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Unidade II GEOMETRIA ANALÍTICA E ÁLGEBRA LINEARÁLGEBRA LINEAR Profa. Isabel Espinosa Vetores Grandezas escalares – área, volume, tempo etc. Grandezas vetoriais – força, velocidade. Comprimento ou módulo – medida do vetor.vetor. Direção – direção da reta que contem o vetor. Sentido – orientação. Representação geométrica – segmento i dorientado. Vetores Notação: vetor AB, origem A, extremidade B origem C, extremidade D AB - CD - A B r s AB D C CD Vetores Igualdade A B r s AB E F t EF D C CD E AB = EF mesmo sentido direção eAB = EF mesmo sentido, direção e módulo AB CD sentido contrário Vetores Paralelos (mesma direção, r // s) AB // CD A B r AB D C sCD AB // EF Vetores Sentido A B r s AB F t EF D C CD A E EF AB e EF mesmo sentido AB e CD sentido oposto Vetores Ortogonais (r e s perpendiculares) AB ⊥ CD s F t AB D CD ⊡ EF A B r AB⊡ AB ⊥ EF Vetores Exemplos: 1. Observando o paralelogramo ABCD, determinar os vetores que são iguais CD A B Vetores AB = DC A B CD AD = BC CD A B Vetores 2. Observando o cubo, determinar os vetores que são iguais a GH AB A B CD E F Vetores AB = EF = DC = HG E F GH A B CD F Vetores Adição u v u + v u v Vetores Regra do paralelogramo: v CD uA B Interatividade Para o cubo ABCDEFGH é correto afirmar: a) b) E F GH AB ⊥ EF AB // BF c) d) e) A B CD E F AD = FG HG // BC BC = DC Vetores Exemplos 1. Determinar a soma dos vetores indicados na figura, considerando que ela é formada por quadrados iguais BA B C D E F G H I Vetores A B C A B C DA + E I + BC = = DF D E F G H I D E F G H I DA = I F BC = DE Vetores 2. Considerando o hexágono regular determine a soma dos vetores indicados DE A B CF G Vetores BA + FG + FE + ED = FD DE DE A B CF G A B CF G BA = - FG Vetores Multiplicação por escalar (n° real) e 0 é o vetor que tem: v 0 v direção: mesma de sentido: > 0 , mesmo de < 0 , contrário Mód l v v v Módulo: | v | = || .| v | Vetores Exemplo 1. Dado o vetor representar os vetores v v 2 v -3 v v1 2 Vetores v 2 v -3 v v1 2 Vetores 2. Dada a equação vetorial, na variável determine a sua solução.x 2 x + a + b = 4 x – a – b Vetores 2 x + a + b = 4 x – a – b 2 x – 4 x = – a – b – a – b 2 x = 2 a 2 b– 2 x = – 2 a – 2 b x = a + b Coordenadas dos vetores IR2 – (plano) B = {(1,0), (0,1)} é uma base ortonormal v = (a, b) = a . i + b . j i = (1, 0) e j = (0, 1) y j b v (2,3) x j ai v = (2, 3) = 2 . i + 3. j Coordenadas dos vetores IR3 – B = {(1,0,0), (0,1, 0), (0,0,1)} é uma base ortonormal v = (a, b, c) = a . i + b . j + c . k i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0) e k = (0, 0, 1) ortonormal Exemplo: v = (2, 1, 3) = 2 . i + 1 . j + 3 . k Coordenadas dos vetores Adição no IR2: Adição no IR3 u + v = (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) Multiplicação por escalar u + v = (a, b,c) + (x, y, z) = = (a + x, b + y, c + z) u = (a, b, c) = ( . a, . b, . c) u = (a, b, c) Coordenadas dos vetores Exemplos: 1. Sendo determinar u = (3, 2,1) e v = (-1, 2,3) u + v = u + v e 2 u (3, 2, 1) + (-1, 2, 3) = = (3 + (-1), 2 + 2, 1 + 3) = (2, 4, 4) 2 u = 2 (3, 2, 1) = (6, 4, 2) Coordenadas dos vetores 2. Dados os vetores determinar o vetor u = (-1, 3), v = (3, 5) e w = (0, 1), x = - u + 3 v + w Coordenadas dos vetores u = (-1, 3), v = (3, 5) e w = (0, 1), x = - u + 3 v + w x = - (-1, 3) + 3 (3, 5) + (0, 1) x = (1, - 3) + (9, 15) + (0, 1) x = (10, 13)( 0, 3) Interatividade Sendo a resultante é:r = -2 u + 3 v u = (-2, 0,3) e v = (3, 2, -1) a) r = (9, 6, 2) b) r = (5, 6, 3) c) r = (13, 6, -9) d) r = (13, 6, 9) e) r = (13, 2, -9) Coordenadas dos vetores Módulo de um vetor Exemplos: u = (x, y) | u | = x2 + y2 u = (x, y, z) | u | = x2 + y2 + z2 Exemplos: b) v = ( 1 0 3) a) u = (1, 2) | u | = x2 + y2 = 12 + 22 = 5 b) v = (-1, 0, 3) |v| = x2 + y2 + z2 = (-1)2 + 02 + 32 = 10 Coordenadas dos vetores Sendo A = (x,y,z) e B = (a,b,c) o vetor temos, AB AB = B – A = (a,b,c) – (x,y,z) AB = (a – x ,b – y ,c – z ) Exemplo: Sendo A = (2, -1, 3) , B = (1, 0, 2) as coordenadas de são:u = AB u = AB = B – A = (1, 0, 2) – (2, -1, 3) u = AB = (- 1, 1, - 1 ) Coordenadas dos vetores Combinação linear – escrever como soma de múltiplos Exemplo v = a1 . u1 + a2 . u2 + . . . + an . un Exemplo Determinar k para que seja combinação linear de e u = (k, 1, 4) v = (1, 5, 2) w = (2, 3, 0) Coordenadas dos vetores u = a . v + b . w (k, 1, 4) = a.(1, 5, 2) + b.(2, 3, 0) (k, 1, 4) = (a, 5a, 2a) + (2b, 3b, 0) (k, 1, 4) = (a + 2b, 5a + 3b, 2a) a + 2b = k 5a + 3b = 1 2a = 42a 4 a = 2, b = - 3 e k = - 4 Produto escalar Produto escalar u = x1 . i + y1 . j + z1 . k u . v lê-se u escalar v v = x2 . i + y2 . j + z2 . k u . v = x1 . x2 + y1 . y2 + z1 . z2 Produto escalar Exemplos: 1. Dados os vetores, calcular os produtos indicados u . v, v. v a) u = (1, 2) e v = (- 1, 1) u . v = (1, 2) . (- 1, 1) = 1.(-1) + 2.1 = 1 v . v = (-1,1) . (-1, 1) = (-1).(-1) + 1.1 = 2 Produto escalar u . v = (1, 3,-1) . (0, 1, 2) = = 1.0 + 3.1 + (-1).2 = 0 + 3 - 2 = 1 b) u = (1, 3, -1) e v = (0, 1, 2) v . u = (0, 1, 2) . (1, 3,-1) = = 0.1 + 1.3 + 2.(-1) = 0 + 3 - 2 = 1 v . v = (0, 1, 2) . (0, 1, 2) = 0 0 + 1 1 + 2 2 0 + 1 + 4 5= 0.0 + 1.1 + 2.2 = 0 + 1 + 4 = 5 Produto escalar | a | = 4, | b | = 5 e a e b ortogonais (2a + b) . (3a + 2 b)2. Determine se (2a + b) . (3a + 2 b) = = 2a . 3a + 2a . 2b + b . 3a + b .2 b = = 6a . a + 4a . b + 3b . a + 2 b . b = | a |2 0 0 | b |2 = 6 . 42 + 0 + 0 + 2 . 52 = = 96 + 50 = 146 Produto escalar 3. Determinar cosθ, sendo θ = ang(u,v), sabendo que: | u | = 5, | v | = 3 e a . b = 6 Produto escalar Pelas propriedades temos: u . v = | u | . | v | . cos θ, logo u . v |u| |v| cos θ = |u| . |v| 6 5 . 3 cos θ = = 2 5 Interatividade Dados os pontos A = (4, -3, 2) e B = (10, -5, 7) as coordenadas do vetor são: a) (12, - 4, 10) b) ( 12 4 10) 2 AB b) (-12, - 4, 10) c) (12, 4, 10) d) (12, - 4, -10) e) (-12, 4, 10) Produto vetorial Notação: ou (lê-se: u vetorial v) u x v u ˄ v u = (x1, y1,z1) v = (x2, y2,z2)( 2, y2, 2) u x v = i j k x1 y1 z1 x2 y2 z22 y2 2 Produto vetorial Exemplo: Calcular o produto vetorial dos vetores u = (1, 3, -1) e v = (0, 1, 2) i j k u x v = i j k x1 y1 z1 x2 y2 z2 Produto vetorial Substituindo as coordenadas u x v = i j k i j 1 3 -1 1 3 0 1 2 0 10 1 2 0 1 0 - i 2 j 6 i 0 1 k u x v = 6 i + k–(- i + 2 j ) = 6 i + k + i – 2 j u x v = (7, -2, 1) u x v = 7 i – 2 j + k Produto vetorial Exemplos:1. Sendo | a | = 4, | b | = 5 e âng(a, b) = 300 calcule | a x b | | u x v | = | u | | v | senθ | a x b | = 4 . 5 . sen300 = 20 . ½ = 10 | u x v | = | u | . | v | . senθ Produto vetorial 2. Determinar = (a, b, c) unitário tal que seja ortogonal aos vetores e , sendo e u = (1, 0, -1) e v = (2, 0, 1) uu x v ⊥ vu x v ⊥ u v x x e u u x v ⊥ vu x v ⊥ x logo u x v // Produto vetorial Assim u x v = i j k i j 1 0 -1 1 0 2 0 1 2 0 0 0 1 j 0 i -2j 0 k u x v = (0, -3, 0) u x v = 0 i – 3 j + 0 k x x = (u x v) u x v // Produto vetorial x = (0, -3, 0) = (0, - 3, 0) x x = (u x v) u x v // | x | = 1 √ 02 + (- 3)2+ 02 = 1 = 1/3 x = 1/3 (0, - 3, 0) = (0, - 1, 0) ou x = -1/3 (0, - 3, 0) = (0, 1, 0) Produto vetorial 3. Determinar a área do paralelogramo formado pelos vetores u = (2, -1, 1) e v = (1, 0, -1) | u x v | = A| | Paralelogramo Produto vetorial u x v = i j k i j 2 -1 1 2 -1 1 0 -1 1 0 -1 k 0 -2 j 1 i 1 j 0 k u x v = (1, 3, 1) A = | u x v | = √11A = | u x v | = √11 Paralelogramo Produto misto Produto misto notação [ u ,v, w ] u = (x1, y1,z1) v = (x2 y2 z2) Definição: v (x2, y2,z2) w = (x3, y3,z3) u . v x w[ u ,v, w ] = Produto misto Exemplos: 1) Calcule dados:u . (v x w) u = (-1, 0,2) v = (1, 3,0) w = (0, 1,2) Produto misto v x w = i j k i j 1 3 0 1 3 0 1 2 0 1 u . (v x w) = (-1,0,2) . (6,- 2,1) = - 4 0 0 2 j 6 i 0 j 1 k v x w = (6, - 2, 1) Produto misto 2. Calcular o volume do paralelepípedo determinado pelos vetores: , e u = (1, -2,1) v = (0, -1,1) w = (2, 1,-1) Vp = | [ u ,v, w ] | Produto misto 1 -2 1 0 -1 1 2 1 -1 [ u ,v, w ] = = -2 Vp = | [ u ,v, w ] | = | -2 | = 2 Produto misto 3. Determinar m para que os vetores sejam coplanares u = (1, 0, 1) v = (-1, 2, 2) ( 2 2)w = (m, -2, 2) [ u ,v, w ] = 0, (coplanares) Produto misto 1 0 1 -1 2 2 m -2 2 [ u ,v, w ] = = - 2m + 10 - 2 m + 10 = 0 - 2 m = - 10 Logo m = 5 [ u ,v, w ] = - 2 m + 10 = 0 g Interatividade O valor do produto misto dados: a) 0 b) 2 [ u ,v, w ] u = (-1, -2,0) v = (0, 0,3) e w = (1, 2,-1) c) -2 d) 3 e) -3 ATÉ A PRÓXIMA!
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