Relatorio Projeto

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Fresadora CNC caseira
Objetivo
Desenvolver uma fresadora CNC de baixo custo que possa ser facilmente construída por outros garagistas, com materiais de fácil aquisição.
Aplicações
Cortes de chapas de madeira, plásticos e metais leves.
Modelagem 3D em materiais leves
Possível plataforma para desenvolvimento de impressora 3D
Gastos $
“Estrutura em MDF de 10 mm com guias lineares de 12 ou 16 mm, fusos de 1/4”,
 Três motores NEMA 23, Drivers, controle através de Arduino (UNO ou 2009).
Estrutura física do projeto
MateMateriais utilizados:
Réguas de pedreiro (perfis retangulares de alumínio de 1" por 2")
Cantoneiras de alumínio
Rolamentos de 25mm
Parafusos, porcas e arruelas
Barra com rosca para o fuso (encontrada em lojas de material de construção)
Motor de passo de 4 Kgf
Driver para controle do motor 
Arduino 
Retalhos de nylon
Softwares
Etapas do processo
A rotina do trabalho com a máquina irá seguir as etapas:
Etapa CAD - Criação do modelo em 3D/2D (pode-se utilizar qualquer software que gere arquivos do tipo dxf, stl, 3ds, etc)
Etapa CAM - Conversão do arquivo CAD em GCodes seguindo parâmetros como estratégia do caminho da ferramenta, tamanho de broca, velocidade da passada, etc. Para essa estapa estamos estudando alguns softwares como o PyCam e o CamBam.
PyCam aceita arquivos STL em 3D ou DXF e SVG em 2D apenas.
Etapa CNC - Controle dos motores de passo de acordo com os gcodes do arquivo gerado na etapa anterior. Para nossa máquina estamos usando o firmware da RepRap adaptado para rodar em um Arduino UNO, que está ligado a 3 EasyDrivers controlando os motores de passo dos 3 eixos da nossa máquina.