N1050P A A P 2 2 2 3 adm adm = pi = pi = pi= = × = σ ==σ • Um tirante de alumínio com 26 mm de diâmetro ou mais é adequado. 11 12 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 1 INTRODUÇÃO Conceitos do Projeto Estrutural Objetivos da Resistência dos Materiais Hipóteses da Resistência dos Materiais Forças Internas e Externas, Conceito de Tensão Estado triplo de tensões Estado Plano de tensões Deformações lineares e distorções; deformações volumétricas Caráter tensorial das deformações e tensões. 13 Curso Resistência dos Materiais III � Programa do curso 2 TRAÇÃO, COMPRESSÃO E CISALHAMENTO Barras solicitadas por tração e compressão Diagramas tensão-deformação Propriedades mecânicas dos materiais Efeito de Poisson Deformação de barras axialmente carregadas Barras estaticamente indeterminadas Deformações térmicas Deformações iniciais Tensões e forças admissíveis Dimensionamento pelo critério dos estados limites últimos Tensão média de cisalhamento 14 Curso Resistência dos Materiais III � Programa do curso 3 TORÇÃO Introdução Torção elástica em eixos circulares Torção em perfis fechados de paredes finas Torção inelástica em eixos circulares Noção de torção em seções arbitrárias 15 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 4 FLEXÃO Noções Gerais sobre Flexão Determinação das Tensões Normais Revisão sobre propriedades geométricas das seções: Centro de Gravidade, Momento de Inércia da seção, Teorema dos Eixos Paralelos e Momentos Principais de Inércia. Vigas de materiais diferentes Flexão em dois planos (flexão oblíqua) Flexão Inelástica 16 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 5 CISALHAMENTO Noções Gerais sobre Cisalhamento Determinação das Tensões de Cisalhamento Vigas compostas Cisalhamento em vigas de materiais diferentes 17 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 6 TENSÕES COMPOSTAS Conceitos Fundamentais Princípio da Superposição dos Efeitos Flexão e Carga Axial Carga Axial Excêntrica Flexão e Torção Combinadas 18 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 7 ANÁLISE DE TENSÕES E DEFORMAÇÕES Tensões em um Plano Qualquer de uma Barra Estado de Tensão em um Ponto para um ângulo θ Estado de Deformação em Barras Solicitadas Axialmente Tensões Planas Círculo de Tensões de Mohr Transformação de Deformações 19 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 8 DEFLEXÃO DE VIGAS Motivação Equação Diferencial da Linha Elástica Método da Superposição Aplicação do Método da Superposição para Vigas Estaticamente Indeterminadas Determinação de Deflexões em Vigas Através de Funções de Singularidade 20 Curso Resistência dos Materiais III Programa do curso 9 MÉTODOS DE ENERGIA Introdução Trabalho Externo e Energia de Deformação Princípio de Clapeyron Princípio do Trabalho Virtual Teorema de Castigliano 21 Curso Resistência dos Materiais III BIBLIOGRAFIA � Resistência dos Materiais – Hibbeler – Livros Técnicos e Científicos; � Resistência dos Materiais – Beer, F.P., Johnston,E.R., Makron Books do Brasil; � Mecânica dos Materiais, Roy R. Craig Jr., Ltc Editora; � Mecânica dos Materiais - James M. Gere, Editora Thomson; � Mecânica dos Sólidos – Timoshenko,S.P. e Gere,J.E., Livros Técnicos e Científicos – Vol 1 e 2; � Introdução à Mecânica dos Sólidos – Popov, E.. – Editora Edgard Blücher. 22 Curso Resistência dos Materiais III CRITÉRIO DE APROVAÇÃO Informações Importantes Prova Obrigatória → P3 Matéria Toda 23 Curso Resistência dos Materiais III Testes Serão realizados testes em dadas pré-estabelecidas e valendo nota, entrando na nota T. As duas piores notas dos testes serão eliminadas para obtenção da média. Horário de Atendimento: à combinar Presença: Toda aula o aluno deverá responder a chamada de presença e com a respectiva participação em 1, 2 ou 3 tempos de aula. Alunos sem resposta de participação receberão falta. 24 Curso Resistência dos Materiais III Endereço Eletrônico: rsuanno@gmail.com mffoliveira@gmail.com Site na Internet:(nãotentem acessar diretamente antes o cadastro) /site/resistenciadosmateriaisuerj/ Procedimento para Cadastro no grupo: Enviar mensagem para rsuanno@gmail.com ou mffoliveira@gmail.com , solicitando cadastro no grupo. TODOS os alunos devem solicitar cadastro no grupo. No início de cada semestre o grupo fica sem nenhum cadastro. Como resposta, cada aluno receberá um convite para poder se cadastrar no grupo. 25 Curso Resistência dos Materiais III AULAS DATA RESUMO DESCRITIVO DAS AULAS TESTES 1 29/2/2016 Conteúdo Programático; Critério de Aprovação; Bibliografia; Calendário de Provas 1.1 Conceitos do Projeto Estrutural; 1.2 Objetivos da Resistência dos Materiais; 1.3 Hipóteses da Resistência dos Materiais; 1.4 Forças Internas e Externas, Conceito de Tensão; 2.1 - Barras solicitadas por tração e compressão; 2.2 - Tensão normal; 2 3/3/2016 Equilíbrio de um corpo deformável; Conceito Geral de Tensão; Tensão Normal Média em uma barra com carga axial 3 7/3/2016 Tensão Normal Média; Tensão Cisalhante Média; Princípio da Reciprocidade das tensões cisalhantes; Critério de projeto - Tensões Admissíveis T1 4 10/3/2016 Conceito de deformação-Propriedades Mecânicas; Deformação Axial; Deformação por Cisalhamento; Propriedades Mecânicas dos Materiais; Diagrama Tensão-Deformação; Lei de Hooke; Coeficiente de Poisson 5 14/3/2016 Carga Axial-Deformação Axial; Tensão Normal Uniforme em barras axialmente carregadas; Princípio de Saint Venant; Deformação Axial; Deslocamento Axial 6 17/3/2016 Carga Axial - Membros Estaticamente Indeterminados; Método das Forças; Método dos Deslocamentos; Tensões Térmicas 7 21/3/2016 Carga Axial - Aula de Exercícios P 24/3/2016 PONTO FACULTATIVO 8 28/3/2016 Torção; Geometria da deformação para barras circulares; Análise Deformação- deslocamento; Deformação torcional; Distribuição de tensões cisalhantes; Comportamento tensão-deformação; ângulo total de giro; T2 9 31/3/2016 Eixos estaticamente indeterminados; Método das Forças; Método dos deslocamentos; 10 4/4/2016 Torção; Eixos de Transmissão de potência; Torção Inelástica; Torque de Escoamento; Torque de plastificação total; ângulo de giro 11 7/4/2016 Torção - Aula de Exercícios T3 12 11/4/2016 PROVA 1 13 14/4/2016 Flexão; Introdução; Revisão de propriedades geométricas de seções transversais; Centróide; Momento estático; Momento de Inércia; Teorema dos eixos paralelos; Variação dos momentos de inércia com a orientação do eixo; Círculo de Mohr. 14 18/4/2016 Flexão Simples; Hipótese de Bernoulli; Equação deformação-deslocamento; Determinação da linha neutra; Relação Momento-Curvatura; Determinação da tensão normal de flexão; F 21/4/2016 FERIADO 26 Curso Resistência dos Materiais III 15 25/4/2016 Flexão Assimétrica(composta); Flexão Simples-Flexão Composta; Determinação do eixo neutro; Fórmula geral de flexão T4 16 28/4/2016 Flexão Vigas Compostas; Método direto; Método da seção transformada; Vigas de concreto armado 17 2/5/2016 Flexão Inelástica; Comportamento tensão-deformação; Comportamento linear-elástico perfeitamente plástico; Máximo momento elástico; Momento plástico; Momento totalmente plástico; fator de forma; Tensão residual T5 18 5/5/2016 Cisalhamento Transversal; Relação entre M, V e w; Fórmula do Cisalhamento; Tensão de cisalhamento em vigas; Limitações da fórmula de cisalhamento; 19 9/5/2016 Cisalhamento Transversal-Fluxo de Cisalhamento; Seções Compostas; Fluxo de cisalhamento em elementos de paredes finas; centro de cisalhamento. T6 20 12/5/2016 PROVA 2 21 16/5/2016 Cargas Combinadas; Vasos de pressão de paredes finas; Estado de tensões provocado por esforços combinados 22 19/5/2016 Transformação de tensões; Motivação; estado uniaxial de tensões; Estado plano de tensões; Círculo de Mohr. 23 23/5/2016 Deflexão de vigas; Linha Elástica; Equação diferencial da linha elástica; Método da integração direta; Funções de descontinuidade T7 F 26/5/2016 FERIADO 24 30/5/2016 Métodos de Energia; Trabalho externo e energia de deformação; Princípio da conservação de energia T8 25 2/6/2016 Métodos de Energia; Princípio do Trabalho Virtual T9 26 6/6/2016 Métodos de Energia; Segundo teorema de Castigliano T10 27 9/6/2016 PROVA 3 28 13/6/2016 AULA DE DÚVIDAS 29 16/6/2016 PROVA FINAL 30 20/6/2016 Relatório de Frequência e Notas RFN 03-10 Fev. 27 CADASTRO NO SITE Enviar mensagem com solicitação de cadastro no grupo� rsuanno@gmail.com ; mffoliveira@gmail.com TODOS os alunos deverão enviar mensagem para cadastro no grupo CADASTROS NO GRUPO SERÃO FEITOS ATÉ A REALIZAÇÃO DA PRIMEIRA AVALIAÇÃO (P1) 28 CADASTRO NO SITE Enviar mensagem com solicitação de cadastro no grupo� rsuanno@gmail.com 29 CADASTRO NO SITE Recebimento de resposta à solicitação de cadastro no grupo 30 CADASTRO NO SITE 31 CADASTRO NO SITE 32 CADASTRO NO SITE 33 CADASTRO NO SITE 34 CADASTRO NO SITE 35 SITE DO CURSO DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS III
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