Buscar

CONTROLE E AUTOMAÇÃO II

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 3, do total de 56 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 6, do total de 56 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 9, do total de 56 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Continue navegando


Prévia do material em texto

04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 1/56
CONTROLE E AUTOMAÇÃO ( https://www.tecconcursos.com.br/s/Q152H9 )
Engenharia Elétrica e Eletrônica
Questão 201: CEBRASPE (CESPE) - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando a função de transferência de um sistema de controle dada por H(s) =
2 ( s−2 )
( s+2 ) ( s+4 ) , em que s corresponde à variável complexa utilizada na
transformada de Laplace, julgue o item subsecutivo.
 
Se u(t) é a entrada e y(t) a saída desse sistema, para t ≥ 0, então uma representação correta na forma de variáveis de estado para esse sistema é apresentada a seguir
 
dx1 ( t )
dt = −2x1(t) + u(t)
 
dx2 ( t )
dt = −4x2(t) + u(t)
 
y(t) = −4 6
x1 (t)
x1 (t)
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/165954
Questão 202: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
O controle do tipo PID é largamente utilizado no ambiente industrial para controle de processos, incluindo servomecanismos.
 
Sobre o controle PID, assinale a afirmativa correta.
 a) A ação de controle integral tem, como principal função, o aumento do amortecimento do sistema.
 b) A ação do controle integral tem como principal função a eliminação do erro de regime permanente do sistema.
 c) A ação de controle proporcional responde à taxa de variação do sinal de erro.
 d) A ação de controle derivativo responde à magnitude do sinal de erro.
 e) A ação do controle derivativo responde à área sob a curva do sinal de erro atuante, até aquele momento.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/328197
Questão 203: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
O tipo de controle, no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada, possui limites superior e inferior que, quando atingidos,satura o sistema. Esses limites,
inferior e superior, também conhecidos como banda proporcional, podem ser ajustados em muitos controladores. O grande problema deste controlador é que sempre
existirá um erro em regime.
Estas informações são referentes ao sistema de
 a) controle ON-OFF.
 b) controle proporcional – P.
 c) controle proporcional e Integral – PI.
 d) controle proporcional e Derivativo – PD.
 e) controle proporcional, Integral e Derivativo – PDI.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/328189
Questão 204: UFMT - PEBTT (IF MT)/IF MT/Engenharia de Controle e Automação/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Observe a função de transferência.
 
G(s) =
K ( s+4 )
( s+5 ) ( s+7 )
 
Qual o valor de K que leva a um erro de 20% em estado estacionário para um sistema com retroação unitária que possui a função de transferência no percurso direto?
 a) 10
 b) 43,75
 c) 25
 d) 35
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/1095933
Questão 205: CEBRASPE (CESPE) - AJ (TJ SE)/TJ SE/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
[ ][ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 2/56
Um sistema linear, invariante no tempo contínuo, sem memória em t = 0, é definido pela equação diferencial ÿ + aÿ + bẏ + cy = u̇ + du e pode ser representado no
espaço de estados pelas seguintes equações matriciais:
 
ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
 
Com base nessas informações, julgue o item subsecutivo.
 
A função de transferência obtida a partir das equações matriciais que representam o referido sistema é dada por G(s) =
Y ( s )
U ( s )
= C(sI − A) −1B + D, em que I é a
matriz identidade de segunda ordem.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/320018
Questão 206: CEBRASPE (CESPE) - Eng Elet (PF)/PF/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação aos conceitos de teoria de controle e técnicas de processamento de sinais, julgue o próximo item.
Se a figura abaixo representa o mapa de polos (identificados por ‘x’) e zeros (identificados por ‘0’) de uma função de transferência em malha fechada de um sistema
dinâmico linear, então o sistema é estável e gera uma saída com amplitude não nula, em regime permanente, quando a entrada é uma função do tipo degrau.
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/186593
Questão 207: CEBRASPE (CESPE) - Eng Elet (PF)/PF/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação aos conceitos de teoria de controle e técnicas de processamento de sinais, julgue o próximo item.
 
Considere o gráfico abaixo, que representa a resposta impulsiva de um sistema dinâmico linear de segunda ordem em uma janela temporal de cinco constantes de
tempo. Nessa situação, o sistema pode ser corretamente caracterizado por um par de polos complexos conjugados com valores aproximados de -10 + j50π e -10 -j50π.
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/186594
Questão 208: CEBRASPE (CESPE) - AJ (TJ SE)/TJ SE/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema linear, invariante no tempo contínuo, sem memória em t = 0, é definido pela equação diferencial ÿ + aÿ + bẏ + cy = u̇ + du e pode ser representado no
espaço de estados pelas seguintes equações matriciais:
 
ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
 
Com base nessas informações, julgue o item subsecutivo.
A forma canônica controlável da matriz A é dada por
 
{
{
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 3/56
0 1 0
0 0 1
−c − b − a
.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/320017
Questão 209: CEBRASPE (CESPE) - AJ (TJ SE)/TJ SE/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s2, G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue o próximo item, a respeito
da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).
 
A função de transferência G(s) apresenta dois polos complexos: –i e +i.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/319934
Questão 210: FCC - Eng (SABESP)/SABESP/Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema de controle abaixo.
 
Os zeros da função de transferência do sistema valem
 a) 8 e 24
 b) 5 e − 14
 c) 0 e 8
 d) − 1 e 24
 e) 0 e − 3
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/269550
Questão 211: VUNESP - AJ (TJ PA)/TJ PA/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Dado o circuito da figura, assinale a alternativa que descreve corretamente a função de transferência que relaciona o sinal de saída e o sinal de entrada, no domínio da
frequência. Para tanto, considere que o amplificador operacional é ideal, que o capacitor possui capacitância de 100 [μF] e que o resistor possui resistência de 2 [MΩ].
 a) 
 
V0 ( s )
Vi ( s )
=
1
s.200 .
 
 b) 
 
V0 ( s )
Vi ( s )
=
1
s.200 + s.200.
 
 c) 
 
[ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 4/56
V0 ( s )
Vi ( s )
=
2
s.100 + s.100.
 
 d) 
 
V0 ( s )
Vi ( s )
=
s.200+1
s.200 .
 
 e) 
 
V0 ( s )
Vi ( s )
=
s.100+1
s.100 .
Esta questão não possui comentáriodo professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/264639
Questão 212: COPEVE (UFAL) - Eng (ALGÁS)/ALGÁS/Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Dois sinais elétricos, no formato de pulsos limitados no tempo, são representados, nas figuras abaixo, com a transformada de Fourier de s(t), na forma polar, dada pela
expressão S(ω)=|S(ω)|ejφ(ω).
Considerando as propriedades da transformada de Fourier e as semelhanças e simetrias entre os dois pulsos, a expressão da transformada de Fourier de z(t) é
 a) Z(ω) = 2|S(ω)|.
 b) Z(ω) = j2|S(ω)| cosφ(ω).
 c) Z(ω) = 2|S(ω)| cosφ(ω).
 d) Z(ω) = 2|S(ω)| senφ(ω).
 e) Z(ω) = j2|S(ω)| senφ(ω).
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/896745
Questão 213: CEBRASPE (CESPE) - AJ (TJ SE)/TJ SE/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s2, G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue o próximo item, a respeito
da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).
 
O sistema representado pela função de transferência G(s) é de segunda ordem.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/319933
Questão 214: CEBRASPE (CESPE) - AJ (TJ SE)/TJ SE/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s2, G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue o próximo item, a respeito
da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).
O sistema representado pela função G(s) é estável.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/319932
Questão 215: CEBRASPE (CESPE) - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 5/56
Considerando a função de transferência de um sistema de controle dada por H(s) =
2 ( s−2 )
( s+2 ) ( s+4 ) , em que s corresponde à variável complexa utilizada na
transformada de Laplace, julgue o item subsecutivo.
 
Esse sistema de controle é instável, visto que sua função de transferência tem um zero no semiplano direito do plano complexo.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/165942
Questão 216: CEBRASPE (CESPE) - Eng (MJ)/MJ/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que determinado sistema apresente a função de transferência G(s) =
1
2s2+3s+4
, julgue o item que se segue.
 
Caso o método de conversão zero-order hold, com taxa de amostragem igual 0,1, seja utilizado para se converter a função contínua G(s) em uma função de transferência
discreta G(z), será gerada uma função de transferência discreta de primeira ordem.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/135616
Questão 217: CETRO - Estat (MCID)/MCID/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em relação à função de transferência, assinale a alternativa correta. 
 a) É um modelo que não relaciona a entrada com a saída em uma equação diferencial. 
 b) Não fornece informações sobre a estrutura física do sistema. 
 c) Não pode ser estabelecida experimentalmente. 
 d) Depende da natureza da entrada. 
 e) É diretamente dependente da magnitude da entrada.
Esta questão possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/161814
Questão 218: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Com base no circuito mostrado na figura acima e considerando que s é a variável usada no domínio da transformada de Laplace, julgue o item que se segue.
Se a tensão de entrada for do tipo degrau unitário, isto é, vi (t) = u (t), então a tensão de saída será v0 (t) = e-t u (t).
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162811
Questão 219: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Com base no circuito mostrado na figura acima e considerando que s é a variável usada no domínio da transformada de Laplace, julgue o item que se segue.
 
A função de transferência desse circuito é 
v0 (S )
vi (S )
=
1
1+ sRC .
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162813
Questão 220: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação à teoria de controle de sistemas lineares contínuos e discretos no tempo, julgue o próximo item.
Na expansão em frações parciais da função de transferência Y(s) =
− ( s2+ s−1 )
s ( s+1 ) ( s+2 ) , o o coeficiente da parcela do polo real igual a !1 será maior que 3.
 Certo
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 6/56
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162823
Questão 221: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação à teoria de controle de sistemas lineares contínuos e discretos no tempo, julgue o próximo item.
 
Um sistema cuja resposta ao impulso seja dada pela função h(t) = e-t sen(3t), em que t é uma variável temporal contínua, será instável em regime permanente.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162824
Questão 222: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando um sistema linear cuja função de transferência seja G(s) =
s+1
4s2+5s+6
 no domínio da frequência complexa s = jω em que suas saídas e entradas são
nulas no instante t = 0, julgue o item subsequente.
O sistema representado por G(s) é controlável.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162830
Questão 223: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando um sistema linear cuja função de transferência seja G(s) =
s+1
4s2+5s+6
 no domínio da frequência complexa s = jω em que suas saídas e entradas são
nulas no instante t = 0, julgue o item subsequente.
O ganho DC da função de transferência G(s) é menor que 2.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162831
Questão 224: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item a seguir, referentes à análise de sistemas lineares contínuos no domínio da frequência.
O pico de ressonância representa o valor máximo da magnitude da resposta em frequência de um sistema linear em malhafechada.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162832
Questão 225: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item a seguir, referentes à análise de sistemas lineares contínuos no domínio da frequência.
 
A largura de banda de um sistema linear é definida pela faixa de valores de frequências na qual a razão de variação de magnitude ultrapassa o valor de 3 dB.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162833
Questão 226: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item a seguir, referentes à análise de sistemas lineares contínuos no domínio da frequência.
 
O módulo da função de transferência G(s) =
1
s+2 para 2 rad/s é menor que 
1
2 .
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162834
Questão 227: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A seguir, é mostrada a representação de um sistema linear contínuo no tempo em que A =
1 2
1 2[ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 7/56
 
ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
 
A respeito desse sistema, julgue o seguinte item.
 
O sistema em questão possui um autovalor igual a 3.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162836
Questão 228: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A seguir, é mostrada a representação de um sistema linear contínuo no tempo em que A =
1 2
1 2
 
ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
 
A respeito desse sistema, julgue o seguinte item.
 
Para que o sistema em análise seja observável, a matriz de observabilidade deverá ter posto igual a 3.
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162837
Questão 229: CEBRASPE (CESPE) - AJ (STF)/STF/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A seguir, é mostrada a representação de um sistema linear contínuo no tempo em que A =
1 2
1 2
 
ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
 
A respeito desse sistema, julgue o seguinte item.
 
O referido sistema é de quarta ordem.
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/162839
Questão 230: FCC - AJ TRT5/TRT 5/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A transformada de Laplace da função 3e−t − e−2t é
 a) 
 
−1
3 ( s + 1 ) .
 
 b) 
 
e −2s
3 ( s+1 )
 
 
 c) 
 
2s + 5
s2 + 3s + 2
.
 
 d) 
 
3e −3s
 
 e) 
 
{
[ ]
{
[ ]
{
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 8/56
s + 2
s2 + 4s + 5
.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/172912
Questão 231: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT8/TRT 8/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Texto para a questão.
 
 
A figura acima apresenta um diagrama de blocos que representa uma planta industrial. Nessa figura, U(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de entrada ut,
e Y(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de saída y(t), em que t é o tempo em segundos. Com relação a esse sistema de controle, assinale a opção correta.
 a) O sistema possui um polo em s = 1.
 b) A resposta desse sistema ao impulso é constituída pela combinação linear de duas funções exponenciais, com constantes de tempo iguais a 0,5 s e 1 s.
 c) O sistema é estável.
 d) Em regime permanente, a resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário é igual a 6.
 e) O sistema possui um zero em s = -2.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/187245
Questão 232: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT8/TRT 8/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Texto para a questão.
 
 
Se x(t) for um estado do sistema, então sua representação na forma de variáveis de estado poderá ser descrita por
 a) 
 
dx ( t )
dt = 2x(t) + 2u(t), y(t) = x(t).
 b) 
 
dx ( t )
dt = − 2x(t) + 2u(t), y(t) = − x(t).
 c) 
 
dx ( t )
dt = 2x(t) + 3u(t), y(t) = 2x(t).
 d) 
 
dx ( t )
dt = − 2x(t) − 2u(t), y(t) = x(t).
 e) 
 
dx ( t )
dt = − 2x(t) + 2u(t), y(t) = 3x(t).
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/187246
Questão 233: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT8/TRT 8/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Acerca de um sistema de controle estável e de fase não mínima, assinale a opção correta.
 a) Esse tipo de sistema apresenta zero finito e não nulo no semiplano direito do plano complexo.
 b) A função de transferência desse sistema possui ganho constante e fase variando linearmente com a frequência de 0º a –90º.
 c) Todos os polos e zeros do sistema situam-se no semiplano esquerdo do plano complexo.
 d) A margem de fase do sistema é nula.
 e) Controle estável e fase não mínima são características típicas de um sistema com pelo menos um par de polos complexos sobre o eixo imaginário do plano
complexo.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/187247
Questão 234: IADES - Eng (SUDAM)/SUDAM/Engenharia Elétrica/2013
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 9/56
Assunto: Análise em sistemas de controle
Tendo como referência o gráfico abaixo, julgue os itens que se seguem.
 
 
I - A representação por diagrama em blocos é uma prática largamente empregada na análise de sistemas de controle.
II - O Diagrama de Bode é constituído por dois gráficos. Um deles é relacionado à magnitude da função de transferência e é traçado em função da frequência em
escala log-log, e o outro é relacionado à fase e também é traçado em função da frequência, porém em escala linear-log.
III - No Diagrama de Bode, a estratégia é permitir traçar diagramas de resposta em frequência em sistemas de ordem elevada, utilizando recursos gráficos.
IV - Utiliza-se esta representação pela facilidade de visualização de todas as partes fundamentais que compõem o sistema sob análise.
O número de itens certos é igual a
 a) 0.
 b) 1.
 c) 2.
 d) 3.
 e) 4.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/195265
Questão 235: IADES - Eng (SUDAM)/SUDAM/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a alternativa incorreta.
 a) A estabilidade do sistema de controle dependerá da localização das raízes da equação característica num Plano s, ou seja, da localização dos pólos de malha
fechada.
 b) É um critério de análise de estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com realimentação negativa.
 c) É uma metodologia necessária e suficiente para analisar a estabilidade em sistemas dinâmicos lineares.
 d) Não necessita do conhecimento explícito da função de transferência do sistema em malha aberta.
 e) Utiliza o princípio do argumento, considerando-o como caminho fechado a ser percorrido.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/195267
Questão 236: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT17/TRT 17/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
Basta uma única variável de estado para descrever completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda ordem.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/204589
Questão 237: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT17/TRT 17/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
 
A representação no espaço de estados de um modelo matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n consiste em um sistema de n equações diferenciais
de primeira ordem.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/204592Questão 238: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT17/TRT 17/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
 
A função de transferência entre a corrente e a fonte de tensão do circuito mostrado na figura abaixo é dada por G(s) =
15s2+4s+1
6s2+7s+3
.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 10/56
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/204595
Questão 239: FUNRIO - Ana (INSS)/INSS/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Três resistores P, Q e R, cada um medindo 300 Ω, são conectados como mostrado abaixo.
 
 
A resistência total, quando medida entre os pontos X e Y, é de 300Ω.
 
Assinale a alternativa que descreve a correta explicação para que isso ocorra.
 a) O Resistor R é zero.
 b) O Resistor R é infinito.
 c) O Resistor P é zero.
 d) O Resistor P é infinito.
 e) Essa medida não pode ser obtida.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/152478
Questão 240: FUNRIO - Ana (INSS)/INSS/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para a função de transferência F(s) =
s+3
s+1 , pode-se afirmar que o seu polinômio característico, a ordem do sistema e a posição de seus polos, são, respectivamente,
 a) (s+3), 2ª ordem e -3.
 b) (s+1), 1ª ordem e -1.
 c) (s+1), 2ª ordem e 3.
 d) (s+3), 1ª ordem e 1.
 e) (s+3), 2ª ordem e 1.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/152477
Questão 241: FUNRIO - Ana (INSS)/INSS/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de controle de posição de uma máquina ferramenta tem um amplificador em cascata com um chassi de válvulas deslizantes e uma realimentação com um
sistema de medição de deslocamento. Sendo as funções de transferência (F.T) dadas a seguir, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência global
para o sistema de controle.
 
 a) 29,27 mm/V.
 b) 32,28 mm/V.
 c) 19,28 mm/V.
 d) 12,34 mm/V.
 e) 34,22 mm/V.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/152476
Questão 242: FGV - AssJ (TJ AM)/TJ AM/Técnico em Telecomunicações/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 11/56
 
Os gráficos acima representam dois sistemas de controle A e B, onde se pode observar, em cada uma delas, uma variável a ser controlada e outra controladora.
A respeito desses gráficos, assinale a afirmativa correta.
 a) O sistema A é de malha fechada e o B, de malha aberta.
 b) O sistema A é de malha aberta e o B, de malha fechada.
 c) Os sistemas A e B são de malhas abertas.
 d) Os sistemas A e B são de malhas fechadas.
 e) O sistema A é não controlado e o B, é de malha fechada.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/148739
Questão 243: FGV - AJ (TJ AM)/TJ AM/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema tido como linear é aquele que atende ao princípio da sobreposição de efeitos. Sob o ponto de vista matemático, um sistema é linear, quando pode ser
modelado por meio de equações lineares. As variáveis que permitem determinar ou conhecer o “estado” do circuito é dado o nome de variáveis de estado.
Assinale a alternativa que corresponde a uma variável de estado de um sistema descrito pela equação Y’’’ + 3 y’’ + 5 y’ = 2 u.
 a) 2 U(s) / s3 + 3s2 + 5s
 b) 2 U(s) / s2 + 3s + 5
 c) U(s) / s3 + 3s2 + 5s
 d) 2 U(s) / s3 + 3s + 5
 e) U(s) / s3 + 3s + 5
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/148152
Questão 244: FGV - AJ (TJ AM)/TJ AM/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sistema é um fenômeno que se deseja operar com algum objetivo. Ele é representado por uma variável de entrada uma de saída. A relação entre elas é definida como
sendo uma função de transferência. Pode-se dizer, a respeito de polos e zeros de uma função de transferência, que
 a) quanto mais à direita estiver localizado o polo, mais rápida será a componente da resposta no tempo.
 b) quanto mais centrado estiver localizado o polo mais ele domina a resposta temporal.
 c) os zeros de uma função de transferência aumentam o efeito dos polos que estão próximos a ele.
 d) os polos filtram variações bruscas do sinal de entrada e os zeros amplificam.
 e) os zeros de uma função de transferência determinam a resposta temporal.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/148148
Questão 245: CEBRASPE (CESPE) - Eng (MJ)/MJ/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando a função de transferência discreta dada por H(z) =
Y ( z )
X ( z ) =
z+1
z2+2z+3
, com taxa de amostragem unitária, julgue o próximo item.
 
O sistema representado pela função de transferência discreta H(z) é estável.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/135624
Questão 246: CEBRASPE (CESPE) - Eng (MJ)/MJ/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando a função de transferência discreta dada por H(z) =
Y ( z )
X ( z ) =
z+1
z2+2z+3
, com taxa de amostragem unitária, julgue o próximo item.
 
A equação de diferenças que descreve H(z), para k = 0, 1, ..., N, não apresenta o elemento 2x [k – 2].
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/135622
Questão 247: CEBRASPE (CESPE) - Eng (MJ)/MJ/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 12/56
Considerando que determinado sistema apresente a função de transferência G(s) =
1
2s2+3s+4
, julgue o item que se segue.
 
O sistema linear representado pela função de transferência G(s) não é do tipo BIBO (bounded input – bounded output) estável.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/135619
Questão 248: CEBRASPE (CESPE) - Eng (MJ)/MJ/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que determinado sistema apresente a função de transferência G(s) =
1
2s2+3s+4
, julgue o item que se segue.
 
Para a resposta ao degrau unitário, em regime permanente, o valor da amplitude da função G(s), utilizando-se o critério de 5%, é maior que 0,2.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/135617
Questão 249: CEBRASPE (CESPE) - Eng (MJ)/MJ/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que determinado sistema apresente a função de transferência G(s) =
1
2s2+3s+4
, julgue o item que se segue.
 
Na representação em espaço de estados da função G(s), são necessárias, no mínimo, duas variáveis de estados.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/135615
Questão 250: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o seguinte circuito eletrônico utilizado em condicionamento de sinais de tensão:
Nesse circuito eletrônico, vi é o sinal antes do processamento e vo é o sinal condicionado. Considerando que o sinal de tensão vi deverá ser adquirido a um período de
amostragem de 20π ms, o par de valores de R e C mais indicado para reduzir o fenômeno de aliasing é:
 a) R = 500 Ω e C = 3nF
 b) R = 5 kΩ e C = 5 uF
 c) R = 100 Ω e C = 1 uF
 d) R = 250Ω e C = 10 uF
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967858
Questão 251: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema dinâmico discreto, com a seguinte resposta ao impulso unitário:
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 13/56
É CORRETO afirmar que uma possível função de transferência que represente esse sistema é:
 a) G(Z) =
z −1
z−1
 b) G(Z) =
z
z+1
 c) G(Z) =
z −2
z+1
 d) G(Z) =
z
z−1
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967854
Questão 252: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um dos controladores mais empregados na indústria é o PID (Proporcional, Integral, Derivativo), que é descrito pela seguinte equação:
m(t) = kp e (t) + ki∫ e (t)dt + Td
de ( t )
dt
sendo Kp o ganho proporcional; Ki o ganho integral e Td o tempo derivativo. Com relação a esse controlador, considerando sua aplicação em controle em malha
fechada de um sistema linear e invariante no tempo, julgue as seguintes proposições a respeito das ações de controle envolvidas:
 
I – A ação derivativa possui um caráter antecipativo, aumentando o sobressinal.
 
II – A ação integral é utilizada para reduzir o erro em estado estacionário. Aplicada em sistemas do tipo 1, essa ação elimina o erro em estado estacionário para
uma entrada do tipo parábola.
 
III – A ação proporcional, à medida que o ganho Kp aumenta, diminui o erro em estado estacionário e também diminui o tempo de subida.
 
Assinale a alternativa CORRETA:
 a) Apenas a proposição III é correta.
 b) Apenas a proposição I é correta.
 c) Apenas as proposições I e II são corretas.
 d) Apenas as proposições II e III são corretas.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967853
Questão 253: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um Sistema Contínuo, Linear Invariante no Tempo, com a seguinte representação de seus polos e zeros no plano da variável complexa s:
É CORRETO afirmar que esse sistema é um filtro do tipo:
 a) Passa alta.
 b) Passa faixa.
 c) Passa baixa.
 d) Rejeita faixa.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967852
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 14/56
Questão 254: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A utilização de um sinal do tipo degrau unitário para obtenção da função de transferência de um sistema é uma prática comum. Considere que um degrau unitário tenha
sido aplicado em um determinado sistema real, obtendo-se a seguinte resposta:
Ao aproximar esse sistema real como um sistema linear e invariante no tempo, a função de transferência que melhor representa esse sistema é:
 a) G(s) =
3e −12s
s+15
 b) G(s) =
0 , 3e −5s
s+0 , 1
 c) G(s) =
3e −5s
15s+1
 d) G(s) =
0 , 33e −7s
s+1
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967851
Questão 255: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A análise de desempenho de sistemas em malha fechada é feita utilizando diversos índices ou medidas. Os mais conhecidos são ITAE (Integral do Tempo multiplicado
pelo Erro Absoluto), IAE (Integral do Erro Absoluto), ISE (Integral do Erro Quadrático), ITSE (Integral do Tempo multiplicado pelo Erro Quadrático), entre outros. Com
relação a esses índices, julgue as seguintes proposições:
 
I – O índice ISE é muito empregado devido à sua maior seletividade, ao ser comparado com os índices ITAE e ITSE.
 
II – O índice IAE é particularmente útil para estudos de simulação em computador, por ser de fácil processamento.
 
III – O índice ITAE foi proposto como forma de reduzir erros iniciais no seu valor e para enfatizar erros que ocorrem mais tarde na resposta do sistema.
 
Assinale a alternativa CORRETA.
 a) Apenas a proposição II está correta.
 b) Apenas as proposições I e II estão corretas.
 c) Apenas as proposições II e III estão corretas.
 d) Apenas as proposições I e III estão corretas.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967850
Questão 256: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com o objetivo de melhorar o desempenho de sistemas em malha fechada, é correto utilizar estruturas em cascata com o processo a ser controlado, estruturas essas
chamadas de compensadores. Considere o compensador de primeira ordem, cuja função de transferência é:
Gc(s) =
K ( s+ z )
( s+p )
 
Julgue os itens a seguir:
 
I – Quando | z | > | p | , a estrutura é chamada de atraso de fase.
 
II – Se o polo for insignificante, ou seja, | p | ≪ | z | , e o zero ocorrer na origem do plano s, obtém-se um integrador, de forma que Gc(s) ≃
k
p s
 
III – Em um compensador por avanço de fase, o valor máximo de avanço de fase ocorre na frequência wm = √ | zp |
 
É CORRETO afirmar:
 a) Apenas o item I está correto.
 b) Apenas o item II está correto.
 c) Apenas os itens I e III estão corretos.
 d) Apenas os itens II e III estão corretos.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967849
Questão 257: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 15/56
A presença de distúrbios em sistemas de controle deve ser considerada para a obtenção de controladores mais robustos. Considere um sistema de controle em malha-
fechada, com a seguinte representação em diagrama de blocos:
Considere R(s) = 0
 
Assinale a alternativa CORRETA.
 a) 
Y ( s )
D ( s ) =
−G2 ( s )
1 +G1 ( s )H1 ( s )
 b) 
Y ( s )
D ( s ) =
−G2 ( s )
1 +G1 ( s )G2 ( s )H1 ( s )
 c) 
Y ( s )
D ( s ) =
G2 ( s )
1 +G1 ( s )G2 ( s )H1 ( s )
 d) 
Y ( s )
D ( s ) =
−G2 ( s )H1 ( s )
1 −G1 ( s )G2 ( s )H1 ( s )
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967848
Questão 258: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
As margens de fase e de ganho são propriedades importantes para análise de estabilidade de sistemas. Com base na observação de seus valores, controladores efetivos
são implementados. Considere o seguinte Diagrama de Bode de um sistema em malha-fechada:
É CORRETO concluir, com base na resposta em frequência acima, que as margens de ganho e fase desse sistema são aproximadamente:
 a) Margem de ganho: - 25 dB e fase do sistema: Infinita
 b) Margem de ganho: Infinita e fase do sistema: 180°
 c) Margem de ganho: 25 dB e fase do sistema: - 80°
 d) Margem de ganho: 30 dB e fase do sistema: 67°
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967847
Questão 259: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um determinado sistema linear e invariante no tempo possui a seguinte função de transferência em malha aberta: 
G(s) =
1
s ( s+1 ) ( s+3 )
Considere a aplicação de um controlador proporcional (P) em malha fechada para esse mesmo sistema, com realimentação unitária negativa. A faixa de valores do ganho
proporcional que garante a estabilidade do sistema em malha fechada é:
 a) Kp < 15
 b) Kp > 3
 c) 0 < Kp < 12
 d) 1 < Kp < 16
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967846
Questão260: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um dos benefícios da aplicação do controle em malha fechada de sistemas dinâmicos, se comparado com o controle em malha aberta, é a possibilidade de redução do
erro em estado estacionário. Considere o seguinte diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada, com um controlador proporcional com ganho Kp:
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 16/56
Ao aplicar uma entrada do tipo degrau unitário, é CORRETO afirmar que o erro em estado estacionário desse sistema para Kp = 5 é de:
 a) 50%
 b) 29%
 c) 25%
 d) 0
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967845
Questão 261: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A análise gráfica das raízes da equação característica de um Sistema Linear Invariante no Tempo (LIT) traz informações importantes a respeito do seu comportamento no
domínio do tempo. Considere dois sistemas LIT (Sistema 1 e Sistema 2), cujos polos são mostrados no plano da variável complexa s:
É CORRETO afirmar que esses sistemas possuem:
 a) O mesmo fator de amortecimento.
 b) O mesmo ganho em regime permanente.
 c) A mesma frequência natural de oscilação.
 d) O mesmo sobressinal para uma entrada do tipo degrau unitário.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967844
Questão 262: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Uma importante ferramenta na análise de sistemas lineares invariantes no tempo (LIT) é o Diagrama de Bode, no qual a resposta em frequência (magnitude e fase) do
sistema é apresentada graficamente. Considere o seguinte Diagrama de Bode, de um sistema de segunda ordem:
Julgue os itens I, II, III e IV, a seguir:
 
I – O sistema possui um par de polos complexos conjugados, com frequência natural de aproximadamente 1 rad/s.
 
II – O sistema possui um zero com raiz em - 0,1.
 
III – O sistema possui um polo em zero.
 
IV – O sistema possui um par de polos complexos conjugados, com fator de amortecimento de aproximadamente 1.
 
Assinale a alternativa CORRETA:
 a) Apenas o item I está correto.
 b) Apenas o item II está correto.
 c) Apenas os itens I e IV estão corretos.
 d) Apenas os itens I, III e IV estão corretos.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967843
Questão 263: DIPS UFLA - Eng (UFLA)/UFLA/Controle e Automação/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A resposta ao impulso caracteriza de forma completa um sistema Linear Invariante no Tempo (LIT). Considere um sistema LIT com a seguinte resposta ao impulso:
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 17/56
Considerando u(t) a função degrau unitário, julgue as seguintes afirmativas:
 
I – O sistema possui um polo real no semiplano direito do plano s .
 
II – O ganho DC do sistema é unitário.
 
III – A constante de tempo do sistema é de 1 segundo.
 
IV – O sistema é BIBO (entrada limitada, saída limitada) estável.
 
Assinale a alternativa CORRETA.
 a) Apenas as afirmativas I e III estão corretas.
 b) Apenas as afirmativas II e IV estão corretas.
 c) Apenas as afirmativas III e IV estão corretas.
 d) Apenas as afirmativas II, III e IV estão corretas.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/967842
Questão 264: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT10/TRT 10/Apoio Especializado/Engenharia/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações 
2
d2x ( t )
dt2
+ 4
dx ( t )
dt + 8x(t) = u(t) e y(t) =
dx ( t )
dt , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item subsecutivo.
Se o sinal de entrada for do tipo função degrau, a resposta desse sistema, em regime permanente, será sempre nula.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/109615
Questão 265: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT10/TRT 10/Apoio Especializado/Engenharia/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações 
2
d2x ( t )
dt2
+ 4
dx ( t )
dt + 8x(t) = u(t) e y(t) =
dx ( t )
dt , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item subsecutivo.
No domínio da frequência, esse sistema apresenta dois polos complexos conjugados e um único zero finito.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/109614
Questão 266: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRT10/TRT 10/Apoio Especializado/Engenharia/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações 
2
d2x ( t )
dt2
+ 4
dx ( t )
dt + 8x(t) = u(t) e y(t) =
dx ( t )
dt , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item subsecutivo.
Considere a situação em que todas as variáveis do sistema devam ser convertidas do modo contínuo para o discreto. Nesse caso, a frequência mínima para amostragem
do sinal deverá ser superior a 0,40 Hz.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/109613
Questão 267: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por H(s) =
0 , 2s
0 , 1s+1 . Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta,
será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação
bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o item que se segue.
 
A resposta ao impulso do sistema contínuo é dada por h(t) = 2 − 20e −10t, para t ≥ 0.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231041
Questão 268: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 18/56
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por H(s) =
0 , 2s
0 , 1s+1 . Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta,
será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação
bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o item que se segue.
 
O sistema contínuo não apresenta zeros e polos no infinito.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231042
Questão 269: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por H(s) =
0 , 2s
0 , 1s+1 . Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta,
será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação
bilinearcom frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o item que se segue.
 
A função de transferência equivalente no domínio da transformada Z é H(z) = 1 − z −1.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231043
Questão 270: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por H(s) =
0 , 2s
0 , 1s+1 . Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta,
será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação
bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o item que se segue.
 
A resposta ao degrau unitário do sistema contínuo em regime estacionário é igual a 2.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231044
Questão 271: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A relação no domínio do tempo entre o sinal de entrada u(t) e de saída y(t) de uma planta industrial é representada pela equação diferencial de segunda ordem 
d2y ( t )
dt2
+ 5
dy ( t )
dt + 6y(t) = 2u(t), para t ≥ 0.
 
Tendo como base essas informações, julgue o próximo item.
Considerando o vetor de estados x(t) = [x1(t) x2(t)]T, uma das possíveis maneiras de representar a planta industrial na forma de variáveis de estados é apresentada
abaixo.
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231049
Questão 272: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A relação no domínio do tempo entre o sinal de entrada u(t) e de saída y(t) de uma planta industrial é representada pela equação diferencial de segunda ordem 
d2y ( t )
dt2
+ 5
dy ( t )
dt + 6y(t) = 2u(t), para t ≥ 0.
 
Tendo como base essas informações, julgue o próximo item.
 
Caso a entrada seja dada por u(t) = 5 sen(t), para t > 0, então a amplitude da saída em regime permanente será igual a 2.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231051
Questão 273: CEBRASPE (CESPE) - Ana MPU/MPU/Perícia/Engenharia Elétrica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
A relação no domínio do tempo entre o sinal de entrada u(t) e de saída y(t) de uma planta industrial é representada pela equação diferencial de segunda ordem 
d2y ( t )
dt2
+ 5
dy ( t )
dt + 6y(t) = 2u(t), para t ≥ 0.
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 19/56
 
Tendo como base essas informações, julgue o próximo item.
 
A figura abaixo representa corretamente uma das formas possíveis para a relação entre entrada e saída dessa planta na forma de diagrama em bloco, em que s é a
variável da transformada de Laplace.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/231052
Questão 274: FGV - Eng (AL MT)/AL MT/Eletricista/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
O controle pode ser definido como sendo um sistema que busca manter uma relação preestabelecida entre duas variáveis.
 
 
A figura acima apresenta um diagrama de blocos de um sistema de controle de malha fechada.
 
A respeito desse diagrama, pode-se dizer que os blocos 1, 2, 3 e 4 são, respectivamente,
 a) comparador, referência, controlador e medidor.
 b) referência, comparador, controlador e medidor.
 c) controlador, referência, comparador e medidor.
 d) referência, medidor, comparador e controlador.
 e) medidor, referência, comparador e controlador.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/650353
Questão 275: FGV - Eng (AL MT)/AL MT/Eletricista/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Analise o sistema a seguir.
 
 
Para o sistema acima, a respeito dos pólos e dos zeros, assinale a afirmativa correta.
 a) –3 e –4 são os polos e –1 e –2 são os zeros.
 b) +3 e +4 são os polos e +1 e +2 são os zeros.
 c) –3 e –4 são os zeros e –1 e –2 são os polos.
 d) +3 e +4 são os zeros e +1 e +2 são os polos.
 e) –3 e –4 são os polos e +1 e +2 são os zeros.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/650355
Questão 276: CCV UFC - Eng (UFC)/UFC/Engenharia de Teleinformática/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
O circuito da figura representa um amplificador com desacoplamento DC, implementado com um amplificador operacional. A função de transferência desse circuito é:
 
 
Os Diagramas de Bode em módulo e fase representam a resposta em frequências, obtida em ensaio de laboratório, para a função T(s). Com base nesses Diagramas,
estime os valores de R1 e R2, considerando que capacitor de desacoplamento é de 1μF.
 a) R1 = 1,5KΩ e R2 = 10KΩ
 b) R1 = 1KΩ e R2 = 10KΩ
 c) R1 = 5KΩ e R2 = 15KΩ
 d) R1 = 10KΩ e R2 = 1,5KΩ
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 20/56
 e) R1 = 15KΩ e R2 = 1KΩ
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/660398
Questão 277: IBFC - Per Crim (PC RJ)/PC RJ/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
O teorema "Um sinal limitado em faixa, isto é, que não tem nenhuma componente espectral acima da frequência fm (expressa em Hz), pode ser determinado
univocamente por seus valores de amplitude tomados a intervalos uniformes menores ou iguais a 1/(2 fm) segundos" é conhecido como:
 a) Teorema da convolução
 b) Teorema da amostragem uniforme
 c) Teorema da modulação
 d) Teorema da reversibilidade
 e) Teorema da linearidade
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/274946
Questão 278: ESPP - Eng (MPE PR)/MPE PR/Eletricista/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Esta questão deve ser respondida sob a Luz das experiências e deduções matemáticas de Fourier.
 
I. Qualquer sinal periódico fisicamente realizável pode ser representado. considerando um intervalo de tempo por uma série de Fourier exponencial.
 
lI. Em seu trabalho Fourier demonstrou que uma função periódica f(t) poderia ser expressa como um somatório de funções senoidais.
 
III. Fourier demonstrou a característica ondulatória de um sinal periódico através das equações de Laplace e Maxwell.
 
Considerando V (verdadeiro) e F (falso). I, II e III são, respectivamente:
 a) V, V e F,
 b) V, V o V,
 c) F. V e F.
 d) F, F o V,
 e) F, V o V
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/495434
Questão 279: ESPP - Eng (MPE PR)/MPE PR/Eletricista/2013
Assunto: Análise em sistemas de controle
Responda a esta questão sobre o tema " Transformada de Laplace" .
 
I. A transformada de Laplace é bilateral. sendo que:∞ < t < ∞
 
II. No conjunto matemático das soluções com transformadas de Laplace existem duas funções singulares na análise de circuitos. São elas: Função Degrau Unitário
e Função Delta ou Impulso Unitário.
 
III. A utilização da transformada de Laplace na solução de problemas asso dados a circuitos é análoga ao uso de fasores na análise do regime permanente dos
sistemas sujeitos a excitações senoidais.
 
Das afirmações:
 a) Somente I e II estão correta s.
 b) Somente a II está correta.
 c) Somente I e III estão corretas.
 d) Somente II e III estão corretas.
 e) I, II e III estão corretas.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/495433
Questão 280: COPEVE UFMG - Eng (UFMG)/UFMG/Eletricista/2013
Assunto: Análise em sistemasde controle
Considerando-se as implicações da inserção de um novo polo de baixa frequência para compensação de frequência em circuitos amplificadores, é INCORRETO afirmar
que
 a) o ganho em malha aberta do circuito original é mantido para todas as frequências.
 b) o circuito do amplificador torna-se estável em malha fechada.
 c) a quantidade de realimentação é reduzida para algumas frequências.
 d) é necessária a instalação de, ao menos, um novo componente para realizar a compensação.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/751326
Questão 281: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Qual o valor da probabilidade de falha sob demanda de um sistema de controle com nível de integridade SIL igual a 3 e disponibilidade igual a 99,90%?
 a) 0,1%
 b) 0,2%
 c) 0,3%
 d) 0,4%
 e) 0,5%
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223430
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 21/56
Questão 282: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
O projeto de um sistema de controle envolve um sinal eletromagnético que se propaga, em função do tempo, de acordo com a equação diferencial linear x = x, sendo
x(0) = 0 e x(0) = 2, onde ẋ =
dx
dt e ẋ =
d2x
dt2
 
A solução dessa equação, válida unicamente para t ≥ 0, é expressa por
 a) 
 
x2
2 + 4x
 
 b) 
 
x3
6 + 2x
 
 c) 
 
x3
4 + x
 
 d) 
 
x3
3 + 3x
 
 e) 
 
x3
6 + x
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/352794
Questão 283: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema dinâmico foi modelado segundo a equação diferencial a seguir, na qual a função forçante é a tensão u(t) e a variável independente é a intensidade de
corrente i(t).
 
RC
d2i
dt2
+ L
di
dt + Ri = LC
d2u
dt2
+ u
 
A função de transferência do sistema elétrico é
 a) 
 
G(S) =
I (S )
U (S ) =
LCs2+1
RCs2+Ls+R
 
 b) 
 
G(S) =
I (S )
U (S ) =
RCs2+1
LCs2+Rs+R
 
 c) 
 
G(S) =
I (S )
U (S ) =
LCs2+1
LCs2+Rs+R
 
 
 d) 
 
G(S) =
I (S )
U (S ) =
RCs2+1
RCs2+Ls+R
 
 e) 
 
G(S) =
I (S )
U (S ) =
LCs2+1
RCs2+Rs+1
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/352786
Questão 284: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro
abaixo.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 22/56
 
A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M. O valor do determinante associado à matriz M é
 a) 42
 b) 44
 c) 46
 d) 48
 e) 50
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/352793
Questão 285: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
A modelagem matemática de sistemas físicos geralmente não é uma tarefa fácil.
Um dos desafios que o engenheiro enfrenta para atingir esse objetivo é
 a) incluir no modelo alguns elementos reais.
 b) impedir mudanças nos parâmetros já existentes no modelo.
 c) utilizar o modelo somente em situações de perfeita correspondência com a realidade.
 d) tornar a representação matemática acessível ao usuário.
 e) adotar o uso de ferramentas e procedimentos adequados ao sistema.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/352788
Questão 286: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de controle opera com um sensor eletromagnético não linear que converte uma intensidade de corrente i em força F. A função não linear que converte
corrente (A) em força (N) é dada por F(i) = 4i3 − 6i2 + 2i. Precisando linearizar essa função no ponto nominal de corrente i=1, obtém-se para esse ponto de operação a
função linear FL(i) = A + Bi.
Os valores de A e B, respectivamente, são
 a) 2 e 2
 b) 4 e −2
 c) −2 e 4
 d) 2 e −2
 e) −2 e 2
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/352792
Questão 287: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Projetos, Construção e Montagem Júnior/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A figura acima mostra um controlador proporcional sendo usado em um sistema de controle realimentado. Abaixo, veem-se cinco gráficos que mostram a resposta ao
degrau do sistema.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 23/56
 
Corresponde a um menor valor de ganho proporcional o gráfico
 a) I
 b) II
 c) III
 d) IV
 e) V
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/224360
Questão 288: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Suprimento de Bens e Serviços Júnior/Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
O diagrama da figura acima mostra a curva de fase da resposta em frequência de um circuito elétrico. Observa-se que, para uma determinada frequência ω0, o ângulo de
fase passa de 0º a −180º de forma brusca.
Esse comportamento da fase indica que o circuito apresenta
 a) uma instabilidade na frequência ω0
 b) uma oscilação pura na frequência ω0 com razão de amortecimento nula
 c) um comportamento oscilatório e pouco amortecido em ω0
 d) um superamortecimento na frequência ω0
 e) dois polos reais de valor igual a ω0
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/224620
Questão 289: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Telecomunicações Júnior/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 24/56
 
No circuito eletrônico do diagrama, quando a chave ch é fechada no tempo t = 0, a tensão da saída (Vo) apresenta uma forma de onda do tipo senoide amortecida,
mostrada no gráfico. A razão de amortecimento do circuito vale 0,2, e o período T, mostrado no gráfico, mede 250 ms.
Com base nesses dados e considerando as características da curva de resposta, a frequência natural não amortecida desse circuito, em rad/s, é
 a) 
 
20π
 
 b) 
 
10π
 
 c) 
 
π√6
3
 
 d) 
 
10π√6
3
 
 e) 
 
π√2
3
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/224854
Questão 290: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Qual a função de transferência que corresponde a um sistema em tempo discreto assintoticamente estável?
 a) 
 
D(z) =
z+2
( z+5 ) ( z+3 )
 b) 
 
D(z) =
z+1.5
z ( z−0.4 )
 c) 
 
D(z) =
z+2
( z+0.1 ) ( z+1 )
 d) 
 
D(z) =
z+0.5
( z−1 ) ( z+0.1 )
 e) 
 
D(z) =
z
z+2
 
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223436
Questão 291: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PEFOCE)/PEFOCE/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 25/56
 
Os diagramas de bloco ilustrados acima representam sistemas lineares com realimentação negativa: o primeiro é um sistema de tempo contínuo e o segundo, de tempo
discreto.
 
No primeiro, H(s) =
1
s−1 e G(s) = s – b, em que b é uma constantereal. No segundo, H(z) =
1
1−
1
2 z
−1
 e G(z) = 1 – z–1.
 
A respeito desses sistemas, julgue o item subsecutivo.
 
O sistema de tempo contínuo será instável se b for maior que –1.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/612215
Questão 292: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a)
 a) aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema.
 b) aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.
 c) aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema.
 d) aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida.
 e) parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223435
Questão 293: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PEFOCE)/PEFOCE/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Os diagramas de bloco ilustrados acima representam sistemas lineares com realimentação negativa: o primeiro é um sistema de tempo contínuo e o segundo, de tempo
discreto.
 
No primeiro, H(s) =
1
s−1 e G(s) = s – b, em que b é uma constante real. No segundo, H(z) =
1
1−
1
2 z
−1
 e G(z) = 1 – z–1.
 
A respeito desses sistemas, julgue o item subsecutivo.
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 26/56
 
O sistema de tempo discreto é estável.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/612230
Questão 294: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PEFOCE)/PEFOCE/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Os diagramas de bloco ilustrados acima representam sistemas lineares com realimentação negativa: o primeiro é um sistema de tempo contínuo e o segundo, de tempo
discreto.
 
No primeiro, H(s) =
1
s−1 e G(s) = s – b, em que b é uma constante real. No segundo, H(z) =
1
1−
1
2 z
−1
 e G(z) = 1 – z–1.
 
A respeito desses sistemas, julgue o item subsecutivo.
 
O sistema de tempo discreto é do tipo FIR (finite impulse response, ou resposta finita ao impulso).
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/612232
Questão 295: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PEFOCE)/PEFOCE/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Os diagramas de bloco ilustrados acima representam sistemas lineares com realimentação negativa: o primeiro é um sistema de tempo contínuo e o segundo, de tempo
discreto.
 
No primeiro, H(s) =
1
s−1 e G(s) = s – b, em que b é uma constante real. No segundo, H(z) =
1
1−
1
2 z
−1
 e G(z) = 1 – z–1.
 
A respeito desses sistemas, julgue o item subsecutivo.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 27/56
A função de transferência do sistema de tempo contínuo é expressa por T(s) =
Y ( s )
X ( s ) =
1
s2+ s−b
.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/612235
Questão 296: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.
Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?
 a) Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.
 b) Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral.
 c) Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.
 d) Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.
 e) Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223434
Questão 297: VUNESP - Ana Tec (Pref SJC)/Pref SJC/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
A análise de fenômenos transitórios em sistemas elétricos pode ser efetuada a partir da análise das equações diferenciais que descrevem o fenômeno, entretanto, a
análise em questão também pode ser efetuada por meio da Transformada de Laplace.
Nesse contexto, considere que o circuito ilustrado está em condições iniciais quiescentes e selecione a alternativa que apresenta, corretamente, a corrente que circula
pelo indutor no domínio da frequência, em função da tensão de alimentação do circuito.
 
 
 a) 
 
I(s) = V(s)
2
3RLs+2R .
 
 b) 
 
I(s) = V(s)
2
3RLs−2R .
 
 c) 
 
I(s) = V(s)
2
3Ls+2R .
 
 d) 
 
I(s) = V(s)
2
3Ls−2R .
 
 e) 
 
I(s) = V(s)
2
2Ls+2R .
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/249695
Questão 298: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura mostra um sistema de controle realimentado, no qual C é uma perturbação constante.
 
 
Qual controlador deve ser utilizado para eliminar o efeito da perturbação na resposta do sistema?
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 28/56
 a) Relé
 b) Derivativo
 c) Proporcional
 d) Proporcional-Derivativo (PD)
 e) Proporcional-Integral (PI)
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223432
Questão 299: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador:
 
D(s) =
s+1
0.1s+1
 
Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular
o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se
 a) 
 
D(z) =
z−0.9
0.1z
 b) 
 
D(z) =
z−0.1
0.1z
 c) 
 
D(z) =
z
z+0.1
 d) 
 
D(z) =
z−0.9
z+0.1
 e) 
 
D(z) =
z+0.9
z−0.1
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223431
Questão 300: COPEVE (UFAL) - Eng (ALGÁS)/ALGÁS/Eletricista/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Numa malha de controle, operando em automático, definem-se alguns conceitos importantes. Dentre os conceitos abaixo, assinale a opção incorreta.
 a) Variável Controlada é a variável do processo, que se deseja manter o mais próximo possível de um determinado valor desejado, denominado as vezes, de set
point.
 b) Variável Manipulada é uma variável do processo que se escolhe para ser alterada, de modo a permitir que a Variável Controlada atinja e se mantenha o mais
próximo possível de determinado valor desejado.
 c) Set Point ou Valor de Referência é o valor desejado ou valor alvo para a Variável Manipulada.
 d) Um controle em feedback ou realimentação caracteriza-se pelo fato de a ação de controle ser gerada após a ocorrência do erro ou desvio.
 e) Um controle feedforward ou antecipatório caracteriza-se pelo fato do erro, ou desvio, ser medido antes de sua ocorrência, de modo que uma ação de controle é
antecipada, antes mesmo do surgimento do erro.
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/895010
Questão 301: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A Figura mostra o diagramade blocos de um sistema de controle em tempo discreto.
 
Considera-se que o algoritmo de controle calculado pelo computador é projetado a partir do equivalente em tempo discreto G(z) da planta G(s).
Então, o método apropriado para calcular G(z) é
 a) ZOH
 b) Euler
 c) Tustin
 d) Mapeamento direto
 e) Retangular em atraso
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223437
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 29/56
Questão 302: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considere o sistema realimentado mostrado na figura. O desvio, o valor desejado, a variável do processo e as variáveis manipulada e controlada são
 
Desvio Valor desejado
Variável do
processo
Variável
manipulada
Variável
controlada
 
 a) 
 
M R Q N P
 
 b) 
 
R M N P Q
 
 c) 
 
Q R M N P
 
 d) 
 
M P N Q R
 
 e) 
 
P M Q N R
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/351870
Questão 303: Legitimus - Tec Lab (IFNMG)/IFNMG/Eletroeletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
O erro na entrada de um controlador é mostrado na figura abaixo, assinale a alternativa correta para a saída de um controlador proporcional – integral PI.
 
 
 a) 
 b) 
 c) 
 d) 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 30/56
 
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/1002193
Questão 304: COPEVE (UFAL) - Eng (ALGÁS)/ALGÁS/Eletricista/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
A solução da equação diferencial 5.dy/dt + 4y = 2, assumindo a condição inicial y(0) =1, pode ser encontrada, no domínio de Laplace, em qual das opções abaixo?
 a) Y(s) = (5s+2)
 b) Y(s) = (5s+2)/s(5s+4).
 c) Y(s) = (5s-2)/s(5s+4).
 d) Y(s) = (5s+2)/s(5s-4).
 e) Y(s) = 1/s(5s+4).
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/894984
Questão 305: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
A energia Ex do sinal x(t) = 4[u(t+1) − u(t)] + 4e−tu(t), onde u(t) é degrau unitário, é 
 a) Ex = 4
 b) Ex = 6
 c) Ex = 10
 d) Ex = 12
 e) Ex = 24
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223429
Questão 306: FCC - AJ TRF2/TRF 2/Apoio Especializado/Engenharia Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo corresponde ao diagrama em blocos de um sistema de controle:
 a) 
1
s2 − 8s + 1
 b) 
1
s2 + 5s + 1
 c) 
1
4s2 + 2s − 1
 d) 
s2
s2 + 2s + 1
 e) 
s + 1
2s2 − 4s − 1
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/121714
Questão 307: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRE RJ/TRE RJ/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere que o modelo de um sistema contínuo seja representado pela função de transferência H(s) =
K
( s+4 ) ( s+2 ) . Utiliza-se a transformada bilinear, que permite
o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s =
2
T
z−1
z+1 , em que T é o período de amostragem, com valor
convenientemente utilizado. Com base nessas informações, julgue o item abaixo.
Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo
unitário, porque o sistema contínuo é estável.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/80800
Questão 308: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRE RJ/TRE RJ/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
( )
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 31/56
 
O modelo matemático de um sistema linear e invariante no tempo tem a representação em espaço de estados descrito pelas equações acima. Considerando essas
informações e assumindo condições iniciais nulas, julgue o item que se segue.
O sistema pode ser representado corretamente na forma de um diagrama de blocos, conforme figura abaixo, no qual U(s) e Y(s) são sinais de entrada e saída,
respectivamente, correspondentes à transformada de Laplace de u(t) e y(t).
 
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/80799
Questão 309: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Projetos, Construção e Montagem Júnior/Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a figura do diagrama de blocos de um sistema de controle do tipo proporcional.
 
 
O valor limite do ganho K, acima do qual a função de transferência 
Y ( s )
X ( s ) não apresentará polos reais, é
 a) 4,0
 b) 3,5
 c) 3,0
 d) 2,5
 e) 2,0
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/224088
Questão 310: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PEFOCE)/PEFOCE/Engenharia Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que um engenheiro eletrônico deva projetar um sistema de aquisição de dados e de controle, julgue o próximo item.
 
Se o sistema for empregado no controle de um motor linear, o engenheiro poderá utilizar um controlador do tipo PID (proporcional integral derivativo). Nesse tipo de
controlador, a ação integral funciona para minimizar o erro decorrente de variações rápidas no erro, e a ação derivativa trabalha para minimizar erros em estado
permanente.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/612649
Questão 311: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
O diagrama funcional sequencial que representa as ações ilustradas na figura acima é
 a) 
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 32/56
 
 b) 
 
 
 c) 
 
 
 d) 
 
 
 e) 
 
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/223428
Questão 312: CEBRASPE (CESPE) - AJ TRE RJ/TRE RJ/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
O modelo matemático de um sistema linear e invariante no tempo tem a representação em espaço de estados descrito pelas equações acima. Considerando essas
informações e assumindo condições iniciais nulas, julgue o item que se segue.
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 33/56
Em regime permanente, a resposta desse sistema a uma entrada em degrau é igual a zero.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/80798
Questão 313: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PEFOCE)/PEFOCE/Engenharia Eletrônica/2012
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que um engenheiro eletrônico deva projetar um sistema de aquisição de dados e de controle, julgue o próximo item.
 
Considere que a função do sistema de aquisição seja medir um sinal cujo espectro de frequência tem componentes com frequência máxima de 2 kHz.
 
Nesse caso, 5.000 amostras por segundo corresponde a um valor apropriado para a taxa de amostragem do conversor analógico/digital do sistema, ou seja, consiste em
um valor que satisfaz o teorema da amostragem de Nyquist e, consequentemente, evita a ocorrência do fenômeno denominado aliasing.
 Certo
 Errado
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/612650