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12/05/2019 12(27Evernote Página 1 de 5https://www.evernote.com//IonCe.action?1557674440643 Questão 1/4 - Controle Discreto Dado um sistema do tipo Desenho o diagrama de blocos do sistema em malha fechada para a lei de controle por realimentação de estados dada por u = –Kx. Nota: 25.0 Resposta: Solução Respostas na Aula 2 – Tema 1 – Figura 1 � 197274746-08.1.1.jpg 12/05/2019 12(27Evernote Página 2 de 5https://www.evernote.com//IonCe.action?1557674440643 Questão 2/4 - Controle Discreto A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as maneiras de calcular o vetor K, para o sistema dado por Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -2, em -7 e em -8, utilizando o método da matriz de transformação linear, sabendo que o sistema já está representado na forma canônica controlável. Nota: 0.0 197274746-08.1.1.jpg Solução Polinômio característico Equação característica � 12/05/2019 12(27Evernote Página 3 de 5https://www.evernote.com//IonCe.action?1557674440643 Resposta: Questão 3/4 - Controle Discreto Dado um sistema em espaço de estados, na forma Determine a matriz de controlabilidade. Nota: 0.0 Equação característica Cálculo do vetor K Resposta Aula 2 – Tema 1 197274747-99.1.1.jpg Solução:� 12/05/2019 12(27Evernote Página 4 de 5https://www.evernote.com//IonCe.action?1557674440643 Resposta: Questão 4/4 - Controle Discreto Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por Obtenha a representação deste sistema em função de transferência. Nota: 0.0 Resposta na Aula 1 – Tema 5 197274748-70.1.1.jpg � 12/05/2019 12(27Evernote Página 5 de 5https://www.evernote.com//IonCe.action?1557674440643 Resposta: 197274749-50.1.1.jpg
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