APS ENGENHARIA MECANICA UNIP V SEMESTRE Ponte rolante

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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP CAMPUS FLAMBOYANT 
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA E MECATRÔNICA 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“Ponte Rolante com Arduino” 
 
 
 
COMPONENTES DO GRUPO 
 
C14697-8 – AMANDA CARDOSO ROSA [EM5P42] 
C134HC-5 – CLAYTON CESAR MATOS DE SOUZA [EM6Q42] 
B97958-5 – DANILO ALVES DA SILVA [EM6Q42] 
C2047H-0 – ERNANE GODOY BORGES ÁVILA [EM6P42] 
C262II-0 – JAIRO AUGUSTO SILVA CASTRO [EM6P42] 
B07052-8 – LEONARDO DA SILVA SETTI [EA6P42] 
C340BB-2 – LORENA SILVA GOMES [EM5P42] 
C01IJE-0 – LUCIANO NERES AZEVEDO [EM6Q42] 
C05611-1 – RAFAEL RIBEIRO ALVES [EM6Q42] 
C32FCI-1 – VICENTE RAPHAEL SOUZA FREITAS [EM5P42] 
 
 
Goiânia 
2016 
[Ficha]
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA E MECATRÔNICA 
AMANDA CARDOSO ROSA 
CLAYTON CESAR MATOS DE SOUZA 
DANILO ALVES DA SILVA 
ERNANE GODOY BORGES ÁVILA 
JAIRO AUGUSTO SILVA CASTRO 
LEONARDO DA SILVA SETTI 
LORENA SILVA GOMES 
LUCIANO NERES AZEVEDO 
RAFAEL RIBEIRO ALVES 
VICENTE RAPHAEL SOUZA FREITAS 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“Ponte Rolante com Arduino” 
 
 
Trabalho de pesquisa e desenvolvimento 
de protótipo apresentado a Universidade 
Paulista Campus Flamboyant como 
exigência parcial para aprovação no 6º 
semestre do Curso de Engenharia 
Mecânica e Mecatrônica. 
 
Professor Orientador: Sizelizio Castro 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Goiânia 
2016 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FICHA CATALOGRÁFICA 
 
 
 Azevedo, Luciano Neres, 2016 
 Relatório de Atividades Práticas Supervisionadas: Ponte 
Rolante 
 Goiás / Luciano Neres Azevedo 
 Goiânia – Goiás, 2016. 
 
 
 Orientador: Prof. Sizelizio Castro. 
 Atividades Práticas Supervisionadas (Graduação) 
 Universidade Paulista Campus Flanboyant – UNIP. 
 Inclui biografia. 
 
 1. Ponte Rolante. 2. APS. 3. UNIP. 4. Arduino. 
 
 
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA E MECATRÔNICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“Ponte Rolante com Arduino” 
 
 
Trabalho de pesquisa e desenvolvimento 
de protótipo apresentado a Universidade 
Paulista Campus Flamboyant como 
exigência parcial para aprovação no 6º 
semestre do Curso de Engenharia 
Mecânica e Mecatrônica. 
 
Professor Orientador: Sizelizio Castro 
 
 
 
Aprovado em __/__/__ 
 
BANCA EXAMINADORA 
 
 
__________________________________ 
Prof. Sizelizio Castro 
Coordenador do curso de Engenharia Mecânica e Mecatrônica 
Universidade Paulista Campus Flamboyant 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
“A gravidade explica os movimentos dos 
planetas, mas não pode explicar quem 
colocou os planetas em movimento. Deus 
governa todas as coisas e sabe tudo que é ou 
que pode ser feito.” 
(Isaac Newton) 
RESUMO 
 
O presente trabalho tem como predominante proposta à pesquisa, planejamento e 
desenvolvimento de um protótipo de uma ponte rolante que opere com motores 
elétricos de 12V comandados por Arduino e permita o levantamento e transporte de 
uma massa padrão para posições pré-estabelecidas. Este relatório tem o objetivo de 
apresentar em pauta acadêmica o passo a passo da construção através de ilustrações 
(fotos), além de descrever os materiais e ferramentas utilizadas, expor o esboço do 
projeto, metodologia, conclusões finais e referências bibliográficas. Todo o trabalho, 
tanto protótipo quanto parte escrita, está em conformidade com o edital disponibilizado 
pela coordenação do curso de engenharia da Universidade Paulista Campus 
Flamboyant. 
 
Palavras chaves: Ponte Rolante, Motores Elétricos, Arduino. 
 
 
ABSTRACT 
 
The following work has the main propousal of the research, the plaining and the 
developing of a overhead's crane prototype using eletric powred engines with 12v 
controlled by Arduino able to lift and transportare a standard load to predefined 
positions. This report has the objective introduce as a academic work the full process 
by pictures, and also description of the materials, the tools, the sketches and the 
methods and all the references. All this work, both the prototype and the theoric, its 
fully according to the rules defined in the notice published by engineering coordenation 
of University Paulista Campus Flamboyant. 
 
Keywords: Overhead Crane, Eletric Engines, Arduino 
LISTA DE IMAGENS 
 
Figura 2.1: Ponte rolante em siderurgia -------------------------------------------------------------- 14 
Figura 2.2: Movimentação da ponte rolante --------------------------------------------------------- 15 
Figura 2.3: Exemplo de Estrutura Metálica ---------------------------------------------------------- 16 
Figura 3.1: Cálculo das trações na polia -------------------------------------------------------------- 18 
Figura 3.2: Diagrama de forças carro superior ------------------------------------------------------ 19 
Figura 3.3: Reações de apoio carro superior -------------------------------------------------------- 19 
Figura 3.4: Reações de apoio carro inferior --------------------------------------------------------- 20 
Figura 3.5: Reações nas rodas e trilho ---------------------------------------------------------------- 20 
Figura 3.6: Arduino ---------------------------------------------------------------------------------------- 21 
Figura 3.7: Ponte H ---------------------------------------------------------------------------------------- 22 
Figura 3.8: Exemplos de motores elétricos ---------------------------------------------------------- 23 
Figura 3.9: Circuito eletrônico --------------------------------------------------------------------------- 24 
Figura 3.10: Diagrama eletroeletrônico --------------------------------------------------------------- 25 
Figura 4.1: Reunião para planejamento -------------------------------------------------------------- 28 
Figura 4.2: Estrutura 3D em AutoCAD ---------------------------------------------------------------- 29 
Figura 4.3: Mesa montada ------------------------------------------------------------------------------ 30 
Figura 4.4: Conjunto eixo, bucha e rolamento ------------------------------------------------------ 31 
Figura 4.5: Conjunto de transmissão ------------------------------------------------------------------ 31 
Figura 4.6: Montagem dos eixos de transmissão -------------------------------------------------- 32 
Figura 4.7: Eixo afixando o motor ---------------------------------------------------------------------- 33 
Figura 4.8: Mancais de rolamento tipo flange ------------------------------------------------------- 33 
Figura 4.9: Rodizio termoplástico ---------------------------------------------------------------------- 34 
Figura 4.10: Mancal adaptado com suporte de rodizio ------------------------------------------- 35 
Figura 4.11: Vista lateral do mancal adaptado ------------------------------------------------------ 35 
Figura 4.12: Sistema de issagem ---------------------------------------------------------------------- 36 
Figura 4.13: Caixa de comando visão interna -------------------------------------------------------37 
Figura 4.14: Caixa de comando visão externa ------------------------------------------------------ 37 
Figura 4.15: Plotagem da estrutura -------------------------------------------------------------------- 38 
Figura 4.16: Mesa e carros plotados ------------------------------------------------------------------ 38 
Figura 4.17: Teste final ----------------------------------------------------------------------------------- 39 
Figura 6.1: Componentes do grupo -------------------------------------------------------------------- 41 
 
LISTA DE TABELAS 
 
Tabela 01: Custos do projeto ----------------------------------------------------------------------- 39 
 
 
 
 
LISTA DE SIMBOLOS 
 
T1 Tração 01 no cabo de issagem 
T2 Tração 02 no cabo de issagem 
V Volume 
V¹ Volume modular 
m massa 
Pr Peso dos rolamentos 
Pp Peso dos porcas e parafusos 
Pm Peso dos motores 
Pc1 Peso do carro 1 
Pc2 Peso do carro 2 
Os Peso da mesa/sustentação 
Pt Peso total da estrutura 
N Reação década roda do carro 1 
Q Reação de cada roda do carro 2 
SUMÁRIO 
 
INTRODUÇÃO ---------------------------------------------------------------------------------------- 12 
 1 OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------------------------ 13 
 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA --------------------------------------------------------------- 14 
 2.1 Ponte rolante ------------------------------------------------------------------------------------ 14 
 2.2 Estruturas metálicas ------------------------------------------------------------------------- 15 
 3 METODOLOGIA ----------------------------------------------------------------------------------- 17 
 3.1 Considerações do projeto ------------------------------------------------------------------ 17 
 3.2 Cálculos estrutural ---------------------------------------------------------------------------- 17 
 3.3 Tecnologia empregada ---------------------------------------------------------------------- 21 
 3.3.1 Arduino ------------------------------------------------------------------------------------------ 21 
 3.3.2 Comandos elétricos -------------------------------------------------------------------------- 22 
 3.3.3 Ponte H ------------------------------------------------------------------------------------------ 22 
 3.3.4 Motores elétricos ------------------------------------------------------------------------------ 23 
 3.4 Circuito elétrico aplicado ------------------------------------------------------------------- 24 
 3.4.1 Diagrama eletroeletrônico ------------------------------------------------------------------ 24 
 3.4.2 Código de programação -------------------------------------------------------------------- 25 
4 CONSTRUÇÃO DA PONTE ROLANTE ------------------------------------------------------ 27 
4.1 Materiais e ferramentas utilizadas -------------------------------------------------------- 27 
4.2 Etapas da construção ------------------------------------------------------------------------- 27 
4.2.1 Escolha da tecnologia e do design -------------------------------------------------------- 28 
4.2.2 Construção das mesas ----------------------------------------------------------------------- 29 
4.2.3 Construção do conjunto mecânico -------------------------------------------------------- 30 
4.2.4 Construção do sistema de issagem ------------------------------------------------------- 33 
4.2.5 Caixa de comando ---------------------------------------------------------------------------- 36 
4.2.6 Acabamento ------------------------------------------------------------------------------------ 38 
4.2.7 Teste final --------------------------------------------------------------------------------------- 37 
5 CUSTOS DO PROJETO ------------------------------------------------------------------------- 39 
6 APRESENTAÇÃO DO PROJETO ------------------------------------------------------------ 41 
CONCLUSÃO ----------------------------------------------------------------------------------------- 42 
REFERÊNCIAS --------------------------------------------------------------------------------------- 43 
 
 
 
12 
INTRODUÇÃO 
 
Pontes rolantes são equipamentos usados no transporte e elevação de cargas, 
geralmente em instalações industriais. Trata-se de uma estrutura que fica suspensa, 
normalmente dentro de uma edificação, e que desloca cargas e materiais no sentido 
vertical, transversal e longitudinal, sem composta por três itens essenciais: a viga, o 
carro e a talha. 
Na indústria é possível encontrar 3 categorias de pontes rolantes, que podem 
ser móveis ou fixas. A função da ponte rolante é lidar com cargas industriais grandes 
e pesadas, que não podem ser movidas facilmente de forma manual, em todas as 
etapas do processo de manufatura, sendo muito comuns em indústrias do ramo 
siderúrgico, para o procedimento da fabricação do aço, e também em portos para 
trazer objetos de dentro para fora dos navios ou em movimentação retro portuária. 
Em resposta a proposta apresentada pela coordenação do curso de engenharia 
mecânica e mecatrônica da Universidade Paulista, campus Flamboyant, fora 
construído, segundo as normas do edital disponibilizado, o protótipo de uma ponte 
rolante controlado por Arduino que fosse capaz de transportar uma carga superior à 
100 Newtons seguindo os princípios de funcionamento de uma ponte rolante 
industrial. 
De modo a discorrer e apresentar de forma concreta as atividades e objetos de 
pesquisa já mencionados, além de expor em pauta acadêmica os resultados obtidos 
com o protótipo desenvolvido, este relatório apresenta de forma simplória um pouco 
do estudo e da aplicação de vários conceitos ministrados em sala de aula acerca das 
matérias pertencentes a grade de ensino do curso de Engenharia Básica, as quais 
podemos mencionar Estática das Estruturas, Elétrica Básica, Eletrônica, Programação 
de Computadores, Dinâmica dos sólidos, Processos de Fabricação Mecânica e 
Metrologia. 
 
 
13 
1 OBJETIVO 
 
Conforme edital disponibilizado pela própria Universidade Paulista, este 
trabalho tem como escopo o planejamento, construção e apresentação de um 
protótipo de uma ponte rolante controlada por Arduino, que permita o transporte de 
uma massa padrão no sentido vertical, transversal e longitudinal. 
As normas de construção da ponte contemplam que a mesma deve ter 
dimensão de 800mm x 800mm, capacidade para 10,0kgf, movimentos de translação 
no carro superior e inferior utilizando mico controlador Arduino, elevação da carga por 
motor elétrico de 12 Volts e velocidade de 1 metro por minuto em sua elevação. O 
edital disponibilizado menciona que a estrutura deve ser construída em aço 1020 
(metalon 20x20 mm) tendo altura superior a 1 metro. 
Em relação a apresentação do projeto, o protótipo deverá ser apresentado 
próximo as lanchonetes do bloco D, Universidade Paulista, campus Flamboyant. A 
ponte deverá fazer os seguintes movimentos: 
 
1. Içar e mover o corpo de massa padrão (fornecido pelos alunos) da 
posição inicial fazendo o movimento de translação longitudinal da ponte; 
2. Içar e mover o corpo de massa padrão (fornecido pelos alunos) da 
posição inicial fazendo o movimento translação transversal do carrinho; 
3. Içar o corpo de massa padrão (fornecido pelos alunos) até altura de 1m 
com velocidade de 1,0m/mim. 
 
Os critérios para avaliação englobam o respeito as normas de construção, 
design da ponte, movimento de translação transversal e longitudinal, velocidade de 
elevação, retorno à posição inicial e trabalho escrito. 
 
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 
 
O planejamento e a construção do protótipo daPonte Rolante com Arduino só 
foram possíveis graças ao legado de diversos cientistas, matemáticos, físicos, 
engenheiros, professores e outros, que dedicaram uma parcela significativa de suas 
vidas em prol do desenvolvimento científico e tecnológico da humanidade. Alguns 
 
14 
deste, bem como um breve resumo histórico sobre o enfoque do projeto, serão 
apresentados a seguir. Confira. 
 
2.1 Ponte rolante 
 
Inventada por Bolton & Wright no século XIX, a ponte rolante é um equipamento 
utilizado para issamento, ou seja, para elevação de cargas, e são compostas 
basicamente de viga, carro e talha. Podem ser móveis ou fixas, com o propósito de 
manipular objetos classicamente grandes e pesados, e que não podem ser movidos 
facilmente de forma manual. 
Nas indústrias do ramo siderúrgico (Figura 2.1), geralmente são encontradas 
muitas pontes rolantes para lidar com todo o processo de fabricação do aço e estes 
equipamentos são também muito utilizados em quase todos os portos de todo o 
mundo, para trazer objetos de dentro dos navios para fora, ou para movimentações 
na região retro portuária. 
Estes guindastes tendem a ser muito grande, apresentam alto custo de 
aquisição, mas a relação custo x benefício pode ser muito vantajosa e valer a pena a 
aquisição de um modelo no caso de movimentação de grandes volumes de materiais. 
Sua construção depende de uma viga que está permanentemente fixada sobre uma 
estrutura de suporte. Isto pode ser realizado através da construção de uma grua em 
uma estrutura, ou através da construção de uma plataforma que detenha a viga. 
Figura 2.1: Ponte rolante em siderurgia 
 
Fonte: DEMAG 
Disponível em: <http://www.demagcranes.com.br/files/content/sites/br/files/B%C3%BChnenbilder 
/Produkte/Prozesskrane/38263-6e.jpg> 
 
15 
Alguns fabricantes de móveis também fazem uso das pontes rolantes, permitindo 
maior flexibilidade, na montagem e expedição dos produtos. 
Neste tipo de guindaste, o mecanismo que opera é montado em um carro que 
corre ao longo do eixo transversal, as pontes podem possuir carros principais e 
auxiliares, dependendo da operação que se deseja realizar. De acordo com as 
aplicações os issamentos podem ser realizados através de cabos de aço, corda ou 
correntes, através do mecanismo do carro, e os objetos podem ser movido 
horizontalmente ao longo do eixo da própria ponte. Diferente de outros guindastes de 
lança flexíveis, que através do balanço, permitem que operadores sejam capazes de 
mover objetos em múltiplas direções, ela só realiza o movimento permitido de 
translação e o movimento do seu carro ao longo do eixo transversal. 
 
2.2 Estruturas metálicas 
 
A estrutura metálica é uma estrutura composta por aço, usada para fabricar 
suportes internos e para fazer revestimentos exteriores. Elas são formadas por 
associação de peças metálicas ligadas entre si por meio de solda ou conectores, além 
de terem seções transversais e comprimentos limitado em função da capacidade dos 
laminadores e dos transportes disponíveis. 
Figura 2.2: Movimentação da ponte rolante 
 
Fonte: CASTELETTI 
Disponível em: <http://www.casteletti.com/wp-content/uploads/2012/11/PONTE-ROLANTE-POWER-
POINT.pdf>. 
 
16 
A estrutura metálica ganhou popularidade no início do século 20 e se difundiu 
mais ainda após a Segunda Guerra Mundial, quando se tornou mais disponível. Essas 
estruturas metálicas se tornaram amplamente aceitas devido à eficiência de custo, 
capacitação de design, além da rápida instalação, sendo hoje muito utilizadas na 
construção de edifícios, pontes, estádios, aeroportos, guindastes e outros. 
A estrutura metálica fornece várias vantagens sobre outros materiais de 
construção, tais como madeira. Por ser totalmente composta por aço, à estrutura 
metálica é um produto “verde”; é estruturalmente sólido e fabricado seguindo 
especificações e tolerâncias rígidas. Ela também é eficiente em termos energéticos e 
extremamente resistente a deformação, tração e dobramento, além de possuir fácil 
instalação. 
 
3 METODOLOGIA 
 
O planejamento e construção do protótipo da Ponte Rolante com Arduino foram 
regidos pelas normas apresentadas nos itens III, IV e V do edital disponibilizado pela 
coordenação do curso de engenharia da Universidade Paulista Campus Flamboyant. 
Além disso, as demais orientações sobre os critérios de avaliação, trabalho escrito, 
Figura 2.3: Exemplo de estrutura metálica 
Fonte: Soluções Industriais 
Disponível em: <http://www.solucoesindustriais.com.br/images/produtos/imagens_10018/p_ 
predio-comercial-estrutura-metalica-8.jpg> 
 
17 
apresentação, postagem do trabalho e sugestão de modelo também estavam contidas 
no documento disponibilizado. 
 
3.1 Considerações sobre o projeto 
 
De modo a manter conformidade com o edital do trabalho, o protótipo da Ponte 
Rolante com Arduino foi construído a partir de uma estrutura metálica de aço carbono 
1020 nas dimensões de 20x20 milímetros, também conhecida como metalon. Essa 
estrutura foi dimensionada de modo a contemplar as singularidades do projeto e ao 
mesmo tempo oferecer o menor custo. 
Outros pontos serem avaliados no escopo do projeto são a execução dos 
movimentos de translação longitudinal, transversal e vertical, em que neste último 
deve ser levantado e transportado um corpo com massa superior à 10kg. Esses 
movimentos devem originar de motores elétricos alimentados por corrente elétrica 
contínua com diferencial de potência de 12 Volts, sendo acionados por micro 
controlador Arduino. 
 
3.2 Cálculo estrutural 
 
Saber-se as reações e os tipos de esforços em um projeto estrutural, bem como 
poder mensurar os seus respectivos valores numéricos, faz total diferença no 
dimensionamento e, principalmente, no funcionamento dos projetos mecânicos. É 
evidente que sem a estimativa desses valores, ainda que com largas precisões, pode 
implicar de maneira pejorativa nos processos de fabricação e no bom êxito do 
protótipo. 
Sabendo disso e após uma minuciosa análise dos itens regidos pelo o edital, 
foram mensurados as reações de apoio e os esforços resultantes nas estruturas 
metálicas empregada no projeto utilizando conceitos ministrados em sala de aula, ao 
qual podemos destacar as matérias de Mecânica Vetorial e Estática das estruturas. 
Vale ressaltar que os cálculos a serem dispostos a seguir não comtemplam todos os 
fatores que, em uma aplicação real, devem ser estudados e considerados no intuito 
de corresponder, com a maior aderência possível, à situação proposta. 
Com base, são necessárias algumas considerações sobre os cálculos 
apresentados a seguir nas imagens: 
 
18 
 
 O peso da polia (P1) é desprezado e, apesar dos apoios remeterem a 
engastamentos, os momentos e a reação na horizontal são anulados por 
se tratar de um sistema regido pela simetria das forças; 
 A reações (P2) e (P3) não possuem sumário por se tratarem de variáveis 
utilizadas apenas para fins matemáticos; 
 Gravidade adotada sendo igual à 9.76 m/s³; 
 A estrutura metálica de todo o protótipo é simétrica, portanto o somatório 
das reações verticais pode ser feito de maneira direta e os apoios terão 
reações idênticas. 
Note que, em um sistema de issamento que utiliza polias, a força necessária 
para se levantar uma dada carga é dividida em duas componentes de tração. O 
diagrama a seguir mostra como se comportam as reações de apoio no carro superior, 
bem como a ação da tensão cisalhante e o momento fletor. É válido lembrar que a 
simetria na construção da estrutura metálica do carrinho faz a distribuição de maneira 
igualitária sobra o carro superior, e também por toda estrutura, ao qual podemos notarao visualizar o diagrama de forças. Veja: 
Figura 3.1: Cálculo das trações na polia 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
19 
 
Apenas ressaltando que, os esforços relatados na Figura 3.2 são referentes ao 
issamento da carga no sistema polia. Já as reações que associam o peso do carro 
superior estão apresentadas na Figura 3.3. 
 
Figura 3.2: Diagrama de forças carro superior 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
Figura 3.3: Reações de apoio carro superior 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
20 
As mesmas considerações valem para o carro inferior. Portanto teremos: 
O último fator observado acerca da estrutura metálica e seus componentes 
foram os esforços que atuariam nas rodinhas e, consequentemente, no trilho. Veja a 
Figura 3.5. 
 
Figura 3.4: Reações de apoio carro inferior 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
Figura 3.5: Reações nas rodas e trilho 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
 
21 
3.3 Tecnologia empregada 
 
A partir do cálculo das reações na estrutura metálica do protótipo, o passo 
seguinte referente ao processo de fabricação do protótipo foi a escolha da tecnologia 
a ser empregada. De modo a manter conformidade com as normas regulamentadoras 
apresentadas no edital e a disposição do grupo, acabamos escolhendo o Comando 
Elétrico, associado a componentes eletrônicos, como principal mecanismo a ser 
empregado devido a sua praticidade e extensa aplicação. 
 
3.3.1 Arduino 
 
O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de 
placa única com linguagem de programação padrão C/C++, que por sua vez são 
linguagens de programação compiladas multi-paradigma e de uso geral. Foi 
desenvolvido na Itália em 2005 com o intuito de interagir em projetos escolares de 
forma a ter um orçamento menor que outros sistemas de prototipagem disponíveis 
naquela época. 
Voltado a profissionais, mas também a estudantes e hobbystas, o Arduino 
funciona de forma autônoma, mas é programado por meio de um ambiente 
(relativamente) amigável que você instala no seu computador (Linux, Mac ou 
Windows). Ele é dotado de acessórios inteligentes, denominados shields, que 
Figura 3.6: Arduino 
 
Fonte: Enbarcados – Sua fonte de Informação 
Disponível em: < https://www.embarcados.com.br/wp-content/uploads/2013/ 
11/Arduino-Primeiros-passos-destaque-696x418.jpg> 
 
22 
ampliam suas funcionalidades de acordo com a demanda de cada projeto: você pode 
instalar shields que acrescentem a funcionalidade de GPS, ou de conexão à rede 
local, por exemplo. 
 
3.3.2 Comandos elétricos 
 
Por definição, os comandos elétricos são dispositivos elétricos ou eletrônicos 
usados para acionar motores elétricos, como também outros equipamentos elétricos, 
sendo compostos por uma variedade de peças e elementos como contatores, botões 
temporizadores, relés térmicos e fusíveis. 
Permitem um controle sobre o funcionamento das máquinas, evitando, ao 
mesmo tempo, manejo inadequado pelo usuário e, além disso, dispõe de mecanismos 
de proteção para a máquina e para o usuário, melhorando o conforto para manejar 
máquinas e possibilitando também controle remoto das máquinas. 
 
3.3.3 Ponte H 
 
Ponte H é um circuito eletrônico que permite variar velocidades de um motor 
DC, assim como comutar o sentido de rotação dos motores, através de um sinal PWM 
(Pulse Width Modulation ou Modulação de Largura de Pulso). Estes circuitos são 
muito utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser 
construídos por componentes. 
Figura 3.7: Ponte H 
 
Fonte: Baú da Eletrônica 
Disponível em: < http://lghttp.57222.nexcesscdn.net/803B362/magento/media/catalog/ 
product/cache/1/image/650x/040ec09b1e35df139433887a97daa66f/l/2/l298n-ponte-h.jpg> 
 
23 
3.3.4 Motores elétricos 
 
Um motor elétrico é um dispositivo que funciona com corrente alternada ou 
contínua e que converte a energia elétrica em movimento ou em energia mecânica. 
Desde sua invenção, os motores elétricos são ferramentas muito úteis para realizar 
diversos tipos de tarefas e se encontram em diversos objetos como ventiladores, 
eletrodomésticos, automóveis e etc. 
Bases de um motor elétrico: Todo motor se baseia na ideia de que o 
magnetismo produz uma força física que move os objetos. E depende de imãs que 
podem atrair ou repelir outro imã. Nos motores é utilizado a eletricidade para criar 
campos magnéticos que se opõe entre si, de modo que movam uma parte giratória 
chamada Rotor. No Rotor se encontra a bobina que tem o campo magnético oposto 
ao da parte estática do motor. O campo magnético desta parte gera imãs permanentes 
e a ação repelente destes polos opostos é o que faz com o que o rotor começa a girar, 
transmitindo energia mecânica. 
Os motores de corrente contínua são mais primitivos que os de corrente 
alternada porém podem ser úteis em lugares que não exista uma fonte de corrente 
elétrica. A engenharia moderna realizou grandes invenções e o motor elétrico é um 
exemplo disso. Apesar do magnetismo ser estudado por muitos anos, a utilização 
disso para criar energia mecânica é algo novo. 
Figura 3.8: Exemplo de motores elétricos 
 
Fonte: Portal Eletricista 
Disponível em: <http://www.portaleletricista.com.br/wp-content/uploads/ 
2015/02/motores-eletricos.jpg> 
 
24 
3.3 Circuito elétrico aplicado 
 
De fato, foi necessário adaptar vários dispositivos elétricos e eletrônicos para 
que fosse possível alcançar a funcionalidade do protótipo, mas foram mantidos todos 
os princípios fundamentais acerca do emprego de comandos elétricos em conjunto 
com a plataforma Arduino. 
 
3.3.1 Diagrama eletroeletrônico 
 
A parte eletroeletrônica do protótipo da Ponte Rolante com Arduino, ao qual 
engloba a caixa de comando e o sistema de força, foi constituído basicamente de 
botoeiras de acionamento, plataforma de prototipagem eletrônica Arduino, driver 
motor ponte H e motores elétricos que trabalham em corrente contínua à 12V. Confira 
a seguir o diagrama elétrico/eletrônico. 
 
Vale lembrar que o circuito exposto na Figura 3.9 faz menção a apenas um 
motor elétrico, situação que é praticamente repetida nos outros dois motores, onde 
ocorre apenas a triplicação dos contatos ligados ao Arduino e fonte de alimentação 
12v DC, além do uso de outras duas pontes H. 
De modo a abranger todas as ligações pertinentes ao sistema de comando e 
de força, fora desenvolvido o diagrama eletroeletrônico do projeto ao qual serviu de 
Figura 3.9: Circuito eletrônico 
 
Fonte: Arduino e Cia 
Disponível em: <http://2.bp.blogspot.com/-zriE64I1kz8/U_zgiFwLh-
I/AAAAAAAAClM/i2OzWl_2i9s/s1600/Circuito-L298N-motor-de-passo.png> 
 
25 
guia no momento da montagem da caixa de comando (item 4.2.5 deste documento). 
Segue abaixo o referido esquema: 
3.3.2 Código de programação 
 
Como já fora mencionado anteriormente, o Arduino opera com linguagem de 
programação padrão C/C++, o que permite a conversão de ideias para uma forma ao 
qual ele consiga processar. Essa conversão foi realizada em compilador chamado 
ambiente de desenvolvimento ou simplesmente IDE (do inglês Integrated 
Development Environment) e essas instruções é chamada de algoritmo ou programa. 
A seguir, se encontra o algoritmo empregado no protótipo da Ponte Rolante 
com Arduino: 
//Programa: Ponte Rolante com Arduino 
//APS – Atividade Pratica Supervisionada 
void setup() { 
 pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
 pinMode(3, INPUT_PULLUP); 
 pinMode(4, INPUT_PULLUP); 
 pinMode(5, INPUT_PULLUP); 
 pinMode(6, INPUT_PULLUP); 
Figura 3.10: Diagrama eletroeletronico 
 
Fonte: Acervo pessoal 
 
26 
 pinMode(7, INPUT_PULLUP); 
 pinMode(8, OUTPUT);pinMode(9, OUTPUT); 
 pinMode(10, OUTPUT); 
 pinMode(11, OUTPUT); 
 pinMode(12, OUTPUT); 
 pinMode(13, OUTPUT); 
 Serial.begin(9600); 
} 
 
 
void loop() { 
 
 if(digitalRead (2) == '1') digitalWrite(8 , HIGH); 
 if(digitalRead (2) == '0') digitalWrite(8 , LOW); 
 
 if(digitalRead (3) == '1') digitalWrite(9 , HIGH); 
 if(digitalRead (3) == '0') digitalWrite(9 , LOW); 
 
 if(digitalRead (4) == '1') digitalWrite(10 , HIGH); 
 if(digitalRead (4) == '0') digitalWrite(10 , LOW); 
 
 if(digitalRead (5) == '1') digitalWrite(11 , HIGH); 
 if(digitalRead (5) == '0') digitalWrite(11 , LOW); 
 
 if(digitalRead (6) == '1') digitalWrite(12 , HIGH); 
 if(digitalRead (6) == '0') digitalWrite(12 , LOW); 
 
 if(digitalRead (7) == '1') digitalWrite(13 , HIGH); 
 if(digitalRead (7) == '0') digitalWrite(13 , LOW); 
 
} 
 
 
 
27 
4 CONTRUÇÃO DA PONTE ROLANTE 
 
4.1 Materiais e ferramentas utilizadas 
 
Segue abaixo a lista contendo os principais materiais e as ferramentas 
utilizadas durante o processo de fabricação e montagem do protótipo da Ponte 
Rolante com Arduino. 
 
• 18m Aço 1020 20mm x 20mm 
• 18m de barras rosqueada de 3/8‘’ 
• 60 porcas e 60 arruelas 3/8’’ 
• Broca 3/8’’ 
• 2m de barra rosqueada 3/16’’ 
• 30 porcas e 30 arruelas 3/16’’ 
• Broca 3/16’’ 
• 1 Cola para rosca 
• 2 Suportes de rodas 
• 8 Rolamentos blindados de 20mm 
• 2 Rolamentos para mancais 20mm 
• 9 Abraçadeira 
• 1 Arduino UNO 
• 3 Ponte H L298N 
• 1 Protoboard 
• 8 Rodas de tecnil 
• 1 Eixo de issagem de tecnil 
• 2,5m de cabo de aço revestido 1/8’’ 
• 2 Fixadores de cabo 
• 1 Rosca soberba 
• 1 Gancho de poço 
• 3 Motores mabuchi 12v 
• 3 Botoeiras de acionamento 
• 3 Potenciômetro 
• 1 Fonte de computador 
• Fio paralelo cristal 2x0,75 
• 20 Conectores fêmeas 
• 1 Caixa de madeira 
• Cola quente 
• Fitas de marcação de solo 
• Furadeira fixa e móvel 
• Fresadora 
• Torno convencional 
• Lixadeira 
• Alicate de pressão 
• Chave de boca n° 15 
• Chave de boca n° 7 
• Arco de serra 
• Morsa 
• Máquina de solda MIG 
• Máquina de solda estanho 
• Marreta 
 
4.1 Etapas da construção 
 
O processo de planejamento e construção do protótipo da ponte rolante 
basicamente ficou dividido em 6 etapas (planejamento, compra dos componentes, 
 
28 
montagem, ajustes, testes dos carros e teste de issagem), mas é claro que se trata 
de um trabalho bem mais amplo e minucioso do qual não cabe ser empregado à risca 
neste documento por sua extensão. Confira a seguir o passo a passo referente as 
etapas mais importantes acerca da criação do projeto. 
 
4.2.1 Escolha dos parâmetros e do design 
 
Antes de mais nada, fez-se mais que necessária a escolha dos parâmetros a 
serem seguidos para dar início as atividades referentes a construção do protótipo. 
Após várias pesquisas e discursões sobre qual a melhor maneira de se aplicar a 
tecnologia solicitada, chegamos à conclusão que, assim como mencionado 
anteriormente, o sistema da ponte rolante englobaria princípios da eletrônica digital e 
comandos elétricos, além de linguagem de programação C/C++. 
A partir daí, começou a se pensar no quesito design de modo que 
representasse bem o grupo, expressando originalidade, sofisticação e personalidades 
definidas, o que felizmente foi bem expresso com a proposta de uma ponte rolante 
que seja ajustável, permitindo, por meio de elementos de fixação não permanentes, 
maior facilidade acerca dos processos de montagem, regulagem e desmontagem do 
protótipo. 
Figura 4.1: Reunião para planejamento 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
29 
A partir de então, pensou-se em visualizar como seria propriamente dita a 
estrutura metálica a ser confeccionada, quais as dificuldades a serem encontradas e 
como solucionar eventuais falhas no projeto. Com a ajuda de softwares de 
modelagem, foi possível enxergar com maios clarezas como e quais seriam as 
singularidades do protótipo. A seguir, a Figura 4.2 representa o esboço do projeto em 
3D simulado no AutoCAD. 
NOTA: Para tornar possível o projeto ser auto ajustável, tivemos que fazer 80% 
das fixações com o conjunto de barras rosqueadas, arruelas e porcas, tendo em vista 
a liberdade de posicionamento no projeto por se tratar de elementos de fixação não 
permanentes. 
 
4.2.2 Construção das mesas 
 
A mesa e os carros foram as únicas partes em que fora utilizada a solda como 
elemento de fixação em virtude de proporcionar mais segurança e estabilidade de 
sustentação no projeto. Todos os recortes foram feitos com um esquadro de 45° em 
suas pontas. Este ângulo foi escolhido com o intuito de fornecer um melhor encaixe 
nas barras de sustentação da mesa, ao qual há um recorte rebaixado em 30 mm para 
Figura 4.2: Estrutura 3D em AutoCAD 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
30 
dispor um perfeito acoplamento as hastes de sustentação e, no caso do carro inferior 
e superior, um melhor acabamento. 
 
 
4.2.3 Construção do conjunto mecânico 
 
Depois de muitos debates, ideias e propostas sobre os mancais, as rodas e 
principalmente sobre a transmissão do conjunto motor-roda, optamos por fabricar 
rodinhas de tecnil nas quais os eixos de transmissão seriam as próprias barras 
rosqueadas e, como mancal, foram utilizados dois rolamentos em cada conjunto de 
transmissão. Tendo em vista que o diâmetro interno dos rolamentos a nossa 
disposição era bem maior que o diâmetro externo da barra rosqueada, decidimos 
usinar buchas em tecnil buchas de modo promover encaixa do rolamento na barra 
rosqueada mediante a um ajuste com interferência, porém, mantendo a facilidade de 
montagem e desmontagem dos componentes. 
 A partir da decisão de como e quais seriam as partes integrantes dos conjuntos 
mecânicos no sistema mancal de rolamento e eixo, começou o processo de usinagem 
e ajustagem dos componentes que iriam promover os movimentos transversais e 
Figura 4.3 – Mesa montada 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
31 
longitudinais dos carros de cima estrutura metálica. Observe a seguir as figuras 4.4 e 
4.5. 
Para realizar a fixação dos eixos de transmissão nos carros, foram usadas 
braçadeiras de 5/8’’ que nos possibilitou liberdade no posicionamento dos rolamentos 
Figura 4.4: Conjunto eixo, bucha e rolamento 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
Figura 4.5: Conjunto de transmissão 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
32 
com função de mancal em cada um dos carros. Decidimos por instalar os rolamentos-
mancais o mais próximo possível das rodas (Figura 4.6) para evitar que a flexão dos 
eixos de transmissão, situação ao qual poderia influenciar pejorativamente no correr 
dos carros em seus trilhos. 
 Um dos problemas percebido apenas durante o processo de montagem do 
protótipo envolvia a maneira mais oportuna de se fazer a transmissão de movimento 
entre a engrenagem presente no motor elétrico e a barra rosqueada. Depois de várias 
discursões acerca do assunto, grupo decidiu por abrir um furo na engrenagem do 
motor e fazer o encaixe por meio de rosca, utilizando um macho de 3/8” (três oitavos 
de polegada). 
De modo a garantir que o motor não viesse a se desenroscar durante a 
execução dos movimentos, utilizamos de porcas e arruelas para proporcionar um 
travamento sob pressão, ao qual propôs segurança a conexão e manteve também o 
aspecto modular ao protótipo. 
Ainda sobre os encaixes e ajustes envolvendo os motores elétricos no sistema 
de transmissão de movimento transversal e longitudinal, fora afixado na estrutura 
metálica lateral do carro superior e inferior um único conjunto,em cada carro, com 
uma barra 3/16’’ (três dezesseis avos de polegada) e suas respectivas porcas e 
Figura 4.6: Montagem dos eixos de transmissão 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
33 
arruelas para prender os motores, evitando que este realizasse movimento de rotação 
durante a translação dos carros. 
 
4.2.4 Construção do sistema de issagem 
Figura 4.7: Eixo afixando o motor 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
Figura 4.8: Mancais de rolamento tipo flange 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
34 
A proposta inicial do sistema de issagem seguiria o esboço 3D feito no 
AutoCad, utilizando chapas de acho 1020 e mancais de rolamento do tipo flange. 
Porém, como nada é perfeito neste mundo, ouve um erro no momento da escolha e 
compra do conjunto mancal rolamento, aonde não foi possível adequar esse tipo de 
estrutura de forma benéfica ao nosso protótipo. 
Diante dessa problemática, procuramos adaptar da melhor maneira possível os 
materiais e componentes que já possuíamos em mãos ao, até então, indissolúvel 
dilema. Pensamos e repensamos até que, semelhante ao curioso caso entre a maçã 
e a cabeça de Isaac Newton, uma ideia brotou como um passe de mágica: utilizar a 
estrutura de aço de dois rodizio termoplásticos, Figura 4.9, comprados ao acaso como 
mancal de deslizamento. 
Este suporte foi aberto através de marteladas e cortado ao meio com o auxílio 
de uma lixadeira, aproveitando-se assim 4 partes iguais a partir de dois rodízios. Os 
furos que já estavam presentes na estrutura original foram úteis a nova aplicação do 
componente e, como se pode perceber na Figura 4.10 disposta a seguir, as barras de 
fixação rosqueadas com diâmetro de 3/16” (três dezesseis avos de polegada) 
transpassam a estrutura de metalon da mesma maneira que em todas as outras 
fixações realizadas no projeto. Mais uma vez salientamos a preferência pelos 
Figura 4.9: Rodizio termoplástico 
 
 
Fonte: Cobequi 
Disponível em: < http://www.cobequi.com.br/loja/config/imagens_conteudo/produtos 
/imagensGRD/GRD_1818_1.jpg> 
 
35 
elementos de fixação não permanente, aos quais potencializaram os aspectos 
modulares no protótipo. 
 
Figura 4.10: Mancal adaptado com suporte de rodizio 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
Figura 4.11: Vista lateral do mancal adaptado 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
36 
Já com os mancais em seus respectivos lugares, fora feito a ajustagem do 
conjunto eixo de issagem, onde fora fabricado uma camisa em tecnil para enrolar o 
cabo de aço durante a suspensão do peso. 
Com a ponte rolante já montada, foi possível realizar todos os testes 
necessários com vários corpos de prova e, obviamente, com o peso padrão de massa 
10kg regulamentado pelo edital. É válido lembrar que o sistema de polia aplicado na 
issagem proporcionou redução de 50% da carga a ser erguida pelo motor, fato melhor 
explicado na seção 3.2 deste documento. Abaixo, segue os links para os vídeos dos 
testes preliminares realizados, disponíveis em plataforma YouTube. 
 
 Teste Estrutural: <https://youtu.be/AR8AFkbI2g8> 
 Teste de Issagem: <https://youtu.be/rtoBw7Xb5VU> 
 
4.2.5 Caixa de comando 
 
A caixa de comando foi feita com o acoplamento das 3 botoeiras em uma caixa 
de madeira pintada de preto e com detalhes no formato de engrenagens em dourado. 
O sistema elétrico, por sua vez já representado na Figura 3.9, é alimentado por uma 
fonte de conversora, retirada de um computador, cujo a entrada é 220v em tensão 
Figura 4.12: Sistema de issagem 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
37 
alternada e a saída são 12v de corrente contínua com intensidade de 15 A. Veja as 
Figuras 4.13 e 4.14. 
 
Figura 4.13: Montagem da caixa de comando 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
Figura 4.14: Caixa de comando visão externa 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
38 
4.2.6 Acabamento 
 
Visando poupar esforços e dar um bom acabamento, usarmos fita para 
marcação de solo para plotar toda a estrutura da ponte rolante, opção que se fez bem 
mais atrativa do que a pintura convencional. 
 
 
Figura 4.15: Plotagem da estrutura 
 
 
Fonte: Acervo pessoal 
Figura 4.16: Projeto finalizado 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
39 
4.2.7 Teste final 
 
Com todos os elementos estruturais já montados, mesa e carros plotados e 
com os controles devidamente instalado na caixa de comandos, fora realizado o teste 
final. Acesse <https://goo.gl/photos/rAQtNpJA4WfDGM3u7> e confira o teste final. 
 
 
5 CUSTOS DO PROJETO 
 
Bem como qualquer empreendimento, o projeto e a execução da Ponte Rolante 
com Arduino também tiveram seus custos, além de tempo e dedicação para enfim 
executar e finalizar o projeto com sucesso. Em meio ao planejamento do protótipo, foi 
visada a economia de recursos e materiais desde o início no intuito de reduzir os 
gastos e desperdícios. A seguir, a relação dos materiais utilizados e seus respectivos 
valores. 
 
Tabela 01: Custos do projeto 
Peça Local Nota Valor 
Rolamentos Tipo 01 Dinasol Fiscal 92,00 
Mancal Dinasol Fiscal 16,00 
Arduino Uno Mercado Livre Fiscal 69,90 
Figura 4.17: Teste final 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
40 
Ponte H L298N Mercado Livre Fiscal 74,70 
Barra Rosqueada 3/8 RPM Fiscal 36,00 
Porca RPM Fiscal 3,30 
Arruela RPM Fiscal 2,49 
Protoboard Mercado Livre Fiscal 29,90 
Tecnil Casa das Chapas Fiscal 22,00 
Chapa 3/8 Ferro e aço dourado Fiscal 20,00 
Ferragista Ferragista Fiscal 18,00 
Ferragista Ferragista Fiscal 25,00 
Caixa de comando Veronica Fiscal 87,00 
Braçadeiras Giseldo Onofre Santos Fiscal 4,00 
Porcas Giseldo Onofre Santos Fiscal 5,75 
Arruela Giseldo Onofre Santos Fiscal 4,75 
Porcas Nacional Borrachas Fiscal 50,00 
Cabos Multi eletricidade Fiscal 4,00 
Roldana/ cabo de aço / fixadores Martins Maquinas e ferramentas Fiscal 23,45 
 Componentes Eletrônicos Sellnet Tecnologia Fiscal 30,00 
Porcas/ barra rosqueada Circular parafusos Fiscal 4,00 
Barra rosqueada/ broca Circular parafusos Fiscal 7,00 
Porcas/ trava parafusos Circular parafusos Fiscal 17,00 
Chapinhas de aço Ferro e aço Dourado Fiscal 20,00 
Barra rosqueada 3/8 RPM Fiscal 12,00 
Organiza fio Mozaico ferramentas Fiscal 5,00 
Fitas adesivas Capitão américa Fiscal 54,00 
Terminal fêmea Santos Dumont Fiscal 4,50 
Fita Isolante Ferragista Fiscal 6,15 
Motores, botões, roda DF peças e acessórios LTDA Fiscal 210,00 
Aço 1020 Metalúrgica Regis Fiscal 125,00 
Montagem da Mesa Metalúrgica Brasil Anotação 58,00 
TOTAL 1.140,89 
 
Apesar do custo do protótipo ter ficado relativamente alto em virtude de sua 
complexidade, o valor individual ficou em R$115,00 o que não se configura como tão 
oneroso. Além disso, deste o início das atividades visou-se a economia como um dos 
priores para o projeto, aliado a praticidade e inovação, de modo a garantir a 
maximização dos resultados esperados com o mínimo de recursos possíveis. 
 
 
 
41 
6 APRESENTAÇÃO DO PROJETO 
 
A apresentação do protótipo foi realizada no dia 12 de novembro de 2016, às 
10 horas e 30 minutos, no bloco de D da Universidade Paulista de Goiânia (Campus 
Flamboyant). Esta consistia em içar um corpo com massa de 10kg a uma altura de 1m 
com uma velocidade de 1metro/minuto e posteriormente desloca-lo longitudinalmente 
e transversalmente, retornando, por fim, a posição inicial com a descida da carga. 
Todo este processo foi minunciosamenteavaliado e cronometrado pelo professor 
Clodoaldo Valverde com base nos critérios pré-estabelecidos no edital. 
Mediante a avaliação do professor Clodoaldo e na ciência de que todos os 
critérios previstos no item V do edital foram respeitados, obtemos nota máxima (4,5) 
no que se refere a apresentação do protótipo. 
 
NOTA: O projeto exposto neste relatório é uma extensão do protótipo de Ponte Rolante apresentada em maio de 2016 por 
parte do grupo responsável por este documento à Universidade Paulista. Para mais informações sobre o protótipo anterior, 
acesse: <https://www.academia.edu/29952106/APS_ENGENHARIA_MEC%C3%82NICA_UNIP_V_SEMESTRE_-_PONTE_ 
ROLANTE> . 
Figura 6.1: Componentes do Grupo 
 
 
 
Fonte: Acervo Pessoal 
 
42 
CONCLUSÃO 
 
Marcados por grandes desafios e superações, o planejamento, a pesquisa, a 
execução e a apresentação do protótipo da Ponte Rolante com Arduino como 
exigência parcial para aprovação no 6º semestre do curso de engenharia Mecânica e 
Mecatrônica se fez uma experiência ímpar, cheia de conteúdos que agregam em 
muito na formação acadêmica e pessoal de qualquer indivíduo. 
O contato de aproximação com novas tecnologias que são tendência de 
prosperidade para o futuro nos instigou a querer fazer parte deste processo com mais 
afinco, colocando à disposição do progresso tecnológico e da humanidade os esforços 
que empregamos durante os anos de estudo vivenciados neste início de carreira e 
que ainda teremos pera frente. 
Através de pesquisas e discursões, a temática sobre os princípios de 
funcionamento de uma ponte rolante, bem como sua estrutura e particularidades, nos 
possibilitou formular a fundamentação teórica e execução na prática deste protótipo É 
verídico afirmar o quão rico e fascinante são os conceitos físicos inseridos neste 
contexto que vão deste a física clássica a física atual, utilizando e colocando a prova 
o legado de vários cientistas renomados, como por exemplo, o pai da física moderna, 
Isaac Newton. 
Em resumo, a proposta de atividade supervisionada foi de grande valia para a 
nossa formação acadêmica, levando em consideração toda a temática e dinamismo 
existentes no trabalho apresentado. A pesar dos vários contratempos, conseguimos 
finalizar com êxito o protótipo até a data prevista, apresentando-o a comissão 
avaliadora, representada na pessoa do professor Clodoaldo Valverde, no dia 12 de 
novembro de 2016, ás 10 horas e 30 minutos no hall de entrada do campus da 
Universidade Paulista de Goiânia (Campus Flamboyant), alcançando nota máxima 
(4,5) pelo desenvolvimento e execução do protótipo. 
 
 
 
 
43 
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Direitos exclusivos para a língua portuguesa: LTC – Livros Técnicos e Científicos 
Editora S.A., 2002. 
 
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7ª Edição Norte-Americana, 2010. Editora Cengage Learning, Brasil, 2010. 
 
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Americana, 2010. Editora Pearson Education, Brasil, 2010. 
 
BEER, Ferdinand P. E; JOHNSTON, Russel Jr. e CORNWELL Phillip J. - 
Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica. Tradução da 9ª Edição Norte-
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