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Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral III Prof. Constantino Notas de Aula: Campo Vetorial, Rotacional e Divergência 1 1. CAMPO VETORIAL: Para visualizarmos um campo vetorial, basta desenharmos setas representando os vetores F(x,y) começando de um ponto (x, y), evidentemente fazermos setas para todos os vetores é algo impossível, por isto basta fazer isso para alguns pontos representativos em D, como na figura que segue: Geralmente um campo vetorial é uma função cujo domínio é um conjunto de pontos do 𝑅2 𝑜𝑢 𝑅3 e cuja imagem é um conjunto de vetores em 𝑉2𝑜𝑢 𝑉3. 1.1. Definição: Seja D um conjunto em 𝑅2(uma região plana). Um campo vetorial sobre 𝑅2 é uma função F que associa a cada ponto (x, y) em D um vetor bidimensional F(x, y). Como F(x, y)é um vetor bidimensional, podemos escrever em termos de suas funções componentes P e Q: 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑃 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑄 𝑥, 𝑦 𝒋 = 𝑃 𝑥, 𝑦 , 𝑄 𝑥, 𝑦 → 𝑭 = 𝑃 𝒊 + 𝑄 𝒋 Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral III Prof. Constantino Notas de Aula: Campo Vetorial, Rotacional e Divergência 2 Note que P e Q são funções escalares de duas variáveis e são denotadas, algumas vezes, campos escalares, com o objetivo de diferenciar dos campos vetoriais. Definição: Seja E um subconjunto do R3. Um campo vetorial sobre o R3 é uma função F que associa a cada ponto(x, y, z) em E um vetor tridimensional F(x, y, z). Como às vezes identificamos o ponto (x, y, z) com seu vetor de posição x =<x, y, z> e escrevemos F(x) em vez de F(x, y, z).Então F é uma função que associa um vetor F(x) ao vetor x. 1.2. ROTACIONAL E DIVERGÊNCIA Essas duas operações, de ser realizadas com campos vetoriais e que são básicas nas aplicações de cálculo vetorial à mecânica dos fluidos e à eletricidade e magnetismo. Cada operação lembra uma diferenciação, mas uma produz um campo vetorial enquanto a outra gera um campo escalar. 1.2.1. ROTACIONAL O termo rotacional significa o vetor que está associado com rotações. Podemos observar tal fenômeno quando: da atuação da função F no campo de velocidade em mecânica dos fluidos; Partículas perto (x, y, z) no fluido tendem a rodar em torno do eixo que aponta na direção de rot F (x,y,z). O comprimento do vetor rotacional determina o quão rápido as partículas se movem em torno desse eixo. Assim, quando: rot F = 0, no ponto P, então o fluido não gira em P e F é chamado de irrotacional em P; quando rot F 0 temos rotação no ponto especificado. Verifique a ação do rotacional na figura que segue: Se 𝐹 = 𝑃𝑖 + 𝑄𝑗 + 𝑅 k é um campo vetorial sobre 𝑅3 e as derivadas parciais de P, Q e R existem, então o Rotacional de F é um campo vetorial sobre 𝑅3 definido por 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = 𝜕𝑅 𝜕𝑦 − 𝜕𝑄 𝜕𝑧 𝒊 + 𝜕𝑃 𝜕𝑧 − 𝜕𝑅 𝜕𝑥 𝒋 + 𝜕𝑄 𝜕𝑥 − 𝜕𝑃 𝜕𝑦 𝒌 Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral III Prof. Constantino Notas de Aula: Campo Vetorial, Rotacional e Divergência 3 Essa equação pode ser reescrita como: 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = ∇ 𝑥 𝐹 = 𝒊 𝒋 𝒌 𝜕 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑧 𝑷 𝑸 𝑹 Exemplo: Se F(x, y,z) = xz i + xyz j – y2 k, DETERMINE o rotacional de F 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = ∇ 𝑥 𝐹 = 𝒊 𝒋 𝒌 𝜕 𝜕𝑥 𝜕 𝜕𝑦 𝜕 𝜕𝑧 𝑷 𝑸 𝑹 = ( - 2y – xy)i – (0 – x)j + (yz – 0) k = -y(2 + x)i + xj + yz k TEOREMA: Se f é uma função de três variáveis que tem derivadas parciais de segunda ordem contínuas, então: 𝒓𝒐𝒕 𝛁𝒇 = 𝟎 O que nos permite afirmar que um campo vetorial será conservativo se rot F = 0 Exemplo: 𝒂 Mostre que𝑭 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦2𝑧3 𝒊 + 2𝑥𝑦𝑧3 𝒋 + 3𝑥𝑦2𝑧2 𝒌 é 𝑢𝑚 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝒂) 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = 𝛁 𝒙 𝑭 = 𝟔𝒙𝒚𝒛𝟐 − 𝟔𝒙𝒚𝒛𝟐 𝒊 − 3𝑦2𝑧2 − 3𝑦2𝑧2 𝒋 + 2𝑦𝑧3 − 2𝑦𝑧3 𝒌 𝑟𝑜𝑡 𝑭 = 𝟎 Como rot F = 0 e o domínio de F é R 3 , f é um campo vetorial conservativo. 1.2.2. DIVERGÊNCIA O termo divergência pode ser entendida na mecânica dos fluidos como a velocidade de um líquido. Se F (x, y, z) é a velocidade de um líquido (ou gás), então div F(x,y,z) representa a taxa líquida de variação ( com relação ao tempo) da massa do líquido (ou gás) fluindo no ponto (x, y, z) por unidade de volume, ou seja, div F (x, y, z) mede a tendência de o fluido diferir do ponto (x, y,z). Se div F = 0, então F é dito incompressível. Se F = P i + Q j + R k é um campo vetorial em R3 e existem 𝜕𝑃 𝜕𝑥 ; 𝜕𝑄 𝜕𝑦 𝑒 𝜕𝑅 𝜕𝑧 , então a divergência de F é a função de três variáveis definida por div F = 𝜕𝑃 𝜕𝑥 + 𝜕𝑄 𝜕𝑦 + 𝜕𝑅 𝜕𝑧 Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral III Prof. Constantino Notas de Aula: Campo Vetorial, Rotacional e Divergência 4 Observando que rot F é um campo vetorial, mas div F é um campo escalar, podemos associar o operador gradiente ∇ = 𝜕 𝜕𝑥 𝒊 + 𝜕 𝜕𝑦 𝒋 + 𝜕 𝜕𝑧 𝒌, a divergência de F pode ser escrita simbolicamente como o produto escalar de ∇ 𝑒 𝑭: div F = ∇ ∙ 𝑭 Exemplo: Se 𝑭 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑧 𝒊 + 𝑥𝑦𝑧 𝒋 − 𝑦2𝒌 ache div F Solução: 𝐼) 𝑑𝑖𝑣 𝑭 = ∇ ∙ 𝐹 = = 𝜕 𝜕𝑥 𝑥𝑧 + 𝜕 𝜕𝑦 (𝑥𝑦𝑧) + 𝜕 𝜕𝑧 (−𝑦2) 𝐼𝐼) 𝑑𝑖𝑣 𝑭 = 𝑧 + 𝑥𝑧 Links interessantes: https://pt.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/partial_derivatives_topic