APOL 1 CONTRLE CONTÍNUO

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função 
y(t), sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma 
resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos 
para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para 
controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta. 
Nota: 10.0 
 A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal. 
 B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta. 
 C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária. 
 D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência. 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3 
 E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s) 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes 
valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das 
Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. 
 
 
 
Nota: 0.0 
 A 
 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência 
X1(s)/F(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de 
controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados 
a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com 
que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-
integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, 
retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir. 
 
 
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa 
que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
Você acertou! 
 
 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo 
degrau unitário os seguintes dados: 
 
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos 
Valor em regime permanente: 0,56 
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas 
acima. 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
Você acertou! 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do 
parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário. 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a 
seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias 
características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. 
Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no 
domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. 
Dada a equação diferencial 
 
 
 
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 1 – Vídeo 2 
 E 
 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: 
 
 
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau 
unitário seja criticamente amortecida. 
Nota: 10.0 
 A 0,25 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
 
 
 B 0,35 
 C 0,30 
 D 0,90 
 E 0,85