TCM 2

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Faculdade Anhanguera Sumaré – 2019
Teoria Controle Moderno II
Prof° Hélcio
Eng. Elétrica 2019
Relatório aula prática TCM II
Simulação de sistemas de controle na forma de espaço de estados utilizando o Simulink do 
Matlab. 
Para a simulação do espaço de estados dos sistema utilizando o Simulink, consideraremos o 
sistema massa-mola-amortecedor da Figura 1 com a seguinte função de transferência: 
Figura 1 | Sistema massa-mol
Fonte: elaborado pelo autor. 
Considere uma entrada degrau unitário com duração de 2 segundos. 
E, em um segundo momento consideraremos o circuito RLC série multivariável da figura abaixo, 
com representação em espaço de estados a seguir: 
Como resultado das atividades peça para que o aluno elabore um relatório contendo as 
respostas para os itens a seguir: 
A respeito do procedimento 1, qual a sequência de comandos que você utilizou para o script da transformação do modelo em função de transferência para espaço de estados? 
Os comandos inseridos são os seguintes:
O primeiro é utilizado para calcular os autovalores do sistema, que são também seus polos: aut = eig(A), sendo A a matriz de estados. Com a informação dos autovalores é possível predizer se o sistema é estável ou não sem a necessidade de obter a resposta no tempo (lembrando que o sistema será estável se a parte real dos autovalores for negativa).
 
3- A respeito do procedimento 2, qual o resultado da montagem em diagrama de blocos? 
Qual a função dos blocos Mux e Demux na simulação de sistemas MIMO e sua 
importância? O que você observou nos gráficos gerados? 
Esta importância é dada pelo fato de se dispor, frequentemente, de apenas um canal de comunicação para a transmissão de informações de diferentes fontes, que pode ser realizada pelo Mux, e recepção de várias informações em intervalos de tempo diferentes por um único canal de comunicação, que podem ser separadas por um Demux para serem enviadas a sistemas digitais diferentes.
Compare os resultados de a), b) e c) e verifique o princípio da superposição para sistemas 
lineares invariantes no tempo. 
Observe que os resultados se equivalem, ou seja, o bloco statespace compacta e simplifica a análise do sistema em espaço de estados ao utilizar o Simulink de forma eficiente.