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UNIVERSIDADE ALTO VALE DO RIO DO PEIXE – UNIARP CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA VANDERSON WILLER GUSTAVO ANTÔNIO ARAUJO GABRIEL GODOY CÉSAR ALVES ADONIS PIRAN FILTRO PASSA- BAIXA E FILTRO PASSA FAIXA CAÇADOR 2018 VANDERSON WILLER GUSTAVO ANTÔNIO ARAUJO GABRIEL GODOY CÉSAR ALVES ADONIS PIRAN FILTRO PASSA- BAIXA E FILTRO PASSA FAIXA Trabalho apresentado como exigência para a obtenção de nota na disciplina de Instrumentação e Controle, do Curso de Engenharia Elétrica, ministrado pela Universidade Alto Vale do Rio do Peixe – UNIARP, sob orientação do professor Julio Carvalho. CAÇADOR 2018 Sumário 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 4 2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA ....................................................................................... 5 1. Filtro passa-faixa .............................................................................................................. 5 1. Filtro passa-baixa ............................................................................................................. 6 1. Filtro passa-alta ................................................................................................................ 7 1. Configuração Butterworth ............................................................................................. 8 1. DESENVOLVIMENTO ....................................................................................................... 9 1. Diagrama de blocos ......................................................................................................... 9 1. Diagrama esquemático do circuito ............................................................................ 11 1. Formato de onda ............................................................................................................ 12 1. Filtro passa-baixa ........................................................................................................... 14 1. Circuito passa-baixa mais formato de onda ........................................................... 14 1. Cálculo do filtro passa-baixa ...................................................................................... 15 1. Filtro passa-faixa ............................................................................................................ 16 1. Circuito passa-faixa mais formato de onda ............................................................ 16 1. Cálculo do filtro passa-faixa ........................................................................................ 17 1. Cálculo do retificador de meia-onda ......................................................................... 18 1. Comparador de sinal ..................................................................................................... 19 1. Circuito comparador...................................................................................................... 19 1. CONCLUSÃO ................................................................................................................... 20 1. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 21 1. INTRODUÇÃO Este relatório tem como objetivo demonstrar o desenvolvimento e o funcionamento do projeto de um filtro passa faixa. Este filtro apresenta um ganho de +20dB em uma faixa de 1kHz à 2kHz. Para execução do projeto utilizamos o principal componente desta matéria, que é o operacional 741C e algumas se suas aplicações. No filtro passa-faixa, por termos uma banda estreita, utilizamos uma estrutura de realimentação múltipla – MFB, projetado para atingir os valores de projeto. Nos filtros passa-baixa e passa-alta, ambos de segunda ordem, utilizamos a estrutura VCVS – fonte de corrente controlado por tensão, não inversor e com ganho de tensão. 2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA 1. Filtro passa-faixa O filtro passa-faixa é um dispositivo que permite a passagem das frequências de uma certa faixa e rejeita (atenua) as frequências fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analógico é o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor). Este tipo filtro também pode ser obtido através da combinação de um filtro passa-baixas e um filtro passa-altas. Um filtro ideal possuiria uma banda passante totalmente plana (sem atenuação), e iria atenuar completamente todas as frequências fora desta banda. Adicionalmente, a transição para fora da banda seria instantânea em frequência. Na prática, nenhum filtro passa-faixa é ideal. O filtro não atenua todas as frequências fora da faixa desejada, existe uma região em particular fora da banda desejada em que as frequências são atenuadas, mas não rejeitadas. Abaixo, formato de onda tipico de um filtro passa-faixa. 1. Filtro passa-baixa Filtro passa-baixa é o nome comum dado ao circuito que permite a passagem de baixas frequências sem dificuldades e atenua (ou rejeita) a amplitude das frequências maiores que a frequência de corte. A quantidade de atenuação para cada frequência varia de filtro para filtro. Existem muitos tipos diferentes de circuitos de filtros, com diferentes respostas à mudança de frequência. A resposta em frequência de um filtro é geralmente representada utilizando um gráfico. O filtro pode ser classificado de acordo com sua ordem: • Filtro de primeira ordem, irá atenuar a amplitude do sinal em cerca de 6 dB cada vez que a frequência dobrar (subir uma oitava). O gráfico de magnitude de um filtro de primeira ordem se assemelha a uma linha horizontal antes da frequência de corte, e um linha diagonal após a mesma. Existe também o “cotovelo” no limite entre os dois, que é a transição suave entre as duas regiões de reta. • Filtro de segunda ordem possui uma atenuação maior das frequências. O gráfico deste tipo de filtro é semelhante ao gráfico do filtro de primeira ordem, com a diferença de que a variação na queda da amplitude com o aumento da frequência é mais acentuada. Por exemplo, um filtro Butterworth de segunda ordem, reduzirá a amplitude do sinal a um quarto de seu valor anterior cada vez que a frequência dobrar (−12 dB por oitava). Abaixo, apresentamos o formato de onda típico de um filtro passa-baixa. 1. Filtro passa-alta Filtro passa-alta de forma análoga ao filtro passa-baixa, é um filtro que permite a passagem de altas frequências e atenua (ou rejeita) as frequências de menor amplitude. Toda teoria apresentada acima para o filtro passa-baixa, é aplicável para este filtro, entretanto sempre lembrando que baixas frequências são atenuadas. A classificação quando a ordem deste circuito, também é a mesma dos filtros passa-baixa. Abaixo, formato de onde típico de um filtro passa-alta. 1. Configuração Butterworth A aproximação Butterworth é um tipo de projeto para filtros eletrônicos. Ele é desenvolvido de modo a ter uma resposta em frequência o mais plana da banda passante. A resposta em frequência de um filtro Butterworth é muito plana (não possui ripple,ou ondulações) na banda passante, e se aproxima do zero na banda rejeitada. Quando visto em um gráfico logarítmico, esta resposta desce linearmente até o infinito negativo. Para um filtro de primeira ordem, a resposta varia em −6 dB por oitava (−20 dB por década). Já para um filtro Butterworth de segunda ordem, a resposta em frequência varia em −12 dB por oitava, e em um filtro de terceira ordem a variação é de −18 dB, e assim por diante. Os filtros Butterworth possuem uma queda na sua magnitude como uma função linear com ω. 1. DESENVOLVIMENTO As especificações do projeto proposto estão expressas abaixo: 1. Diagrama de blocos Para um melhor entendimento, desenvolvimento e execução do trabalho, montamos um diagrama de blocos. O mesmo demonstra todos os passos do projeto e como o filtro foi montado. O circuito principal é um filtro passa-faixa, que para ser implementado conforme proposto, tivemos que fazer algumas adaptações, todos estes passos serão demonstrados no decorrer do relatório. Para a ligação da indicação dos leds, tivemos que montar um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta, ambos de segunda ordem. Na saída de cada filtro e direto no sinal de entrada, projetamos um retificador de precisão de meia-onda, como visto em aula. Desta forma foi possível retificar cada tensão para poder utilizar no comparador, para assim a sinalização funcionar conforme o especificado. Diagrama de blocos Desta forma, o filtro passa-baixa de segunda ordem, foi dimensionado para uma frequência de corte de 1kHz, sendo assim, quando a frequência estiver abaixo deste valor, este LED estará ligado. O filtro passa-faixa foi dimensionado conforme especificações (1kHz a 2kHz), e quando a frequência estiver neste intervalo outro LED acenderá. Por fim, programamos um filtro passa-alta de segunda ordem com frequência de corte em 2kHz, assim quando a frequência ultrapassar este valor o ultimo LED se acenderá. 1. Diagrama esquemático do circuito 1. Formato de onda 1. Filtro passa-baixa Este circuito foi projetado para que pudéssemos ligar a sinalização com o LED vermelho quando a frequência fosse menor do que 1kHz. 1. Circuito passa-baixa mais formato de onda 1. Cálculo do filtro passa-baixa • Valor de K=2 (arbitrado) • fc= 1kHz • a= 1,414 ; b= 1 (fitro de Butterworth de 2º ordem) • C2= __10__ (µF) = 0,01µF :: C2= 10nF Fc • C1 ≤ _[a² + 4b.(K-1)].C2_ :: C1 ≤ 15 nF :: C1= 10nF 4b • R1= _______________2___________________ :: R1= 11kΩ [a.C2+√[a² + 4b.(K-1)].C²2 – 4b.C1.C2].Wc • R2= ______1______ :: R2= 22kΩ bC1.C2.R1.Wc² • R3= _K (R1 + R2)_ :: R3= 68kΩ K-1 • R4= K (R1 + R2) :: R4= 68kΩ 1. Filtro passa-faixa Principal parte do projeto. Este circuito foi projetado de forma a obter um ganho de +20dB em uma faixa de frequência de 1kHz a 2kHz. Quando a frequência estiver dentro desta faixa, irá acender o LED verde, sinalizando esta faixa. 1. Circuito passa-faixa mais formato de onda 1. Cálculo do filtro passa-faixa fc1 = 1 KHz e fc2 = 2kHz • f0 = √ fc1. fc2 :: f0 = 1414,21 Hz • W0= 2πf0 :: W0= 8885,74 Hz • Q0= ____f0____ :: Q0= 1,414 Fc2 – fc1 • K< 2 Q0² = K<4 , portanto K=3 (arbitrado para G= 20dB) Gdb = 20 log K ≈ 21dB • C= __10__ (µF) = 7 nF :: C= 10nF F0 • R1= ____Q0____ :: R1= 5,3kΩ W0.C.K • R2= ______Q0_______ :: R2= 16kΩ W0.C.( 2Q0² – K) • R3= __2.Q0_ :: R3= 33kΩ W0.C 1. Cálculo do retificador de meia-onda Vi > 0 :: Vo=0 Vi < 0 :: Vo=(R2).Vi R1 Ganho desejado = 1, portanto: R2=R1 Logo, R1=R2=1kΩ (Arbitrado) 1. Comparador de sinal Utilizamos um comparador de sinal como logica para acionar a sinalização, que funciona da seguinte maneira: • Quando a frequência estiver entre 1kHz e 2kHz, o circuito passa-faixa irá manter um ganho de 20dB. Assim, teremos um sinal Vcc em sua saída, que através do comparador irá compará-la com a tensão de referência oriunda da entrada, ascendendo o LED; • Quando a frequência for menor que 1kHz, o circuito passa-baixa irá comportar-se da mesma maneira, comparando com a tensão de referência e liberando sinal para o LED selecionado; • Quando a frequência for maior que 2kHz, o circuito passa-alta irá comportar-se da mesma maneira, comparando com a tensão de referência e liberando sinal para o LED selecionado; 1. Circuito comparador 1. CONCLUSÃO Com a realização deste projeto foi possível praticar muitos conhecimentos aprendidos em sala de aula, colocando a prova nosso aprendizado. Na pratica, apareceram vários problemas que consultando os livros e cadernos foram contornados e resolvidos em partes, mas uma grande dificuldade foi no desenvolvimento pratico e obtenção dos sinais. A maior dificuldade em si foi na implementação da sinalização de saída, pensamos em 2 possibilidades: uma delas era implementar com comparador somador, desta forma precisaríamos utilizar o filtro passa-faixa e um passa- alta ou passa-baixa. Mas acabamos tomando outro rumo, para exercitar a questão de filtros, projetos 3 filtros como apresentado acima, cada um responsável pelo controle de um dos LEDs da indicação. Para todos filtros funcionarem e efetivamente ligarem os LEDs, tivemos que associar aos filtros, retificadores de meia-onda, pois como visto foram usados para transformar as tensões vindas dos filtros em tensões contínuas para que pudéssemos ligar os LEDs. Em todas as etapas deste projeto, percebemos a grande flexibilidade de uso que o operacional 741C possui. Do exposto acima concluímos que o projeto atendeu o especificado e contribuiu para o aprendizado e entendimento desta disciplina. 1. BIBLIOGRAFIA 1. MALVINO, Albert Paul. Eletrônica. Makron Books. 4ª Edição. São Paulo. 1997; 2. PERTENCE, Antônio Júnior. Amplificadores Operacionais. Makron Books. 5ª Edição. São Paulo. 1996; 3. Projetos passa baixa,, passa faixa, passa alta e retificadores. Disponivel em:http://bdm.unb.br/bitstream/10483/846/1/2007_FelipeSilva_DaviCastro .pdf Acesso: 30/05/2019. 4. Caderno – material dado em aula.