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Flambagem José Mauro Marquez, PhD Flambagem • Os sistemas mecânicos e estruturas em geral quando estão submetidos a carregamentos, podem falhar de várias formas, o que vai depender do: – material usado, – do tipo de estrutura, – das condições de apoio, – entre outras considerações... Flambagem • Quando se projeta um elemento, é necessário que ele satisfaça requisitos específicos de: – Tensão, – Deflexão – Estabilidade. Flambagem de uma coluna devido a um carregamento axial de compressão P. Flambagem • Definição: Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de colunas e a deflexão lateral que sofrem é chamada de flambagem. • Em geral a flambagem leva a uma falha repentina e dramática da estrutura. Flambagem • Alguns elementos acoplados com pinos usados em partes móveis de maquinaria, como este elo curto, estão sujeitos a cargas de compressão e, assim agem como colunas. Flambagem • Flambagem de colunas Flambagem Exemplos de Flambagem Flambagem de Trilhos Flambagem em Trilhos • A flambagem da via permanente acontece quando a temperatura do trilho aumenta superando o ponto de equilíbrio entre as forças longitudinais existentes no mesmo. • O mesmo acontece com dutos. Dispositivo Antiflambagem. Carga de Flambagem • Denomina-se carga de flambagem ao valor da carga axial para a qual a forma reta, de equilíbrio da barra, deixa de ser estável. • A partir dessa carga, o eixo da barra se encurva porque a forma estável de equilíbrio passa a ser uma curva, denominada “elástica”. • A figura mostra a barra reta flambada quando P atingiu o valor crítico. Cálculo do Índice de Esbeltez • Outros autores denominam o índice de esbeltez como uma medida mecânica utilizada para estimar com que facilidade um pilar irá encurvar. • É dado pela letra Lambda: – Lf = comprimento de flambagem da peça em metros – i ou r = raio de giração em metros O Hibbeler escreve o Índice de Esbeltez como λ = 𝑳 𝒓 • Se o índice de esbeltez crítico for maior que o índice de esbeltez padronizado do material, a peça sofre flambagem; se for menor, a peça sofre compressão. Índice de Esbeltez de uma Barra Prismática • Denomina-se o índice de esbeltez, λ, à relação entre o comprimento l da barra e o raio de giração, imin, de sua seção transversal. • Isto é: λ = 𝑙 𝑖 • Determinação do raio de giração, i, é o momento de inércia I dividido pela área S da peça. i = 𝐼 𝑆 Assim: ix = 𝐼𝑥 𝑆 e iy= 𝐼𝑦 𝑆 em relação aos eixos x e y, respectivamente. Carga Crítica de Euler • O matemático suíço Leonhard Euler (1707- 1783) deduziu pela primeira vez a carga crítica Per . • Por esse motivo a carga é frequentemente denominada Carga de Euler (Per). Cálculo da Carga Crítica (Per) • Definição: Carga crítica é a carga axial máxima que uma coluna pode suportar antes de ocorrer a flambagem. • Qualquer carga adicional provocará flambagem na coluna. • Para compreender melhor esse tipo de instabilidade, considere um mecanismo formado por duas barras sem peso rígidas e acopladas por pinos nas duas extremidades. Fonte: Resistência dos Materiais – R. C. Hibbeler a) Mola com rigidez k sem deformação b) Deslocamento do pino em A de uma posição Δ c) Diagrama de corpo livre. Tipos de Equilíbrio – Equilíbrio estável P < – Equilíbrio instável P > – Equilíbrio Neutro – Carga Crítica P = 𝑘𝐿 4 𝑘𝐿 4 𝑘𝐿 4 Equação Diferencial para Flambagem de Coluna • Para determinar os carregamentos críticos correspondentes às formas defletidas para uma coluna real apoiada por pinos, usamos as equações diferenciais da curva de deflexão de uma viga. Essas equações são aplicáveis a uma coluna flambada porque a coluna flete como se fosse uma viga. Tem-se a seguinte equação: EI 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 = M • Onde: M = −P.ν • Quando a coluna está e posição defletida , o momento fletor interno pode ser determinado pelo método das seções. O diagrama do corpo livre de um segmento na posição defletida é mostrado em (b) (-) Para vários tipos de acoplamento das colunas há uma variação do k • k das colunas Fonte: Hibbeler Cálculo da Carga Crítica • Substituindo... EI 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 = −P.ν 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 + ( 𝑃 𝐸𝐼 ) 𝑣 = 0 𝑣 = C1 sen ( 𝑃 𝐸𝐼 . 𝑥) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠( 𝑃 𝐸𝐼 . 𝑥) C1 e C2 são duas constantes de integração determinadas pelas condições de contorno nas extremidades da coluna. Visto que: 𝑣 = 0 em x = 0, então C2 = 0. Considerando que: 𝑣 = 0 em x = L C1 sen ( 𝑃 𝐸𝐼 . 𝐿) =0 ; para C1 = 0, então: sen ( 𝑃 𝐸𝐼 . 𝑥) = 0 ; se 𝑃 𝐸𝐼 . 𝑥 = 𝑛π • Assim: P = 𝑛2π2EI 𝐿2 n = 1, 2, 3, ... O menor valor de P é obtido quando n =1, de modo que a carga crítica para a coluna é dada pela fórmula conhecida como Carga Crítica de Euler. Ou seja... Carga Crítica de Euler • Para valores do índice de esbeltez, λ, maiores do que um certo limite, λmin, a carga de flambagem, Per, de uma barra prismática, articulada nas extremidades, e axialmente comprimida, é dada por: Per = 𝝅𝟐.𝑬.𝑰 𝒌𝑳𝟐 • Onde: – E é o módulo de elasticidade do material; – I é o momento de inércia mínimo da seção transversal em relação ao eixo baricêntrico; – L é o comprimento da barra; – k é o tipo de acoplamento da coluna. Carga Crítica de Euler • O valor Per dado pela fórmula de Euler, corresponde a uma carga de ruptura. • Assim: λ < λmin = 100 • Consequentemente, para o dimensionamento de peças, é necessário introduzir nessa fórmula um coeficiente de segurança. • A expressão aplicável para a tensão normal é: σer = Per 𝑆 = 𝝅𝟐.𝑬 (𝑳/𝒓)𝟐 Onde: S é a área da seção transversal • Tensão Crítica: σer= 𝝅𝟐.𝑬 (𝑳/𝒓)𝟐 • Onde – σer – Tensão critica que é a tensão media na coluna imediatamente antes de a coluna flambar, essa tensão é uma tensão elástica e, portanto, σer ≤ σc ; – E – módulo de elasticidade do material; – L – comprimento da coluna sem apoio, cujas extremidades são presas por pinos; – r - o menor raio de giração da coluna, determinado por r = 𝑰 𝑨 , onde I é o menor momento de inércia da área da seção transversal da coluna A. Ponte de Espaguete 1. Uma barra prismática de aço com seção retangular de 4 cm e 5 cm, é articulada nas extremidades e está submetida a uma carga axial de compressão. Sendo de 230 MPa o limite de proporcionalidade do aço e E= 210 GPa, determinar o comprimento mínimo L para aplicação da fórmula de Euler. 2. Determinar a carga crítica para uma seção 10WF21 usada como uma coluna articulada. A barra tem 4 m de comprimento e E = 210 GPa. 3. Uma barra de aço tem seção transversal circular com 5 cm de diâmetro. Ela é articulada nas extremidades e está sujeita a compressão axial. Sendo de 288 MPa o limite de proporcionalidade e de 240 GPa o módulo de elasticidade do material, pede-se determinar o comprimento mínimo de aplicação da fórmula de Euler. Qual o valor da carga de flambagem correspondente a esse comprimento? 4. Determinar a carga crítica de um tubo de aço com 5 m de comprimento e tem 100 mm de diâmetro e 16 mm de espessura. E = 200 GPa
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