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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO PAULO Relatório de Física 1 – Experimento quatro: Roldanas Experimento realizado no dia 25 de maio de 2015. Professora Luciana Rizzo Turma: Engenharia Química Integral Grupo: Luís Gustavo Lopes Reon Scher Victoria Baltazar Unifesp 2015 Campus Diadema Luciana Texto digitado Forma: 1,8nullConteúdo: 8,0nullNOTA: 9,8 2 Sumário: 1. Resumo.....................................................................................................03 2. Objetivos...................................................................................................03 3. Introdução.................................................................................................03 4. Procedimento experimental.....................................................................06 5. Resultados e discussões.............................................................................08 6. Conclusão...................................................................................................11 7. Bibliografia................................................................................................12 3 1)Resumo: Com o intuito de estudar o funcionamento de roldanas fixas e móveis foram feitos três arranjos diferentes: o primeiro com uma polia fixa e um fio, o segundo com uma polia fixa, uma móvel e um fio e o terceiro com duas polias moveis, uma fixa e dois fios. No primeiro arranjo a única função da roldana é a mudança no sentido de aplicação da força Feq para suspender as diferentes cargas acopladas ao sistema. Na segunda configuração, a associação de polias muda a sentido da aplicação da força Feq e diminui sua intensidade pela metade em todos os casos. No terceiro sistema, ocorre a mudança no sentido de aplicação de força e a redução à um quarto da força aplicada no primeiro arranjo. Todos os casos obedecem a relação entre o numero de polias moveis, peso da carga acoplada e força de equilíbrio, proposta na equação 1. 2)Objetivos: O objetivo deste experimento é estudar o funcionamento de roldanas (ou polias) em cada uma das configurações feitas em laboratório e avaliar suas respectivas vantagens mecânicas. 3)Introdução: As polias tem sua utilidade baseada, principalmente, na obtenção de uma força cuja direção e sentido são diferentes da força original ou na diminuição do esforço utilizado para se erguer um objeto de grande massa. São usadas na construção civil, por exemplo, para suspender cargas com massa muito grande. Dentre elas existem as polias móveis e as polias fixas. Polias fixas: Nesse caso é claramente observável que a direção e sentido da força de tração (força original) foram modificados. Luciana Texto digitado Agrupe frases soltas em parágrafos. O resumo muitas vezes é escrito em um único parágrafo. Luciana Realce Luciana Riscado Luciana Texto digitado No resumo não citamos referências, e nem nos referimos a equações ou figuras. Luciana Texto digitado Bom resumo! Luciana Riscado Luciana Texto digitado têm 4 Figura 1: Arranjo experimental 1, no qual foram utilizadas apenas 1 polia fixa e um fio, resultando na mudança de direção da força de Tração �⃗� . Polias móveis: as polias móveis são utilizadas principalmente para erguer um objeto muito pesado. São muito utilizadas em oficinas de automóveis e em guindastes. Em sistemas que apresentam polias moveis nota-se que o peso do objeto é reduzido de acordo com a equação: 𝐹 𝑒𝑞 = − �⃗� 2𝑛 (1) Sendo: 𝐹 𝑒𝑞 a força equivalente para mover a carga acoplada ao sistema de polias moveis; �⃗� a força peso da carga acoplada ao sistema e 𝑛 o numero de polias móveis. Figura 2: Representa o segundo arranjo feito durante o experimento com as forças atuantes no sistema. Nota-se que a força necessária para levantar a carga de peso 𝑃 reduziu-se à metade devido à presença de uma polia móvel e que a direção da força de tração mudou. Luciana Nota Luciana Realce Luciana Nota Luciana Nota 5 Figura 3: Terceiro arranjo experimental feito em laboratório com as forças atuantes no sistema. Montada com duas polias móveis, uma roldana fixa e dois fios, esse arranjo reduziu a força Peso da massa acoplada ao sistema para um quarto. Além de reduzir a força necessária para levantar o objeto de peso 𝑃, houve também uma mudança na direção da força de tração. Para avaliar se houve, realmente, diminuição do esforço necessário para suspender o objeto em questão analisamos a vantagem mecânica do sistema, dada pela equação (2): 𝑉𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐹𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 (2) Sendo que, se: 𝑉𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 1, não houve vantagem mecânica; 𝑉𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 < 1, houve redução do esforço. Luciana Nota Luciana Nota 6 Para calcular a incerteza da vantagem mecânica, utilizamos a seguinte equação (3): ( 𝜎𝑉𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑉𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 )2 = ( 𝜎𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 )2 + ( 𝜎𝐹𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝐹𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 )2 (3) A incerteza total foi calculada a partir da equação 4, abaixo: 𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 2 = 𝜎𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 2 + 𝜎𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 2 (4) E o 𝜎𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜, de acordo com a equação do desvio padrão: 𝜎𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 = √∑ (𝑥𝑖−�̅�)2 (𝑛−1) 𝑛 𝑖=1 2 (5) Materiais - Suporte vertical com uma roldana fixa - 2 roldanas móveis - 2 fios com argolas nas extremidades - 1 gancho - 4 cargas acopláveis - 1 dinamômetro 4)Procedimento Experimental Neste experimento utilizamos três arranjos experimentais diferentes, combinando roldanas e fios. Primeiro medimos os pesos do gancho + 1 carga, gancho + 2 cargas e gancho + 3 cargas. Como o dinamômetro utilizado só pode medir forças de até 2 N e a configuração gancho + 4 cargas excede esse limite, calculamos o peso da quarta carga+ Luciana Riscado Luciana Texto digitado Descrição Luciana Texto digitado Deveria estar dentro da seção 4 Luciana Nota Descrição experimental é mais amplo do que procedimento, pois abrange: materiais, arranjo (descrição de como os equipamentos foram montados) e procedimento (descrição das ações realizadas para a coleta de dados). 7 gancho e o peso só do gancho diretamente com o dinamômetro. Com esses dois valores, o peso do conjunto de quatro cargas + gancho foi calculado como sendo o peso do conjunto três cargas + gancho (valor obtido diretamente com o dinamômetro) + conjunto quarta carga + gancho– peso do gancho. Os resultados destas medições encontram-se na tabela 1 da sessão 5. A incerteza instrumental do dinamômetro utilizado é 0,02N. 4.1. Arranjo experimental 1 Montamos o arranjo um, ilustrado na figura 1 da sessão de introdução, utilizando um fio e uma roldana fixa. Colocamos duas cargas no gancho e a penduramos como visto na ilustração um, equilibrando com a mão a outra extremidade. Seguramos o dinamômetro na horizontal, enganchando a extremidade livre do fio, também na horizontal e medimos a força de equilíbrio no dinamômetro. Repetimos o passo anterior quatro vezes e, depois, retiramos uma das cargas e repetimos as medições quatro vezes. Os resultados destas medições encontram-se na tabela 2 da sessão de resultados. 4.2. Arranjo experimental 2 Montamos o arranjo dois de acordo com a figura 2 da introdução utilizando um fio,uma roldana fixa e uma roldana móvel. Colocamos 4 cargas no gancho e penduramos o conjunto na roldana móvel, equilibrando com a mão a outra extremidade do fio e nos certificando de que o fio percorresse somente as roldanas. A seguir, seguramos o dinamômetro na horizontal e o enganchamos na extremidade livre do fio, também na horizontal. Medimos a força de equilíbrio com o dinamômetro quatro vezes para cada conjunto de cargas (gancho + 4 cargas, gancho +3 cargas, gancho + 2 cargas, gancho + 1 carga). Os resultados destas medições encontram-se na tabela 3 da sessão de resultados. 4.3. Arranjo experimental 3 Montamos o arranjo utilizando dois fios, uma roldana fixa e duas roldanas móveis como visto na figura 3 da introdução. Colocamos quatro cargas no gancho e a penduramos na roldana móvel, equilibrando com a mão a outra extremidade do fio e nos certificando de que os fios corressem apenas as roldanas, e não em seus ganchos. A seguir, seguramos o dinamômetro na horizontal e o enganchamos na extremidade livre do fio, também na horizontal. Medimos a força de equilíbrio com o dinamômetro quatro vezes para cada conjunto de cargas (gancho + 4 cargas, gancho +3 cargas, Luciana Texto digitado Esta é a precisão do dinamômetro (menor divisão). Luciana Nota 8 gancho + 2 cargas, gancho + 1 carga). Os resultados destas medições encontram-se na tabela 4 da sessão de resultados. 5)Resultados e discussões O dinamômetro utilizado durante o experimento não mede pesos maiores que 2N. Sendo assim, para medir o peso do conjunto gancho + 4 cargas, que é maior do que 2N, foi necessário medir primeiro o peso do gancho e o peso do gancho + a quarta carga e utilizar o peso do gancho + 3 cargas (cujo valor esta na quarta linha da tabela 1). Assim, para medir o peso do conjunto gancho + 4 cargas, cujo valor encontra-se na tabela 1, somamos o peso do (gancho + quarta carga)+(gancho+3cargas)-(gancho). O peso do conjunto gancho + quarta carga é 0.6N e o peso do gancho é 0.04N. Os três primeiros conjuntos de cargas foram medidos diretamente acoplando-os ao dinamômetro, cuja incerteza instrumental é 0.02N. Carga Fcarga (N) σ (N) Gancho + 1 carga 0.6 0.020 Gancho + 2 cargas 1.06 0.020 Gancho + 3 cargas 1.56 0.020 Gancho + 4 cargas 2.12 0.020 Tabela 1: Peso das cargas utilizadas neste experimento e respectiva incerteza. O peso da última configuração (gancho + 4 cargas) não foi medido diretamente, mas sim calculado a partir das medidas anteriores. As medidas obtidas no arranjo 1 estão presentes na tabela 2 Carga F1 (N) F2 (N) F3 (N) F4 (N) F5 (N) Feq (N) σestatística σinstrumental σtotal Gancho + 1 carga 0.52 0.54 0.5 0.52 0.54 0.53 0.017 0.020 0.03 Gancho + 2 cargas 1 1.02 1.04 1.04 1.05 1.030 0.020 0.020 0.03 Tabela 2: Cinco medidas da força de equilíbrio para duas configurações de cargas no arranjo 1. 𝐹𝑒𝑞Representa a media aritmética das forças de equilíbrio, σestatística representa a incerteza estatística, σinstrumental a incerteza instrumental e σtotal a incerteza total. Carga Vantagem mecânica 𝜎𝑣𝑎𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 Gancho+1carga 1.15 0.07 Gancho+2cargas 1.03 0.04 Tabela 2.1: Vantagem mecânica calculada a partir da equação 2 e 𝜎vantagem mecânica, calculada a partir a equação 3 para o arranjo 1. Luciana Realce Luciana Texto digitado A incerteza desta última configuração é maior do que outras, pois envolveu 3 medidas. A incerteza aqui deveria ser calculada por propagação de erros. Luciana Nota Luciana Riscado Luciana Nota Luciana Nota Parabéns pela iniciativa de calcular a incerteza na vantagem mecânica por propagação de erros! 9 Para o arranjo 1 espera-se que o valor da 𝐹𝑒𝑞 ±suas respectivas incertezas da tabela 2 para os dois conjuntos de carga estudados coincidam com os valores da tabela 1±suas respectivas incertezas. A vantagem mecânica esperada é 1±𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑒𝑧𝑎 de acordo com a equação (2) e (3) já que não deve haver redução do esforço necessário para levantar as cargas visto que não há presença de polias moveis. Para o conjunto gancho+2cargas, a força de equilíbrio teve resultado satisfatório. O valor obtido medindo diretamente com o dinamômetro teve como resultado 1.06 ± 0.02N e o obtido no sistema 1 é 1.03±0.03N, apresentando intersecção no intervalo de valores. Sua vantagem mecânica é 1.03±0.04. No entanto, para o conjunto gancho+1carga, o intervalo de valores obtido medindo-se diretamente o peso do conjunto e o obtido a partir do arranjo 1 não apresentou intersecção como o esperado. . E sua vantagem mecânica é 1.13±0.07 Para a primeira medição, temos 0.6 ± 0.02 N e para a medição no arranjo 1 temos 0.53 ± 0.03N. Tal quebra de expectativa pode ser devido à um erro de paralaxe, visto que a diferença entre os valores mais próximos de cada intervalo (0.58 – 0.56) é igual à 0.02, a menor divisão do aparelho. E sua vantagem mecânica é 1.13±0.07 Tabela 3: Cinco medidas da força de equilíbrio para quatro configurações de cargas no arranjo 2. Feq representa a média da força de equilíbrio, σestatística a incerteza estatística, σinstrumental a incerteza instrumental, e σtotal a incerteza total. Os valores de Feq e de 𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 foram arredondados para conter o numero de algarismos significativos condizentes com os valores experimentais. Cargas Vantagem mecânica 𝜎vantagem mecânica Gancho+1carga 2.13 0.4 Gancho+2cargas 2.04 0.14 Gancho+3cargas 1.97 0.05 Gancho+4cargas 1.85 0.05 Tabela 3.1: Vantagem mecânica e seu respectivo erro calculado, pelas equações 2 e 3 para o arranjo 2. No arranjo 2, devido à presença de uma polia móvel, a força de equilíbrio no sistema para cada conjunto deve ser metade dos valores constantes na tabela1 ± suas Carga F1 (N) F2 (N) F3 (N) F4 (N) F5 (N) Feq (N) σestatístic a σinstrumental σtotal Gancho + 1 carga 0.3 0.28 0.2 0.32 0.3 0.280 0.047 0.020 0.050 Gancho + 2 cargas 0.56 0.5 0.52 0.5 0.5 0.520 0.023 0.020 0.030 Gancho + 3 cargas 0.8 0.78 0.8 0.8 0.78 0.780 0.011 0.020 0.023 Gancho + 4 cargas 1.15 1.12 1.14 1.16 1.12 1.140 0.016 0.020 0.030 Luciana Texto digitado , de acordo com a equação 1, Luciana Nota Luciana Texto digitado Boa discussão! Luciana Nota Luciana Nota Luciana Texto digitado 10 respectivas incertezas, de acordo com a equação (1). Sua vantagem mecânica esperada, de acordo com a equação 2, é 2. Para o conjunto gancho+1carga temos que sua força de equilíbrio é 0.6 ± 0.02N (tabela 1) e a Feq no arranjo 2 é 0.28±0.05N. De acordo com a equação 1, a Feq esperada nesse caso é 0.3±0.02N, ou seja, os resultados obtidos foram satisfatórios visto que há uma intersecção entre os intervalos apresentados. Sua vantagem mecânica é de 2.13±0.4 Para o conjunto gancho+2cargas temos que o intervalo esperado é 0.53±0.02N e o intervalo obtido no arranjo 2 é 0.52±0.03N, apresentando valores comuns. Sua vantagem mecânica é de 2,04± 0.14. No conjunto gancho+3cargas o intervalo esperado é 0.78±0.02N e o intervalo obtido com o segundo arranjo é 0.78±0.02, apresentando resultado satisfatório e com vantagem mecânica de 1.97±0.05. No quarto conjunto, composto por um gancho+4cargas, temos que o intervalo esperado é 1.06±0.02N e o intervalo obtido na configuração 2 foi de 1.14±0.03N, não apresentando valores em comum. Sua vantagem mecânica foi de 1.85±0.05. Esse resultado não foi satisfatório e pode ter sido causado por um erro de calibração no dinamômetro, visto que sua calibração não foi observada antes de cada medição, e sim durante a montagem de cada arranjo de roldanas. Carga F1 (N) F2 (N) F3 (N) F4 (N) F5 (N) Feq (N) σestatística σinstrumentalσtotal Gancho + 1 carga 0.16 0.18 0.16 0.18 0.16 0.17 0.011 0.020 0.023 Gancho + 2 cargas 0.3 0.32 0.28 0.32 0.32 0.31 0.018 0.020 0.03 Gancho + 3 cargas 0.4 0.38 0.38 0.42 0.4 0.40 0.017 0.020 0.03 Gancho + 4 cargas 0.54 0.56 0.54 0.54 0.54 0.55 0.009 0.020 0.022 Tabela 4: Cinco medidas da força de equilíbrio para quatro configurações de cargas no arranjo 3. Feq representa a média da força de equilíbrio, σestatística a incerteza estatística, σinstrumental a incerteza instrumental, e σtotal a incerteza total. Os valores de Feq e de incerteza total foram arredondados para que tenham o numero de algarismos significativos condizentes com os valores experimentais. Carga Vantagem mecânica 𝜎Vantagem mecanica Gancho+1carga 3.56 0.5 Gancho+2cargas 3.43 0.31 Gancho+3cargas 3.94 0.27 Gancho+4cargas 3.90 0.15 Tabela 4.1:Vantagem mecânica calculada a partir da equação 2 e erro da vantagem mecânica, calculada a partir da equação 3 com os devidos arredondamentos para o arranjo 3, com duas polias moveis, dois fios e uma polia fixa. Luciana Nota Luciana Nota Luciana Nota Luciana Realce Corrigir a quantidade de algarismos significativos, de acordo com a incerteza total correspondente. Luciana Nota 11 Nessa nova configuração, com 2 roldanas móveis, 1 roldana fixa e 2 fios, cuja representação esquemática encontra-se na figura 3, temos que a força de equilíbrio necessária para levantar o conjunto de massa será um quarto de seu peso, de acordo com a equação 1. Ou seja, os resultados esperados de força de equilíbrio, nesse caso, são os valores contidos na tabela 1 divididos por 4 ± suas respectivas incertezas. Sua vantagem mecânica esperada, de acordo com a equação 2, é 4. Para o gancho+1carga, o intervalo esperado para sua força de equilíbrio é 0.15±0.02N. A Feq obtida no terceiro arranjo experimental foi de 0.17±0.023N e sua vantagem mecânica é, de acordo com a equação 2, 3.56±0.5, apresentando resultados satisfatórios. Para o gancho+2cargas, o resultado obtido experimentalmente foi de 0.31±0.03N e o resultado esperado é de 0.27±0.02N, apresentando resultado satisfatório. Sua vantagem mecânica é 3.43±0.31. No caso do gancho+3cargas, espera-se que a força de equilíbrio esteja contida no intervalo 0.39±0.02N. O intervalo da força de equilíbrio obtida experimentalmente foi de 0.40±0.03N, atendendo as expectativas. Sua vantagem mecânica foi de 3.94±0.27. E, por último, para o caso do gancho+4 cargas espera-se que a força de equilíbrio seja de 0.53±0.02N. A força de equilíbrio obtida no arranjo 3 foi de 0.55±0.01N, apresentando intersecção com o intervalo esperado. Sua vantagem mecânica é de 3.90±0.15. De acordo com a observação feita dos dados coletados, o erro instrumental teve maior contribuição nos erros totais calculados, pois, na maioria dos casos, são maiores que os erros estatísticos. 6) Conclusão Pode-se concluir que a maioria dos resultados obtidos experimentalmente corresponde às expectativas e obedecem à equação 1, que relaciona força de equilíbrio (força necessária para suspender o objeto) e peso do objeto a ser suspenso. Nas duas situações em que não houve interseção entre os intervalos de valores de força de equilíbrio esperados e obtidos experimentalmente podem ter acontecido erros de leitura do dinamômetro ou erro de calibração do mesmo bem como ter sido causado pelo fato de que os cálculos teóricos consideram ideais os elementos do sistema. Por exemplo, o fio pode não ter deslizado completamente em alguma polia ou pode ter esticado um pouco, causando uma interferência nos cálculos devido a uma força elástica inesperada. Luciana Nota Luciana Nota Luciana Texto digitado , Luciana Nota 12 7)Bibliografia Apostila de física, UNIFESP 2015, Professora Luciana Rizzo. http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/incertezas/formulas/ Acesso em 31/06/2015, as 22h03min.
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