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Centro de Engenharia da Mobilidade Distâncias Professor Adriano Verdério Geometria Analítica 9 Centro de Engenharia da Mobilidade A aula de hoje! 1. Distância entre dois pontos 2. Distância de um ponto a uma reta 3. Distância entre duas retas 4. Distância de um ponto a um plano 5. Distância entre dois planos 6. Distância de uma reta a um plano Centro de Engenharia da Mobilidade 1. Distância entre dois pontos Dados os pontos 𝑃1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) e 𝑃2 = (𝑥2, 𝑦2, 𝑧2), a distância 𝑑 entre eles é P1P2 . Como: P1P2=𝑃2-𝑃1 =(𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1, 𝑧2 − 𝑧1), então: 𝑑 𝑃1, 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1)2+(𝑦2 − 𝑦1)2+(𝑧2 − 𝑧1)2 Centro de Engenharia da Mobilidade Exemplo 8: Calcular a distância entre os pontos P1 (2,-1,3) e P2 (1,1,5). 𝑑 𝑃1, 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1)2+(𝑦2 − 𝑦1)2+(𝑧2 − 𝑧1)2 = (1 − 2)2+(1 − (−1))2+(5 − 3)2 = 1 + 4 + 4 = 9 = 3.u.c. Centro de Engenharia da Mobilidade 2. Distância de um Ponto a uma Reta 𝑃0 𝑟 Considere uma reta 𝑟 definida por um ponto 𝑃1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) e pelo vetor diretor 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) e seja 𝑃0= (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) um ponto qualquer do espaço. 𝑃1 𝑑(𝑃0, r)?? 𝑣 Centro de Engenharia da Mobilidade Sabe-se que a área de um paralelogramo é dada pelo produto da base pela altura: 𝐴 = |𝑣 |𝑑 (a) Centro de Engenharia da Mobilidade Ou, de acordo com a interpretação geométrica do módulo do produto vetorial, por: 𝐴 = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| (b) Comparando (a) e (b) temos: |𝑣 |𝑑 = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| Assim: 𝑑(𝑃0, 𝑟) = |𝑣×𝑃1𝑃0| |𝑣| . 𝐴 = |𝑣 |𝑑 (a) Centro de Engenharia da Mobilidade Assim, temos a distância do ponto 𝑃0 à reta 𝑟 dada por: 𝑑 𝑃0, r = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| |𝑣 | Centro de Engenharia da Mobilidade Exemplo 9: Calcular a distância do ponto 𝑃0(2,-1,4) à reta r: 𝑥 = −1 + 2𝑡 𝑦 = 2 − 1𝑡 𝑧 = 3 − 2𝑡 Solução: 𝑟 passa por 𝑃1(-1,2,3) 𝑟 tem vetor diretor 𝒗 = (𝟐,−𝟏,−𝟐) 𝑃1𝑃0 = (2,−1,4)− (−1,2,3) = 3,−1,1 𝑑 𝑃0, r = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| |𝑣 | Centro de Engenharia da Mobilidade Assim: 𝑣 × 𝑃1𝑃0 = 𝑖 𝑗 𝑘 2 −1 −2 3 −1 1 = (−3,−8,1) E portanto: 𝑑 𝑃0, r = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| |𝑣 | = |(−3,−8,1)| |(2, −1,−2)| = (−3)2+(−8)2+12 22+(−1)2+(−2)2 = 74 3 u. c. Centro de Engenharia da Mobilidade Exemplo 10: Calcular a distância do ponto 𝑃0(2,0,7) à reta 𝑟: 𝑥 2 = 𝑦−2 2 = 𝑧+3 1 . Solução: 𝑟 passa por 𝑃1(0,2, −3) 𝑟 tem vetor diretor 𝑣 = 2,2,1 Solução: 𝑟 passa por 𝑃1(0,2, −3) 𝑟 tem vetor diretor 𝑣 = 2,2,1 𝑃1𝑃0 = 𝑃0 − 𝑃1 = 2,−2,10 𝑣 × 𝑃1𝑃0 = 𝑖 𝑗 𝑘 2 2 1 2 −2 10 = (22,−18,−8) Centro de Engenharia da Mobilidade Logo, a distância de 𝑃0 a 𝑟 é dada por: 𝑑 𝑃0, r = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| |𝑣 | Logo, a distância de 𝑃0 a 𝑟 é dada por: 𝑑 𝑃0, r = |𝑣 × 𝑃1𝑃0| |𝑣 | = |(22,−18,−8)| |(2,2,1)| = 222+(−18)2+(−8)2 22+22+12 = 872 3 u. c. Centro de Engenharia da Mobilidade 3. Distância entre Duas Retas 3.1 As Retas são Concorrentes A distância 𝒅 entre as duas retas 𝑟 e 𝑠 concorrentes é nula, por definição. 𝑟 𝑠 𝑑 𝑟, 𝑠 = 0 Centro de Engenharia da Mobilidade 3.2 As Retas são Paralelas 𝑟 𝑠 𝑑 𝑃0 A distância 𝒅 entre as retas 𝑟 e 𝑠, paralelas, é a distância de um ponto qualquer 𝑃0 de uma delas à outra reta, isto é: 𝑑 𝑟, 𝑠 = 𝑑(𝑃0,𝑟), 𝑃0 ∈ 𝑠. Como se vê, a distância entre duas retas paralelas se reduz ao cálculo da distância de um ponto a uma reta!! Centro de Engenharia da Mobilidade Exemplo 11: Calcular a distância entre as retas 𝑟: 𝑦 = −2𝑥 + 3 𝑧 = 2𝑥 e 𝑠: 𝑥+1 −2 = 𝑦−1 4 = 𝑧+3 −4 . Solução: 𝑟 passa por 𝑃𝑟(0,3,0) 𝑟 tem vetor diretor 𝑣𝑟 = 1,−2,2 𝑠 passa por 𝑃𝑠(−1,1, −3) 𝑠 tem vetor diretor 𝑣𝑠 = −2,4,−4 Centro de Engenharia da Mobilidade As retas, na verdade, são paralelas: 𝑣𝑟 = 1,−2,2 𝑣𝑠 = −2,4, −4 𝑣𝑟 = −2𝑣𝑠 Calculemos a distância entre s e r: 𝑑 𝑠, 𝑟 = 𝑑(𝑃𝑠,𝑟), 𝑃𝑠∈ 𝑠 𝑠 𝑟 𝑑 𝑃𝑠 𝑃𝑟 Centro de Engenharia da Mobilidade 𝑑 𝑃0, s = |𝑣 × 𝑃𝑟𝑃𝑠| |𝑣 | = |(−2,4, −4) × (1,2,3)| |(−2,4, −4)| 𝑑 𝑃0, s = |𝑣 × 𝑃𝑟𝑃𝑠| |𝑣 | = |(−2,4, −4) × (1,2,3)| |(−2,4, −4)| = |(20,2,−8)| |(−2,4,−4)| = 400+4+64 4+16+16 𝑑 𝑃0, s = |𝑣 × 𝑃𝑟𝑃𝑠| |𝑣 | = |(−2,4, −4) × (1,2,3)| |(−2,4, −4)| = |(20,2,−8)| |(−2,4,−4)| = 400+4+64 4+16+16 = 468 36 = 6 13 6 = 13u. c. Centro de Engenharia da Mobilidade Exemplo 12: Calcular a distância entre as retas 𝑟: 𝑦 = −2𝑥 + 3 𝑧 = 2𝑥 e 𝑠: 𝑥+1 −2 = 𝑦−1 4 = 𝑧+3 −4 . Solução: 𝑟 passa por 𝑃𝑟(0,3,0) 𝑟 tem vetor diretor 𝑣𝑟 = 1,−2,2 𝑠 passa por 𝑃𝑠(−1,1, −3) 𝑠 tem vetor diretor 𝑣𝑠 = −2,4,−4 Centro de Engenharia da Mobilidade 3.3 As Retas são Reversas Consideremos a reta 𝑟 definida por um ponto 𝑃1(𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) e pelo vetor diretor 𝑢 = (𝑎1, 𝑏1, 𝑐1) e a reta 𝑠 pelo ponto 𝑃2(𝑥2, 𝑦2, 𝑧2) e pelo vetor diretor 𝑢 = (𝑎2, 𝑏2, 𝑐2). 𝑟 𝑠 𝑢 𝑣 𝑃1 𝑃2 Centro de Engenharia da Mobilidade Os vetores 𝑢, 𝑣 e P1P2 = (𝑥2 – 𝑥1, 𝑦2 – 𝑦1, 𝑧2 – 𝑧1) determinam um paralelepípedo. Centro de Engenharia da Mobilidade A base desse paralelepípedo é definida pelos vetores 𝑢 e 𝑣 e a altura corresponde à distância 𝑑 entre as retas 𝑟 e 𝑠, porque a reta 𝑠 é paralela ao plano da base do paralelepípedo uma que vez que sua direção é a do vetor 𝑣 . Centro de Engenharia da Mobilidade Como o volume 𝑉 de um paralelepípedo é dado pelo produto da área da base pela altura: a) 𝑉 = 𝑢 × 𝑣 . 𝑑 E pela a interpretação geométrica do módulo do produto misto, 𝑉 é dado por: b) 𝑉 = |(𝑢, 𝑣 , 𝑃1𝑃2, )| Centro de Engenharia da Mobilidade Comparando (a) e (b): |𝑢 × 𝑣 |𝑑 = |(𝑢, 𝑣 , 𝑃1𝑃2)| Segue que 𝑑 = 𝑑(𝑟, 𝑠) = |(𝑢, 𝑣 , 𝑃1𝑃2)| |𝑢 × 𝑣 | Centro de Engenharia da Mobilidade Exemplo 13: Calcular a distância entre as retas 𝑟: 𝑦 = 1 𝑥 + 2 = 𝑧−4 −2 e 𝑠: 𝑥 = 3 𝑦 = 2𝑡 − 1 𝑧 = −𝑡 + 3 Solução: 𝑟 passa por 𝑃𝑟(−2,1,4) 𝑟 tem vetor diretor 𝑣𝑟 = 1,0, −2 𝑠 passa por 𝑃𝑠(3, −1,3) 𝑠 tem vetor diretor 𝑣𝑠 = 0,2,−1 Centro de Engenharia da Mobilidade Temos: P1P2= (5,-2,-1) (𝑢, 𝑣 , 𝑃1𝑃2)= 1 0 −2 0 2 −1 5 −2 −1 = 16 𝑢 × 𝑣 = 𝑖 𝑗 𝑘 2 2 1 2 −2 10 =(4,1,2) Centro de Engenharia da Mobilidade Logo, a distância entre as retas é: 𝑑 𝑟, 𝑠 = (𝑢, 𝑣 , 𝑃1𝑃2) 𝑢 × 𝑣 = |16| |(4,1,2)| = 16 21 u.c. Centro de Engenharia da Mobilidade 4. Distância a um Ponto ao Plano Sejam um ponto P0 (x0,y0,z0) e um plano Sejam A o pé da perpendicular conduzida por P0 sobre o plano e P (x,y,z) um ponto qualquer desse plano. 𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 Centro de Engenharia da Mobilidade O vetor 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) é normal ao plano e, por conseguinte, o vetor 𝐴𝑃0 tem a mesma direção de n. A distância d do ponto P0 ao plano é: Observando que o vetor 𝐴𝑃0 é a projeção do vetor𝑃𝑃0 na direção de 𝑛, então 𝑑 𝑃0, 𝜋 = 𝐴𝑃0 𝑑 𝑃0, 𝜋 = 𝐴𝑃0 = 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑛𝑃𝑃0 = 𝑃𝑃0 ∙ 𝑛 𝑛 2 𝑛 𝑑 𝑃0, 𝜋 = 𝑃𝑃0 ∙ 𝑛 𝑛 Centro de Engenharia da Mobilidade Como 𝐴𝑃0 = 𝑥𝑜 − 𝑥, 𝑦0 − 𝑦, 𝑧0 − 𝑧 𝑑 𝑃0, 𝜋 = 𝑃𝑃0 ∙ 𝑛 𝑛 e 𝑛 𝑛 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2 𝑑 𝑃0, 𝜋 = 𝑎 𝑥0 − 𝑥 + 𝑏 𝑦0 − 𝑦 + 𝑐(𝑧0 − 𝑧) 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2 Centro de Engenharia da Mobilidade 𝑑 𝑃0, 𝜋 = 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2 Em virtude de 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) pertencer ao plano : e, portanto: −𝑎𝑥 − 𝑏𝑦 − 𝑐𝑧 = 𝑑 Centro de Engenharia da Mobilidade PROBLEMA 5) Calcular a distância do ponto P0 (-4,2,5) ao plano : 2x + y + 2z + 8 =0 No caso presente, tem-se: I) coordenadas do ponto P0: II) coordenadas do vetor normal n: Substituindo esses valores na equação ao lado, vem: Centro de Engenharia da Mobilidade 5. Distância entre Dois Planos A distância entre dois planos é definida somente quando os planos forem paralelos. Dados dois planos 1 e 2, paralelos, a distância d entre eles é a distância de um ponto qualquer de um dos planos ao outro: ou: Centro de Engenharia da Mobilidade PROBLEMA 6) Calcular a distância entre os planos Solução: Um ponto de 1 é P0 (0,0,5) e um vetor normal a 2 é n = (4,-4,2). Portanto, então Centro de Engenharia da Mobilidade Outra forma de solução Como os planos são paralelos, sempre é possível obter 𝑎1 = 𝑎2 = 𝑎, 𝑏1 = 𝑏2 = 𝑏 𝑒 𝑐1 = 𝑐2 = 𝑐 Levando em conta que considerando a equação de 2: 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑥0 + 𝑥𝑧0 = −𝑑2, Centro de Engenharia da Mobilidade 6. Distância de uma Reta a um Plano A distância de uma reta a um plano é definida somente quando a reta é paralela ao plano. Dada uma reta r paralela a um plano , a distância d da reta ao plano é a distância de um ponto qualquer da reta ao plano, isto é, Centro de Engenharia da Mobilidade Exercício 1 Centro de Engenharia da Mobilidade Exercício 2 Centro de Engenharia da Mobilidade Exercício 3
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