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INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru CAPÍTULO 8 MATRIZ DE UMA TRANSFORMAÇÃO LINEAR Dada uma transformação linear WV:T → , mostrar-se-á que é conveniente, muitas vezes, trabalhar com uma matriz que a represente, ao invés de trabalhar com expressão da transformação linear. Este é o objetivo deste capítulo. Considerem-se dois espaços vetoriais U e V sobre um corpo K, de dimensões n e m, respectivamente, a transformação linear VU:T → e as bases { }nu,,u,uB L21= de U e { }mv,,v,vC L21= de V. Os vetores ( ) ( ) ( )nuT,,uT,uT L21 são elementos de V e, portanto, se escrevem como combinação linear da base C. Logo, existem números reais ( )nj;miaij ≤≤≤≤ 11 tais que: S: ( ) ( ) ( ) +++= +++= +++= mmnnnn mm mm vavavauT vavavauT vavavauT L M L L 2211 22221122 12211111 Definição: A matriz P, de dimensão nm × , dada por: = mnmm n n aaa aaa aaa P L LLLL L L 21 22221 11211 , é chamada matriz da transformação linear T em relação às bases B e C. Notação: [ ]BCTP = . Observação: 1) As colunas da matriz P são constituídas pelas coordenadas dos vetores ( ) ( ) ( )nuT,,uT,uT L21 em relação à base C, ou seja: ( )[ ] = 1 21 11 1 ma a a uT M , ( )[ ] = 2 22 12 2 ma a a uT M ,..., ( )[ ] = mn n n n a a a uT M 2 1 . Isso indica que P é a matriz transposta da matriz dos coeficientes do sistema linear S. 2) Cuidado com a notação! O leitor deve ficar atento às notações utilizadas neste capítulo e a notação de matriz mudança de base introduzida no Capítulo 5: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru • [ ]BCT é a matriz da transformação linear T em relação às bases B e C. De acordo com a definição, aplica-se a transformação T nos vetores da base B e, posteriormente, escreve-se esses vetores como combinação linear da base C • [ ]BCM é a matriz de mudança da base B para a base C; nesse caso, são os vetores da base C que são escritos como combinação linear da base B. Exemplo: Seja 23 ℜ→ℜ:T a transformação linear, definida por: ( ) ( )zx,yxz,y,xT 2+−= . Considerando-se a base canônica do 3ℜ e a base ( ) ( ){ }1111 −= ,,,C do 2ℜ , determinar a matriz da transformação linear T em relação às bases B e C. A base canônica do 3ℜ é: ( ) ( ) ( ){ }100010001 ,,,,,,,,B = . A transformação linear T, aplicada nos elementos dessa base, resulta em: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =+−= −=+−= =+−= 202000100 010010010 110101001 ,,,,T ,,,,T ,,,,T Escrevendo cada vetor como combinação linear da base C, vem: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) −+= −+=− −+= 111120 111101 111111 ,f,e, ,d,c, ,b,a, de onde se obtém que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) −−= −−−=− −+= 11111120 11 2 1 11 2 1 01 11011111 ,,, ,,, ,,, . Lembrando que as coordenadas obtidas constituirão as colunas da matriz desejada, obtém-se: [ ] −− − == 1 2 1 0 1 2 1 1 B CTP . Teorema: Sejam: U e V espaços vetoriais sobre o corpo K, de bases B e C, respectivamente, e VU:T → uma transformação linear. Então: ( )[ ] [ ] [ ]BBCC uTuT ⋅= . Demonstração: Hipóteses: VU:T → é transformação linear; B e C são bases de U e V Tese: ( )[ ] [ ] [ ]BBCC uTuT ⋅= Sejam { }nu,,u,uB L21= e { }mv,,v,vC L21= as bases de U e V, respectivamente. Tomando-se Uu ∈ , existem em K escalares ( )niai ≤≤1 tais que: nnuauauau +++= L2211 . INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru Logo, as coordenadas de u em relação à base B são: [ ] = n B a a a u M 2 1 . Tem-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )nnnn uTauTauTauauauaTuT +++=+++= LL 22112211 (1) Uma vez que os vetores ( ) ( ) ( )nuT,,uT,uT L21 pertencem a V, podem-se determinar suas coordenadas em relação à base C; assim, existem escalares ( )nj;miKbij ≤≤≤≤∈ 11 , tais que: ( ) ( ) ( ) ( ) +++= +++= +++= mmnnnn mm mm vbvbvbuT vbvbvbuT vbvbvbuT :S L M L L 2211 22221122 12211111 , e, portanto, [ ] = mnmm n n B C bbb bbb bbb T L LLLL L L 21 22221 11211 . Substituindo-se, na equação (1), as expressões de ( ) ( )niuT i ≤≤1 que constam de ( )S , vem: ( ) ( ) ( ) +++++++++= LLL mmmm vbvbvbavbvbvbauT 2222112212211111 ( )mmnnnn vbvbvba ++++ L2211 isto é, ( ) ( ) ( ) +++++++++= LLL 2222221111122111 vbababavbababauT nnnn ( ) mmnnmm vbababa ++++ L2211 . Esta última expressão de ( )uT determina suas coordenadas em relação à base C, ou seja, ( )[ ] +++ +++ +++ = mnnmm nn nn C bababa bababa bababa uT L M L L 2211 2222211 1122111 . Essa matriz é resultante da multiplicação: ( )[ ] = nmnmm n n C a a a bbb bbb bbb uT M L LLLL L L 2 1 21 22221 11211 e, portanto, conclui-se que ( )[ ] [ ] [ ]BBCC uTuT ⋅= . Corolário: Sejam: U um espaço vetorial sobre K; 1B e 2B duas de suas bases; Id o operador identidade de U. As coordenadas de um vetor Uu ∈ , em relação às bases 1B e 2B , estão INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru relacionadas por: (a) [ ] [ ] [ ] 1 1 22 B B BB uIdu ⋅= (b) [ ] [ ] [ ] 2 1 21 1 B B BB uIdu ⋅ = − , onde [ ] 1 2 B B Id é a matriz do operador linear Id em relação às bases 1B e 2B . Demonstração: (a) Hipóteses: U é espaço vetorial sobre K; 1B e 2B são bases de U; Id é o operador identidade de U Tese: [ ] [ ] [ ] 1 1 22 B B BB uIdu ⋅= Sejam { }nv,,v,vB L211 = e { }nw,,w,wB L212 = duas bases de U. O operador identidade Id é tal que ( ) uuId = , Uu ∈∀ . Como 1B é base de U, então existem escalares Kai ∈ , com ni ≤≤1 tais que: nnvavavau +++= L2211 . Logo, as coordenadas do vetor u em relação à base 1B são: [ ] = n B a a a u M 2 1 1 . A matriz [ ] 1 2 B B Id é determinada escrevendo-se cada vetor ( ) ( )nivvId ii ≤≤= 1 como combinação linear dos vetores da base 2B . Então, existem escalares jkc , com nj ≤≤1 e nk ≤≤1 , tais que: ( ) ( ) ( ) ( ) +++== +++== +++== nnnnnnn nn nn wcwcwcvvId wcwcwcvvId wcwcwcvvId S L M L L 2211 222211222 122111111 . Portanto, a matriz procurada é: [ ] = nnnn n n B B ccc ccc ccc Id L LLLL L L 21 22221 11211 1 2 . Fazendo-se o produto [ ] [ ] 1 1 2 B B B uId , segue-se que: = nnnnn n n a a a ccc ccc ccc M L LLLL L L 2 1 21 22221 11211 +++ +++ +++ nnnnn nn nn cacaca cacaca cacaca L M L L 2211 2222211 1122111 . Substituindo em nnvavavau +++= L2211 a expressão de cada iv do sistema ( )S , vem: ( ) ( ) +++++++++= LLL nnnn wcwcwcawcwcwcau 2222112212211111 INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru ( )nnnnnn wcwcwca ++++ L2211 . Aplicando a propriedade distributiva e associando os termos convenientemente, segue-se que: ( ) ( ) +++++++++= LLL 2222221111122111 wcacacawcacacau nnnn ( ) nnnnnn wcacaca ++++ L2211 . Essa expressão mostra que u está escrito como combinação linear dos vetores da base 2B . Logo, as coordenadas do vetor u em relação à base 2B são: [ ] +++ +++ +++ = nnnnn nn nn B cacaca cacaca cacaca u L M L L 2211 2222211 1122111 2 . Conclui-se, assim, que [ ] [ ] [ ] 1 1 22 B B BB uIdu ⋅= . (b) Hipóteses: U é espaço vetorial sobre K; 1B e 2B são bases de U; Id é o operador identidade de U Tese: [ ] [ ] [ ] 2 1 21 1 B B BB uIdu ⋅ = − Multiplicando-se ambos os lados da expressão [ ] [ ] [ ] 1 1 22 B B BB uIdu = pela matriz [ ] 1 1 2 − B B Id , obtém- se: [ ]( ) [ ] [ ]( ) [ ] [ ] 1 1 1 1 22 1 2 11 B B B B BB B B uIdIduId −− = , isto é, [ ]( ) [ ] [ ] 12 1 2 1 BB B B uuId = − , o que demonstra o item (b). Exemplo: Sejam: ( )ℜ→ℜ 22 P:T , a transformação linear definida por: ( ) ( ) ( ) ( ) 22 tyxtyxyxy,xT ++++−= ; ( ) ( ){ }0221 ,,,B = e { }2212 t,t,C −+−= bases de 2ℜ e de ( )ℜ2P , respectivamente; ( ) 211 ℜ∈−= ,u . Verificar que ( )[ ] [ ] [ ]BBCC uTuT ⋅= , conforme se demonstrou no Teorema anterior. Inicialmente, determinam-se as coordenadas de u em relação à base B, isto é, determinam-se escalares a e b tais que: ( ) ( ) ( )022111 ,b,a, +=− ; dessa igualdade, bem: =− += a ba 21 21 , de onde se segue que 2 1 −=a e 4 3 =b ; INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru assim, [ ] − = 4 3 2 1 Bu . A transformação linear T, aplicada ao vetor u, produz: ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ttt,TuT +=−++−+⋅+−−=−= 2111121111 2 . Escreve-se, agora, o elemento ( ) ( )ℜ∈ 2PuT como combinação linear dos elementos da base C, ou seja, determinam-se escalares α , β e γ tais que: ( ) ( ) ( ) ( )2212 ttuT −+++−= γβα . Então: ( ) ( ) ( ) ( ) 22 222122 ttttt γβγβαγβα −+++−=−+++−=+ ; da igualdade de polinômios, segue-se que: = = =++− 0 1 222 γ β γβα . Desse sistema, obtém-se: 2 1 −=α , 1=β e 0=γ , ou seja, as coordenadas de ( )uT em relação à base C são: ( )[ ] − = 0 1 2 1 CuT . Determina-se, agora, a matriz da transformação linear T em relação às bases B e C. Tem-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) −+++−=++= −+++−=++−= 22 22 21224202 21234121 tftedtt,T tctbatt,T , de onde vem que: ( ) ( ) −+++−=++ −+++−=++− 22 22 22242 22341 ftetfedtt ctbtcbatt . Tem-se, assim, o sistema linear: −= = =++− −= = −=++− 2 4 222 3 4 122 f e fed c b cba , de onde se obtém: 2 1 −=a ; 4=b ; 3−=c ; 1−=d ; 4=e ; 2−=f , ou seja: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru [ ] −− −− = 23 44 1 2 1 B CT . Efetuando-se o produto [ ] [ ]BBC uT ⋅ , obtém-se: ( )[ ]CuT= − = − −− −− 0 1 2 1 4 3 2 1 23 44 1 2 1 . Mostrou-se, assim, que ( )[ ] [ ] [ ]BBCC uTuT ⋅= . Enunciam-se, a seguir, dois resultados, sem demonstração. Teorema: Sejam: U e V espaços vetoriais sobre corpo K, de bases B e C, respectivamente, e VU:T → e VU:S → duas transformações lineares. Então: [ ] [ ] [ ]BCBCBC STST +=+ . Teorema: Sejam: U, V e W espaços vetoriais sobre corpo K, de bases B, C e D, respectivamente, e VU:T → e WV:S → duas transformações lineares. Então: [ ] [ ] [ ]BCCDBD TSTS ⋅=o . Exemplo: Considerem-se as transformações lineares: • 23 ℜ→ℜ:T , definida por: ( ) ( )zx,yxz,y,xT −+= ; • 22 ℜ→ℜ:S , definida por: ( ) ( )y,yxy,xS 2+= . Sejam ( ) ( ) ( ){ }111122101 ,,,,,,,,B −= , uma base de 3ℜ ; ( ) ( ){ }2011 ,,,C = uma base de 2ℜ , considerado como espaço de chegada de T e como espaço de saída de S; ( ) ( ){ }2110 ,,,D −= uma base de 2ℜ , considerado como espaço de chegada de S. Determinar a transformação linear TS o e verificar que [ ] [ ] [ ]BCCDBD TSTS ⋅=o . Primeiramente, determina-se a transformação linear composta de T e S, isto é: ( )( ) ( )( ) ( ) =−+== zx,yxSz,y,xTSz,y,xTS o ( ) ( ) ( )( ) ( )zx,zyxzx,zxyx 2222 −−+=−−++= Observe-se que TS o é uma transformação de 3ℜ em 2ℜ , sendo este último espaço considerado com a base D. Para calcular a matriz [ ]BDTS o , deve-se aplicar TS o em cada vetor da base B de 3ℜ e escrever os vetores resultantes como combinação linear dos vetores da base D de 2ℜ , ou seja: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) −+==− −+== −+== 211000111 211025122 211001101 ,f,e,,,TS ,d,c,,,TS ,b,a,,,TS o o o . Então: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +−= +−= +−= fe,f, dc,d, ba,b, 200 225 201 , de onde se segue que: 2=a ; 1−=b ; 12=c ; 5−=d ; 0== fe . Portanto, a matriz de TS o em relação às bases B e D é: [ ] −− = 051 0122B DTS o . É preciso, agora, calcular as matrizes [ ]BCT e [ ]CDS . Para calcular a primeira delas, deve-se calcular a transformação linear T nos elementos de sua base e, em seguida, escrever esses vetores obtidos como combinação linear da base C de seu espaço de chegada, isto é: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +==− +== +== 201100111 201114122 201101101 ,f,e,,,T ,d,c,,,T ,b,a,,,T . Então: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) += += += fe,e, dc,c, ba,a, 200 214 201 , de onde vem que: 1=a ; 2 1 −=b ; 4=c ; 2 3 −=d ; 0== fe . Portanto, a matriz procurada é: [ ] −− = 0 2 3 2 1 041 B CT . Para o cálculo da matriz [ ]CDS , faz-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) −+== −+== 21104220 21102211 ,d,c,,S ,b,a,,S , de onde vem que: ( ) ( ) ( ) ( ) +−= +−= dc,d, ba,b, 242 222 . Resolvendo-se esse sistema, obtêm-se os valores: 6=a ; 2−=b ; 8=c ; 2−=d e, assim, a matriz procurada é: [ ] −− = 22 86C DS . Efetuando-se o produto [ ] [ ]BCCD TS ⋅ , vem:INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru [ ] [ ] [ ]BDBCCD TSTS o= −− = −− −− =⋅ 051 0122 0 2 3 2 1 041 22 86 . Enunciam-se, a seguir, três proposições, sem demonstração. Proposição: Sejam: U e V espaços vetoriais sobre o corpo K, com bases B e C, respectivamente, e VU:T → um isomorfismo. Então [ ] [ ]( ) 11 −− = BCCB TT . Observação: a matriz do isomorfismo T, em relação às bases B e C, é: [ ]BCT . Conforme se viu no Capítulo 7, sendo um isomorfismo, T é bijetora e, portanto, admite o isomorfismo inverso UV:T →−1 . A matriz desse isomorfismo, em relação às bases C e B, é: [ ]CBT 1− . O que se afirma nessa proposição é que, para obter essa última matriz, pode-se calcular a matriz inversa de [ ]BCT , ou seja, [ ] [ ]( ) 11 −− = BCCB TT . Proposição: Sejam: U e V espaços vetoriais sobre o corpo K, com bases B e C, respectivamente, e VU:T → uma transformação linear. Então, T é um isomorfismo se, e somente se, [ ]( ) 0≠BCTdet . Observação: a proposição afirma que T admite o isomorfismo inverso se, e somente se, o determinante da matriz [ ]BCT é não nulo. Exemplo: Considere-se o operador linear ( ) ( )yx,yxy,x :T +− ℜ→ℜ 32 22 a . Mostrar que T é inversível e determinar 1−T . Esse exemplo foi resolvido de outra forma no capítulo anterior. Aqui, mostrar-se-á que T é inversível mostrando-se que a matriz do operador linear em relação à base canônica do 2ℜ é inversível, ou seja, que seu determinante é não nulo. Para isso, deve-se calcular T nos elementos da base canônica do 2ℜ e escrevê-los como combinação linear dessa base. Têm-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +−=−=+−= +==+−= 10101212102010 10301131030101 ,,,,,T ,,,,,T . Assim, a matriz procurada é: [ ] − = 13 21 T . Uma vez que [ ]( ) 07 ≠=Tdet , segue-se que [ ]T é não singular, ou seja, é inversível, e, INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru portanto, o operador linear T é inversível. Para determinar 1−T , determina-se a matriz inversa de [ ]T . Utilizando-se qualquer método de inversão de matrizes, obtém-se: [ ] [ ] − == −− 7 1 7 3 7 2 7 1 11 TT . Então: ( )[ ] [ ] +− + = − = = −− yx yx y x y x Ty,xT 7 1 7 3 7 2 7 1 7 1 7 3 7 2 7 1 11 . Assim, tem-se: ( ) +−+=− yx,yxy,xT 7 1 7 3 7 2 7 11 . Proposição: Sejam: U e V espaços vetoriais sobre o corpo K; B e C, bases de U; D e E, bases de V; VU:T → uma transformação linear. Então: [ ] [ ] [ ] [ ]BCCEEDBD IdTIdT ⋅⋅= . Teorema: Sejam: V, um espaço vetorial sobre o corpo K; B e C bases de V; VV:T → um operador linear; [ ]BCMP = a matriz de mudança da base B para a base C. Então: [ ] [ ] PTPT BC ⋅⋅= −1 . Observação: [ ]BT denota a matriz [ ]BBT , assim como [ ]CT denota a matriz [ ]CCT . Demonstração: Hipóteses: V é um espaço vetorial sobre o corpo K; B e C são bases de V; VV:T → é um operador linear; [ ]BCMP = é a matriz de mudança da base B para a base C Tese: [ ] [ ] PTPT BC ⋅⋅= −1 Sejam { }nu,,u,uB L21= e { }nv,,v,vC L21= as bases de U consideradas na hipótese e Uu ∈ . Determinar-se-á a matriz de mudança da base B para a base C. Para isso, escrevem-se os vetores da base C como combinação linear dos elementos da base B: +++= +++= +++= nnnnnn nn nn uauauav uauauav uauauav L M L L 2211 22221122 12211111 ; (1) assim, obtém-se: INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru [ ] == nnnn n n B C aaa aaa aaa MP L LLLL L L 21 22221 11211 . Determinar-se-ão, agora, as matrizes de T em relação às bases B e C. Para determinar [ ] [ ]BBB TT = , deve-se escrever, para cada ni ≤≤1 , ( )iuT como combinação linear dos vetores nu,,u,u L21 , isto é: ( ) ( ) +++= +++= +++= nnnnnn nn nn ububub)u(T ubububuT ubububuT L M L L 2211 22221122 12211111 . (2) Assim, ma matriz de T em relação à base B é: [ ] = nnnn n n B bbb bbb bbb T L LLLL L L 21 22221 11211 . De modo análogo, Para determinar [ ] [ ]CCC TT = , deve-se escrever, para cada ni ≤≤1 , ( )ivT como combinação linear dos vetores nv,,v,v L21 , isto é: ( ) ( ) ( ) +++= +++= +++= nnnnnn nn nn vcvcvcvT vcvcvcvT vcvcvcvT L M L L 2211 22221122 12211111 , (3) e, portanto, vem: [ ] = nnnn n n C ccc ccc ccc T L LLLL L L 21 22221 11211 . Sendo T um operador linear, a partir das equações (1), obtém-se: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +++= +++= +++= nnnnnn nn nn uTauTau(TavT uTauTauTavT uTauTauTavT L M L L 2211 22221122 12211111 . (4) Em (4), na expressão de ( )1vT , substitui-se o primeiro membro pela primeira equação de (3) e, no segundo membro, substitui-se ( )iuT , ( )ni ≤≤1 , pelas equações de (2), obtendo-se: ( ) ++++=+++ nnnn ubububavcvcvc 1221111111221111 LL ( ) ( )nnnnnnnn ubububaubububa +++++++++ LLL 22111222211221 . Por outro lado, substituindo-se as expressões de iv , ( )ni ≤≤1 , dadas em (1), vem: ( ) ( ) +++++++++ LLL nnnn uauauacuauauac 222211221122111111 ( ) ( ) ++++=++++ nnnnnnnn ubububauauauac 12211111122111 LL INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru ( ) ( )nnnnnnnn ubububaubububa +++++++++ LLL 22111222211221 ou seja, ( ) ( ) +++++++++ LLL 2212221211111112211111 uacacacuacacac nnnn ( ) ( ) ++++=++++ 111122111111221111 ubababauacacac nnnnnnnn LL ( ) ( ) nnnnnnnn ubababaubababa 122111122122212111 +++++++++ LLL . Da igualdade de vetores, obtém-se: +++=+++ +++=+++ +++=+++ nnnnnnnnnn nnnn nnnn bababaacacac bababaacacac bababaacacac 12211111221111 21222121112122212111 11122111111112211111 LL M LL LL . (5) Escrevendo essas equações na forma matricial, obtém-se: ⋅ = ⋅ nnnn n n nnnn n n nnnn n n nnnn n n aaa aaa aaa bbb bbb bbb ccc ccc ccc aaa aaa aaa L LLLL L L L LLLL L L L LLLL L L L LLLL L L 21 22221 11211 21 22221 11211 21 22221 11211 21 22221 11211 . Tem-se, então, o produto das matrizes: [ ] [ ] PTTP Bc ⋅=⋅ . Sendo P inversível, pode-se multiplicar ambos os membros dessa equação por 1−P , obtendo- se: [ ] [ ] PTPTPP Bc ⋅⋅=⋅⋅ −− 11 , ou seja, [ ] [ ] PTPT Bc ⋅⋅= −1 . De modo análogo, trabalhando-se com ( ) ( )nvT,,vT L2, obtém-se o produto de matrizes anterior. Exemplo: Determinar o operador linear do 2ℜ cuja matriz em relação à base ( ) ( ){ }5021 ,,,B = é − 12 13 . Tem-se: [ ] [ ] − == 12 13B BB TT . Por definição, para se obter [ ]BBT , calcula-se o valor de T em cada vetor da base B e escreve-se esses vetores como combinação linear dos vetores da própria base B. Os escalares dessas combinações lineares são os elementos dessa matriz. Ou seja: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) −=−= =+= 3150121150 16350221321 ,,,,T ,,,,T . (1) Tomando-se um elemento genérico ( ) 2ℜ∈v,u , quer-se determinar ( )v,uT . Uma vez que T é um operador linear do 2ℜ , tem-se que ( ) 2ℜ∈v,uT , ou seja, ( ) ( )y,xv,uT = . Assim, ( )y,x INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru pode ser escrito como combinação linear da base B, ou seja: ( ) ( ) ( ) ( )ba,a,b,ay,x 525021 +=+= , (2) de onde se segue que: +− = = 5 2 yx b xa . Substituindo-se esses valores de a e b em (2), vem: ( ) ( ) ( )50 5 2 21 ,T yx ,xTy,xT +− += ; por outro lado, das equações (1), vem: ( ) ( ) ( )31 5 2 163 − +− += , yx ,xy,xT , e, portanto, a expressão de T é: ( ) −+ = 5 386 5 13 yx , yx y,xT . Exercícios Propostos 1) Sejam 32 ℜ→ℜ:F e 32 ℜ→ℜ:G transformações lineares tais que a matriz de GF + em relação às bases canônicas do 2ℜ e do 3ℜ é 33 10 12 . Sabendo-se que ( ) ( )y,yx,xy,xF 2−= , determinar a matriz de G em relação às bases canônicas do 2ℜ e do 3ℜ . Em seguida, determinar a expressão de ( )y,xG . R.: [ ] −= 13 21 11 G ; ( ) ( )yx,yx,yxy,xG ++−+= 32 2) Seja ( ) ℜ→ℜ2P:F a transformação linear definida por ( )( ) ( )∫ − = 1 1 dttptpF . Determinar a matriz de F em relação às bases { }2111 t,t,B +−+= de ( )ℜ2P e { }2−=C de ℜ . R.: [ ] − − = 3 2 1 1 B CF 3) Seja ( )ℜ→ℜ 23 M:T a transformação linear cuja matriz em relação às bases canônicas do INTRODUÇÃO AO ESTUDO DA ÁLGEBRA LINERAR Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru 3ℜ e de ( )ℜ2M é 100 110 011 001 . Considerando-se o vetor ( )312 ,,u −= , determinar as coordenadas de ( )uT em relação à base canônica de ( )ℜ2M . Determinar a expressão de ( )z,y,xT . R.: ( )[ ] = 3 2 1 2 uT ; ( ) + + = zzy yxx z,y,xT 4) Seja F o operador linear do 2ℜ cuja matriz em relação à base ( ) ( ){ }4101 ,,,B = é [ ] = 15 11B BF . Determinar a matriz de F em relação à base canônica do 2ℜ . R.: [ ] − − = 420 16C CF 5) Sejam: [ ] − − −− = 0031 0112 1211 B CT a matriz de uma transformação linear ( ) ( )ℜ→ℜ 22 PM:T ; B e C as bases canônicas de ( )ℜ2M e de ( )ℜ2P , respectivamente. Sabendo-se que as coordenadas do vetor ( )ℜ∈ 2Mu , em relação à base B, são − 3 1 1 2 , determinar as coordenadas do vetor ( )uT em relação à base C. Qual é a expressão de ( ) ( )ℜ→ℜ 22 PM:T ? R.: ( )[ ] = 5 2 2 CuT ; ( ) ( ) ( ) 2322 tbatcbadcbadc ba T −+−++−+−=
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