Assinale a única altemativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital. Amostrar um sinal temporal continuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. A B Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referència e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital C Conectar a saida do computador digital ao atuador e à planta D Calcular o sinal de controle (KT). Feedback Converter o sinal de controle (41) em uma tensão e extrapor o valoro