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MECANISMOS
60 horas
Análise e síntese de mecanismos. Conceitos básicos sobre mecanismos. Projeto de sistemas articulados por meio de síntese de mecanismos. Análise cinemática e avaliação do projeto de mecanismos: deslocamento, velocidade e aceleração. Centro instantâneo de velocidade. Avaliação da vantagem mecânica. Projeto e análise de trens de engrenagens simples, compostos, reversos e planetários. Projeto e análise de cames e seguidores. Simulação computacional.
SHIGLEY, J. E.; UICKER Jr, J. J. Theory of Machines and Mechanisms. 1a Edição. New York, NY. Editora McGraw-Hill. 1995. 
MABIE, H. H.; REINHOLTZ, C. F. Mechanisms and Dynamics of Machinery. 1a Edição. New York, NY. Editora John Wiley & Sons. 1987. 
FLORES, P.; CLARO, J.C.P. Cinemática dos Mecanismos. São Paulo: Almedina, 2007.
07/08/18
1. Introdução. Plano de aula. Conceitos básicos. Terminologia básica sobre mecanismos. Introdução e conceituação geral. Sistema de avaliação. Conceitos básicos sobre cinemática. Conceitos básicos sobre mecanismos planos. Terminologia básica sobre mecanismos.
14/08/18
2. Introdução aos conceitos de mecanismos. Conceitos básicos sobre mecanismos planos. Síntese gráfica de mecanismos e Condição de Grashoff. Síntese de gráfica pelo pólo rotativo. Avaliação do projeto obtido. Análise do mecanismo obtido.
21/08/18
3. Síntese gráfica de mecanismos e Condição de Grashoff.	Síntese de gráfica pelo pólo rotativo. Avaliação do projeto obtido. Análise da Condição de Grashoff. Síntese de gráfica por inversão. Exercício de síntese gráfica aplicando o método da inversão de mecanismos. Análise do mecanismo obtido.
28/08/18
4. Síntese gráfica de mecanismos e Condição de Grashoff.	Síntese de gráfica pelo pólo rotativo. Avaliação do projeto obtido. Análise da Condição de Grashoff. Síntese de gráfica por inversão. Exercício de síntese gráfica aplicando o método da inversão de mecanismos. Análise do mecanismo obtido.
04/09/18
5. Síntese gráfica de mecanismos. Síntese de gráfica por inversão. Exercício de síntese gráfica e análise do mecanismo obtido aplicando o método da inversão de mecanismos. Avaliação dos resultados e funcionamento.
 
11/09/18
6. Síntese gráfica de mecanismos. Síntese de gráfica por inversão. Exercício de síntese gráfica e análise do mecanismo obtido aplicando o método da inversão de mecanismos. Avaliação dos resultados e funcionamento.
 
18/09/18
7. Síntese gráfica de mecanismos. Síntese de gráfica por inversão. Exercício de síntese gráfica e análise do mecanismo obtido aplicando o método da inversão de mecanismos. Avaliação dos resultados e funcionamento.
 
25/09/18
8. Síntese analítica. Pontos de precisão. Síntese de funções por Freudenstein. Análise das condições máximas e mínimas. Exercícios de síntese gráfica. Exercícios de síntese analítica.
02/10/18
9. Síntese analítica. Pontos de precisão. Síntese de funções por Freudenstein. Análise das condições máximas e mínimas. Exercícios de síntese gráfica. Exercícios de síntese analítica.
09/10/18
10. Análise gráfica de mecanismos	Análise gráfica de posição. Análise gráfica de velocidade. Análise gráfica de aceleração. Análise gráfica de limites. Exercícios de análise gráfica.
16/10/18
11. Análise gráfica de mecanismos	Análise gráfica de posição. Análise gráfica de velocidade. Análise gráfica de aceleração. Análise gráfica de limites. Exercícios de análise gráfica.
23/10/18
12. Análise gráfica de mecanismos	Análise gráfica de posição. Análise gráfica de velocidade. Análise gráfica de aceleração. Análise gráfica de limites. Exercícios de análise gráfica.
30/10/18
13. Análise gráfica de mecanismos. Análise numérica de mecanismos. Análise gráfica de posição. Análise gráfica de velocidade. Análise gráfica de aceleração. Aceleração de Coriolis. Exercícios de análise gráfica. Análise aceleração usando processos analíticos e 
Numéricos. Exercícios de análise de mecanismos. Condições de precisão da análise.
06/11/18
14. Análise gráfica de mecanismos. Análise numérica de mecanismos. Análise gráfica de posição. Análise gráfica de velocidade. Análise gráfica de aceleração. Aceleração de Coriolis. Exercícios de análise gráfica. Análise aceleração usando processos analíticos e 
Numéricos. Exercícios de análise de mecanismos. Condições de precisão da análise.
13/11/18
15. Análise gráfica de mecanismos. Análise numérica de mecanismos. Análise gráfica de posição. Análise gráfica de velocidade. Análise gráfica de aceleração. Aceleração de Coriolis. Exercícios de análise gráfica. Análise aceleração usando processos analíticos e 
Numéricos. Exercícios de análise de mecanismos. Condições de precisão da análise.
Came e seguidor. Conceitos básicos sobre came e seguidor. Definições e nomenclatura. Projeto de came e seguidor. Análise de posição, velocidade e de aceleração de came e seguidor. Exercícios de projetos e análise de came.
20/11/18
16. Came e seguidor. Conceitos básicos sobre came e seguidor. Definições e nomenclatura. Projeto de came e seguidor. Análise de posição, velocidade e de aceleração de came e seguidor. Exercícios de projetos e análise de came.
27/11/18
17. Came e seguidor. Projeto e análise. Trens de engrenagem. Conceitos básicos. Definições e nomenclatura. Tipos de Trens de engrenagem. Análise cinemática. Exercícios de trens de engrenagem.
04/12/18
18. Trens de engrenagem. Conceitos básicos. Definições e nomenclatura. Tipos de Trens de engrenagem. Análise cinemática. Exercícios de trens de engrenagem.
11/12/18
19. Avaliação Final. Revisão e Avaliação.
18/12/18
20. Exame.