lista2-controle e automação

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TT803 - AUTOMAÇÃO E CONTROLE 
 
SEGUNDA LISTA DE EXERCÍCIOS 
 
 
 
1) Aplique o Método do Lugar das Raízes para: 
 
a)
22
2
)8(
)4(
)()(



ss
sK
sHsG
 
 
b)
)6)(5)(44(
)4(
)()(
2 


sssss
sK
sHsG
 
 
c)
)2)(1(
)1(
)()(



sss
sK
sHsG
 
 
 
2) Utilizando o Segundo Método de Ziegler-Nichols, projete os Controladores P, PI, PD e 
PID para: 
 
a) 
)3)(2(
)4(
)(



sss
s
sG
 
 
b) 
)3)(2(
)6(
)(



sss
s
sG
 
 
c) 
)6)(5(
2
)(


sss
sG
 
 
3) a) Desenhe os símbolos e ações de um Grafcet, dando exemplos de aplicações para essas 
ações. 
b) Converta os Grafcets desenhados no item anterior para Linguagem Ladder. 
 
4) A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento 
adquirido. 
A máquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao 
pressionar o botão de START uma peça cai no meio da esteira, após 2 segundos para 
estabilizar a peça os sensores S4 e S3 verificam a altura da peça e as separa entre altas e 
baixas. Quando a peça passar pelo sensor da caixa apropriado o ciclo finaliza e a esteira 
para., dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em 
funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 
Faça o Grafcet e a programação em ladder. 
 
 
 
5) A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento 
adquirido. 
A máquina é uma cortadora de chapas e sua programação funciona da seguinte forma: Ao 
pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das 
chapas liga até que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas liga 
até que o sensor S3 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. Então a chapa é 
cortada pelo cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das caixas liga até que o sensor S3 não 
perceba mais caixas, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A 
lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 
Faça o Grafcet e a programação em Ladder.