EPS_ Alunos-BDQ_CONTROLE E SERVOII

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04/06/2019 EPS
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
Aluno(a): MARCELO DA SILVA LUZ Matríc.: 201451065892
Acertos: 0,4 de 0,5 14/05/2019 (Finaliz.)
 
 
1a Questão (Ref.:201451243651) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
Respondido em 14/05/2019 11:40:03
 
 
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2a Questão (Ref.:201451243629) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
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Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
Respondido em 14/05/2019 11:42:48
 
 
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3a Questão (Ref.:201452243521) Pontos: 0,0 / 0,1 
A figura a seguir mostra um diagrama de blocos correspondente a um processo industrial automático, cujas funções
encontram-se no quadro. A sequência correta, de cima para baixo, que preenche a coluna da direita do quadro,
associando o elemento à sua respectiva função, é:
 
B1 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B2
 B2 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B1
B3 - B5 - S1 - B1 - B4 - S2 - B2
B1 - B2 - S2 - B3 - B4 - S1 - B5
 B1 - B5 - S2 - B3 - B4 - S1 - B2
Respondido em 14/05/2019 11:48:07
 
 
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4a Questão (Ref.:201451243922) Pontos: 0,1 / 0,1 
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Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado
eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É instável, porque possui um polo em s=-1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É estável, pois possui um polo em s=+1.
Respondido em 14/05/2019 11:43:49
 
 
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5a Questão (Ref.:201452244060) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os diagramas polares são também denominados de diagramas de:
Bode
fase mínima
 Nyquist
estabilidade relativa
lugar das raízes
Respondido em 14/05/2019 11:45:27
 
 
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