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1 3. Cinemática dos fluidos É a parte da mecânica dos fluidos que estuda o comportamento do fluido em movimento sem se importar com os efeitos das forças ),,,( tzyxVV rr = Em função das componentes escaleres, tem-se kVjViVV zyx ˆˆˆ ++= r ou ktzyxwjtzyxvitzyxuV ˆ),,,(ˆ),,,(ˆ),,,( ++=r Em um instante, o campo de velocidade, V, é função das coordenadas espaciais x,y,z e a velocidade em qualquer ponto pode variar de um instante a outro 3.1 - Campo de velocidade Capítulo 3 ( ) ktzyxwjtzyxvitzyxuV ˆ),,,(ˆ),,,(ˆ,,, ++=r Para o campo de velocidade, 3.2 - O Campo de aceleração TEF301 - DETEF/UFOP dt Vd a r r = {t V z V w y V v x V u Dt VD a ∂ ∂ +∂ ∂ +∂ ∂ +∂ ∂ == r 444 3444 21 rrrr r A aceleração Aceleração total da partícula Aceleração convectiva Aceleração local logo t u z u w y u v x u u Dt Du a x ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ == r t v z v w y v v x v u Dt Dv a y ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ == r t w z w w y w v x w u Dt Dw a z ∂ ∂ +∂ ∂ +∂ ∂ +∂ ∂ == r z y x Trajetória da partícula Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos portanto Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos CAT118 - DECAT/UFOP 3.3 - Métodos de análise a) sistema - quantidade de massa fixa e identificável •separado do meio exterior pela fronteira do sistema •fronteira fixa ou móvel •não há transferência de massa através da fronteira Ex.: conjunto pistão-cilindro b) volume de controle - volume arbitrário no espaço através do qual o fluido escoa, •o contorno do v.c. é a superfície de controle, s.c. •a s.c. pode ser real ou imaginária •o v.c. pode ser finito ou infinitesimal Ex.: superfície de controle imaginária real gá Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos TEF301 - DETEF/UFOP 3.4- Métodos de descrição a) Método de Lagrange método que descreve o movimento da partícula, acompanhando-a em sua trajetória total •as coordenadas (x,y,z) são variáveis dependentes. b) Método de Euler Observa o escoamento a partir de um sistema de referência fixo em relação a um volume de controle. •descrição de campo •as coordenadas (x,y,z) são todas independentes. 2 CAT118 - DECATUFOP 3.1. Metodosos de visualização dos escoamentos Linha de corrente:é a linha contínua tangente ao campo de velocidade • obtida analiticamente Linha de emissão: são todas partículas do escoamento que passaram por um ponto • utilizadas em trabalhos experimentais Trajetória: é a linha traçada por uma dada partícula que escoa de um ponto para outro Linha de filete (raia): linha que une as partículas que passam em determinado lugar no espaço. Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos 3.1. Tipos de movimentos das partículas de um fluido a) movimento de translação b) movimento de rotação c) movimento de deformação linear d) movimento de deformação angular Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos TEF301 - DETEF/UFOP 3.5- Classificação do escoamento do fluido 3.5.1- Quanto a geometria a) Escoamento Tridimensional b) Escoamento Bidimensional c) Escoamento Unidimensional 3.5.1- Quanto ao tipo de escoamento Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos Escoamento interno ou externo 3 3.5.2- Quanto à direção da trajetória Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos TEF301 - DETEF/UFOP 3.5.3- Quanto à variação no tempo • Permanente, • transiente, Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos r r V V x y z t= ( , , , ) r r V V x y z= ( , , ) TEF301 - DETEF/UFOP 3.5.4 - Quanto à variação da seção do escoamento Uniforme Variado 3.5.5 - Quanto ao tipo de escoamento FORÇADO Quando a seção transversal de um conduto, em dado trecho, é preenchida inteiramente pelo fluido, e o mesmo escoa a uma pressão maior do que a atmosférica Exemplo: Em condutos forçados, por gravidade ou por bombeamento À SUPERFÍCIE LIVRE Quando o escoamento ocupa apenas uma parte da seção transversal de um conduto (fechado ou não) e apresenta a superfície livre do líquido sujeita à pressão atmosférica Exemplo: Em canais (naturais ou artificiais) ou em condutos fechados (ex.: projeto de rede de esgotos) Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos 3.5.6- Quanto ao seu desenvolvimento Em desenvolvimento – quando o perfil de velocidade está em processo de mudança, tendendo a se estabilizar. Ex. entradas de dutos e tubos ou na mudança brusca de geometria Totalmente Desenvolvido – quando os perfis de velocidade não Variam com relação à coordenada espacial na direção do escoamento Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos 4 Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos 3.5.7 - Quanto ao movimento de rotação • Rotacional e Irrotacional ( não rotacional) Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos 5 Classificação da Mecânica dos Fluidos 3.6 - Métodos diferencial e integral a)Método diferencial • uso de equações diferenciais governando o movimento. •Fornece um meio para determinar o comportamento detalhado do escoamento, (isto é, ponto a ponto) b) Método integral • usa sistemas finitos ou volumes de controle, • em geral é mais fácil tratar analiticamente. •Comportamento global. Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos TEF301 - DETEF/UFOP 3.7 - Leis básicas 1) A conservação da massa 2) A segunda lei do movimento de Newton 3) O princípio do momento da quantidade de movimento ou o momento do momentum 4) A primeira lei da termodinâmica 5) A segunda lei da termodinâmica Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos TEF301 - DETEF/UFOP Vazão volumétrica: AVQ .= ∫= A dAV A V .1Velocidade média: AVm ρ=&Vazão mássica: [ ] [ ]1321 −− ≡≡ tLLLtQ [ ] [ ]1213 .. −−− ≡≡ MtLLtMLm& 3.8 - Conceito de vazão e velocidade média Tubo de corrente Filamento de corrente 3.9 – Teorema de Transporte de Reynolds �Estabelece uma forma de converter uma análise de Sistema para uma análise de volume de controle Esta transformação pode ser aplicada a todas Leis básicas da Mecânica do Contínuo, quando relacionada a derivada temporal de uma grandeza do sistema à taxa de variação da mesma grandeza no interior de uma certa região ou volume de controle Seja B ( propriedade extensiva) um parâmetro físico qualquer ( velocidade, temperatura, energia etc.) e b a quantidade deste parâmetro por unidade massa ( propriedade intensiva), logo: Capítulo 3 - Cinemática dos fluidos CAT118- DECAT/EF/UFOP A quantidade de uma propriedade extensiva que um sistema apresenta num dado instante Pode ser determinada pela somatória da quantidade Associada a cada partícula fluida que compõem o sistema 6 Capítulo 3- Cinemática dos fluidos Finalmente a expressão matemática para o Teorema de Transporte de Reynolds Taxa de mudança de qualquer propriedade extensiva do sistema Capítulo 3- Cinemática dos fluidos Taxa de mudança de qualquer propriedade B dentro do volume de controle Fluxo líquido de qualquer propriedade B que atravessa a superfície de controle Derivadas (revisão) Derivada parcial: Estamos em uma ponte e observamos como a concentração de peixes logo abaixo muda com o tempo. Observamos como a concentração muda com o tempo numa posição fixa no espaço. Pegamos um barco e vamos às vezes para cima, às vezes para baixo e às vezes para o lado. Derivada substancial: v , v , v – são as componentes da velocidade local do fluido v. Capítulo 3- Cinemática dos fluidos νµ ρ hDVDV ==Re ; ∫= AdVA V rr . 1 ; )/(. 3 smAV=∀& ; )/( skgAVm ρ=& ; kVjViVV zyx ˆˆˆ rrrr ++= 1. Umfluido Newtoniano, que apresenta a viscosidade dinâmica igual a 0,38N.s/m2 e densidade 0,91, escoa no interior de um tubo com 25 mm de diâmetro. Sabendo que a velocidade média do escoamento vale 2,6 m/s, determine o valor do número de Reynolds. 2. Ar, a 50oC e a pressão atmosférica (ν=1,76x10-5 m2/s), é descarregado de uma fornalha através de um duto com seção transversal quadrada (a=0,186 m) com uma velocidade média de 3,35 m/s, sabendo que para dutos de seção não circular o número de Reynolds é igual a ν hVD =Re , onde Dh é o diâmetro hidráulico e é igual a P A Dh 4 = . O escoamento no duto é laminar ou turbulento? 3. Um líquido viscoso oriundo de um tanque circular, de densidade relativa DR=0,88, escapa através de um longo tubo circular de raio R=50mm. O perfil de velocidade no tubo é −= 2 max 1 R r uu .Determine qual é o valor da velocidade média na tubulação, sabendo que umax=1,5m/s. A vazão volumétrica m3/s e vazão mássica? 4. Óleo escoa em regime permanente numa fina camada, para baixo, num plano inclinado. O perfil de velocidade é −= 22 sen 2yhygu µ θρ 5. Determine uma expressão para a vazão em massa por unidade de largura em termos de ρ, µ, g, θ e h.
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