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Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais RELATÓRIO DO ENSAIO 3 ENSAIO DE FLEXÃO COMBINADA COM TORÇÃO Data do ensaio: Grupo: Nome DRE Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais ENSAIO 3: ENSAIO DE FLEXÃO COMBINADA COM TORÇÃO 1. Objetivos • Estudo experimental do estado de tensões em diferentes pontos de uma seção transversal de viga de seção transversal quadrada vazada submetida a torção e flexão; 2. Introdução Flexão em viga em balanço: Considera-se que o eixo x está na direção axial da viga, o eixo z é vertical e que o eixo y se encontra normal ao plano xz do carregamento. O momento fletor do sistema com carregamento na extremidade livre é calculado por: ).( xLFM −= Determinação da tensão de cisalhamento 𝜏𝜏xy em uma viga sujeita à flexão: Em uma seção transversal de uma viga, sendo V a força cortante na seção, a tensão de cisalhamento vertical 𝜏𝜏 em um ponto dessa seção localizado na coordenada y=y1 pode ser calculada por: It VQ =τ sendo I o momento de inércia da seção em relação a linha neutra, t a largura da seção e Q o momento estático da área que fica acima da linha y=y1 em relação a linha neutra. Torção pura em uma viga de paredes finas: Em eixos vazados de paredes finas submetidos a torção pura, a tensão de cisalhamento em qualquer ponto da parede é paralela à superfície da parede e pode ser determinada em termos do momento torsor T, utilizando a fórmula: 2xy T tA τ = sendo t a espessura da parede e A a área limitada pela linha central da parede. Conceitos de análise de tensões e deformações: Dadas as deformações ,x yε ε e xyγ , as equações de transformação para estado plano de deformações podem ser expressas para um elemento rotacionado de um ânguloθ com relação ao eixo x utilizando as equações de transformação: cos(2 ) (2 ) 2 2 2 x y x y xy senθ ε ε ε ε γ ε θ θ + − = + + Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais (2 ) cos(2 ) 2 2 2 x y xysenθ ε ε γγ θ θ − = − + Para o caso de uma roseta de 3 extensômetros orientados a 45º como indicado na Figura 1: Figura 1 – Configuração de extensômetros orientados a 45º nas direções a, b e c. Sendo as direções a e c perpendiculares e b a uma direção de 45º entre a e c, pode-se obter acγ através da relação: 2ac b a cγ ε ε ε= − − Para um elemento sob cisalhamento puro, a deformação máxima ocorre em um plano orientado a 45º com o eixo x, e pode-se estabelecer a relação 452 oxyγ ε= . Com as deformações ,x yε ε e xyγ , pode-se obter as tensões utilizando a Lei de Hooke generalizada: 1 ( )x x yE ε σ µσ= − 1 ( )y y xE ε σ µσ= − xy xyGτ γ= Para um elemento sob estado plano de tensão 0z xz yzσ τ τ= = = , obtendo-se as tensões xσ , yσ e xyτ , pode-se obter as tensões θσ e θτ em um elemento orientado a um ângulo θ com o eixo x. A relação entre θσ , θτ , xσ , yσ e xyτ levam à equação de um círculo chamado de Círculo de Mohr, como mostrado na Figura 2. Figura 2 – Círculo de Mohr para o estado plano de tensões. c b a Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais 3. Aparatos para os ensaios O aparato disponível para os ensaios consiste de um medidor de deformação no qual se conectam os extensômetros colados na barra de seção vazada que será submetida a torção e flexão. Os resultados das deformações são apresentados na unidade micro-deformação ( µε = (m/m) x10-6 ). A seguir descrevem-se os procedimentos para realização deste ensaio, no qual serão utilizados 4 extensômetros: - extensômetro de fio roxo colado na parte superior de uma seção transversal da barra e orientado no eixo longitudinal da barra ( definido como x); - extensômetro de fio azul colado na parte inferior de uma seção transversal da barra e orientado no eixo longitudinal da barra ( definido como x); - extensômetro de fio amarelo colado parte lateral de uma seção transversal da barra na altura da linha neutra e orientado a 45º com o eixo longitudinal da barra ( definido como x); - extensômetro de fio cinza colado parte lateral de uma seção transversal da barra na altura da linha neutra e orientado a -45º com o eixo longitudinal da barra ( definido como x); A preparação dos instrumentos segue a mesma linha do ensaio 1 para medição utilizando EER. A barra de seção vazada usada neste ensaio é de alumínio, cujo valor médio do módulo de elasticidade pode ser tomado igual a 69 GPa e coeficiente de Poisson 0.33. As dimensões da seção transversal estão mostradas na Figura 1. Figura 3 – Dimensões da seção transversal da barra. Atenção: Para a barra utilizada no ensaio, as cargas máximas a serem utilizadas são 60 N em cada lado da haste de apoio ou 120 N em um dos lados da haste. 4. Ensaio de barra metálica submetida a flexão Para execução do ensaio de flexão, deve-se colocar 2 suportes para peso em cada um dos lados da barra de apoio. Deve-se acrescentar pesos iguais em cada suporte. Deve-se utilizar uma ligação em meia ponte para os extensômetros de fio azul e roxo ( parte superior e inferior da barra) e uma ligação em meia ponte para os extensômetros de fio amarelo e cinza ( parte lateral da barra orientados a -45º e +45º com o eixo longitudinal) a. Considerando uma carga P aplicada, traçar os diagramas de esforços solicitantes para a barra em função de P. a = 25.4 mm t = 1.5 mm Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais b. Preencher a tabela abaixo com os valores de deformação medidos nos extensômetros: Carga (N) Deformação obtida da ligação em meia ponte dos extensômetros de fio azul e roxo (µε) Deformação obtida da ligação em meia ponte dos extensômetros de fio amarelo e cinza (µε) 20 + 20 40 + 40 60 + 60 c. Com os dados obtidos para P=120N, estimar o módulo de elasticidade do material. Compare com o valor teórico. d. Com os dados obtidos, determinar a tensão cisalhante devidas ao esforço cortante na linha neutra da barra para carga igual a 120N. Compare com o valor teórico. 5. Ensaio de barra metálica submetida a torção Para execução do ensaio de torção pura, deve-se colocar 1 suporte para peso em um dos lados da barra de apoio e o outro em um gancho pendurado na extremidade de uma corda na parte superior do pórtico do ensaio. O anel da outra extremidade da corda deve ser encaixado no outro lado da barra de apoio. Deve-se acrescentar pesos iguais em cada suporte. a. Traçar os diagramas de esforços solicitantes para a barra. Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais b. Preencher a tabela abaixo com os valores de deformação medidos nos extensômetros de fio amarelo e cinza localizados na face lateral da barra e orientados a 45º e -45º com o eixo x, respectivamente: Carga (N) Deformação obtida da ligação em meia ponte dos extensômetros de fio amarelo e cinza (µε) 20 + 20 40 + 40 60 + 60 c. Com os dados obtidos, calcular o valor teórico de tensão cisalhante 𝜏𝜏xy na linha neutra da parte lateral da barra. Carga (N) 𝜏𝜏xy experimental (MPa) 𝜏𝜏xy teórico (MPa) 20 + 20 40 + 40 60 + 60 d. Calcular o valor teórico de 𝜏𝜏xy para as cargas utilizadas no ensaio e completar a tabela do item c.6. Ensaio de barra metálica submetida a flexão combinada com torção Para execução do ensaio de flexão combinada com torção, deve-se colocar 1 suporte para peso em um dos lados da barra de apoio. Deve-se ligar os extensômetros de fio azul e roxo em ligação ¼ de ponte. a. Traçar os diagramas de esforços solicitantes para a barra em função de P. b. Preencher a tabela abaixo com os valores de deformação medidos nos extensômetros de fio amarelo e cinza: Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais Carga (N) Deformação no extensômetro orientado a 45º (µε) Deformação no extensômetro orientado a -45º (µε) 40 80 120 c. Utilizando as deformações medidas para a carga de 120 N, e assumindo que o extensômetro esteja exatamente em cima da linha neutra, ou seja, ɛx = 0, calcule as deformações ɛy e γxy. d. Utilizando a lei de Hooke, calcule o estado de tensões (𝜎𝜎x , 𝜎𝜎y e 𝜏𝜏xy) na face lateral na altura da linha neutra. e. Calcule teoricamente os valores de 𝜎𝜎x , 𝜎𝜎y e 𝜏𝜏xy para a carga aplicada de 120 N. Departamento de Estruturas - Escola Politécnica – UFRJ Laboratório de Modelos Estruturais f. Comparando os valores de 𝜎𝜎x , 𝜎𝜎y e 𝜏𝜏xy, os resultados estão de acordo com o esperado? Que fatores podem ter levado a diferença entre os resultados teórico e experimental?
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