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2 Indepêndencia do caminho O valor de uma integral de linha geralmente depende da curva ou caminho entre dois pontos A e B. Entretanto, há exceções. Em outras palavras, existem integrais de linha que são independentes do caminho entre A e B. Porém, antes de continuarmos com a discussão principal, vamos ver os seguintes conceitos. Definição 2.1 Diferencial - funções de duas variáveis O diferencial de uma função de duas variáveis φ(x, y) é dφ = ∂φ ∂x dx+ ∂φ ∂y dy Uma expressão P (x, y)dx+Q(x, y)dy é dita ser uma diferencial exata se existe uma função φ tal que dφ = P (x, y)dx+Q(x, y)dy. Por exemplo, a expressão x2y2 dx+x2y2 dy é uma diferencial exata, pois ela é a diferencial de φ(x, y) = 1 3 x3y3. Definição 2.2 Diferencial - funções de três variáveis O diferencial de uma função de três variáveis φ(x, y, z) é dφ = ∂φ ∂x dx+ ∂φ ∂y dy + ∂φ ∂z dz Uma expressão P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz é dita ser uma diferencial exata se existe uma função φ tal que dφ = P (x, y, z)dx+Q(x, y, z)dy +R(x, y, z)dz. Definição 2.3 Independência do caminho. Uma integral de linha cujo valor é o mesmo para toda curva ou caminho que conecta A e B é dita ser independente do caminho. Exemplo 2.0.1 A integral ´ C y dx + x dy tem o mesmo valor em cada caminho C entre (0, 0) e (1, 1), onde y = x2 , x = y. Solução: ˆ C y dx+ x dy = 1 Teorema 2.0.1 Teorema Fundamental das Integrais de Linha Suponha que existe uma função φ(x, y) tal que dφ = P dx + Qdy; isto é, P dx + Qdy é uma diferencial exata. então, ´ C P dx+Qdy depende apenas dos pontos finais A e B do caminho C, e ˆ C P dx+Qdy = φ(B)− φ(A). (1) Exemplo 2.0.2 No exemplo anterior podemos notar que d(xy) = y dx+ x dy; isto é, y dx+ x dy é uma diferencial exata. Portanto, ´ C y dx + x dy independente do caminho entre quaisquer dois pontos A e B. Suponhamos que A = (0, 0) e B = (1, 1), temos então, Solução: ˆ (1,1) (0,0) y dx+ x dy = ˆ (1,1) (0,0) d(xy) = xy ](1,1) (0,0) = 1 8 Teorema 2.0.2 Teste para independência do caminho Considere P e Q tendo derivadas parciais primeiras contínuas em uma região conexa aberta. Assim ´ C P dx+Qdy é independente do caminho C se e somente se ∂P ∂y = ∂Q ∂x (2) para todo (x, y) na região. Exemplo 2.0.3 Mostre que a integral ´ C (x2−2y3) dx+(x+5y) dy não é independente do caminho C. Solução: ∂P ∂y = −6y2 e ∂Q ∂x = 1 Exemplo 2.0.4 Mostre que ´ C (y2 − 6xy + 6) dx + (2xy − 3x2) dy é independente de qualquer caminho C entre (−1, 0) e (3, 4). Calcule. Solução: ∂P ∂y = 2y − 6x e ∂Q ∂x = 2y − 6x Como ∂P ∂y = ∂Q ∂x a integral é independente do caminho, e assim existe uma função φ tal que ∂φ ∂y = y2 − 6xy + 6 e ∂φ ∂x = 2xy − 3x2. para obtermos a função φ, podemos integrar ∂φ ∂y ou ∂φ ∂x . Integrando ∂φ ∂x em relação a x, temos φ = y2x − 3x2y + 6x + g(y), onde g(y) é "constante"de integração. Tomando as derivadas parciais dessa última expressão em relação a y e igualando os resultados a Q (isto é, ∂φ ∂y ), temos ∂φ ∂y = 2yx− 3x2 + g′(y) = 2yx− 3x2 , o que implica que g(y) = 0, e assim g(y) = c, uma constante c e tomar φ = xy2 − 3x2y + 6x. Segue-se do teorema fundamental para integrais de linha que ˆ (3,4) (−1,0) (y2 − 6xy + 6)dx + (2xy − 3x2)dy = ˆ (3,4) (−1,0) d(xy2 − 3x2y + 6x) = (xy2 − 3x2y + 6x) ](3,4) (−1,0) = (48− 108 + 18)− (−6) = −36 . 9 Teorema 2.0.3 Teste para independência do caminho Considere P , Q e R tendo derivadas parciais primeiras contínuas em uma região do espaço simplesmente conexa aberta. Assim ´ C P dx + Qdy + Rdz é independente do caminho C se e somente se ∂P ∂y = ∂Q ∂x , ∂P ∂z = ∂R ∂x , ∂Q ∂z = ∂R ∂y . Exemplo 2.0.5 Mostre que ´ C (y+ yz) dx+(x+3z3+xz) dy+(9yz2+xy− 1) dz é independente de qualquer caminho C entre (1, 1, 1) e (2, 1, 4). Calcule. Solução: ∂P ∂y = 1 + z = ∂Q ∂x , ∂P ∂z = y = ∂R ∂x , ∂Q ∂z = 9z2 + x = ∂R ∂y . logo, concluímos que a integral é independente do caminho. Além disso (y+yz) dx+(x+3z3+ xz) dy + (9yz2 + xy − 1) dz é uma diferencial exata, e assim existe φ(x, y, z) tal que ∂φ ∂x = P, ∂φ ∂y = Q, ∂φ ∂z = R. Integrando a primeira equação em relação a x, temos φ = xy + xyz + g(y, z). A derivada dessa última expressão em relação a y tem que ser igual a Q ∂φ ∂y = x+ xz + ∂g ∂y = x+ 3z3 + xz logo, ∂g ∂y = 3z3 10 e então g = 3yz3 + h(z) Consequentemete, φ = xy + xyz + g = 3yz3 + h(z). A derivada parcial dessa última expressão em relação a z tem que ser igual a R: ∂φ ∂z = xy + 9yz2 + h′(z) = 9yz2 + xy − 1. A partir disso obtemos h′(z) = 1 e h(z) = −z + C. Desconsiderando C, podemos escrever φ = xy + xyz + 3yz3 − z. E finalmente ˆ (2,1,4) (1,1,1) (y + yz) dx+ (x+ 3z3 + xz) dy + (9yz2 + xy − 1) dz = ˆ (2,1,4) (1,1,1) d(xy + xyz + 3z3 − z) = (xy + xyz + 3z3 − z) ](2,1,4) (1,1,1) = 198− 4 = 194 2.1 Aplicação a campos vetoriais conservativos Se ´ C P dx+Qdy é independente do caminho C. Sabemos que existe uma função φ tal que dφ = ∂φ ∂x dx+ ∂φ ∂y dy = Pdx+Qdy = (P~i+Q~j).(dx~i+ dy~j) = ~F d~r onde ~F = P~i + Q~j é um campo vetorial e P = ∂φ ∂x , P = ∂φ ∂y . Em outras palavras, o campo vetorial ~F é um gradiente da função φ. Como ~F = ∇φ, ~F é dita ser um campo gradiente e a função φ é então dita ser uma função potencial para ~F . Em um campo gradiente de força ~F , o trabalho realizado pela força sobre uma partícula que se move a partir de A para posição B é o mesmo para todos os caminhos entre os pontos. Além disso, o trabalho realizado pela força ao longo de um caminho fechado é zero. Por essa razão, tal campo de força é dito ser conservativo. Em um campo conservativo ~F , a lei de conservação da energia mecânica se aplica: para a partícula que se move ao longo de um caminho em um campo conservativo. energia cinética+energia potencial=constante Em uma região simplesmente conexa, as hipóteses do teorema do teste de independência do caminho, implicam que um campo de força ~F (x, y) = P (x, y)~i + Q(x, y)~j é um campo gradiente (isto é, conservativo) se e somente se ∂P ∂y = ∂Q ∂x . 11 Exemplo 2.1.1 Mostre que o campo vetorial ~F = (y2 + 5)~i+ (2xy − 8)~j é um campo gradiente. Determine uma função potencial para ~F Solução: ∂P ∂y = ∂Q ∂x = 2y Portanto ~F é um campo gradiente, assim existe uma função potencial φ satisfazendo ∂φ ∂x = y2 + 5 e ∂φ ∂y = 2xy − 8 Procedendo como o exemplo anterior, obtemos φ = xy2 − 8y + 5x . Confira: ∇φ = ∂φ ∂x ~i+ ∂φ ∂y ~j = (y2 + 5)~i+ (2xy − 8)~j 12
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