Lista de Exercícios I Mecanismos

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Lista de Exercício I 
Mecanismos e Dinâmica das Máquinas 
Prof. Paulo Boni 
 
1) Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo considerando a 
formulação abaixo: 
Critério de Gruebler e Kutzbach: M = 3.(N - 1) – 2P1 – P2 
 
 
2) Encontre o número de graus de liberdade nos mecanismos abaixo: 
 
 
Resposta: 1) 
a 
 
b 
 
c 
d 
 
e 
 
Resposta: 2) 
a 
 
b