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Eng. Mecânica 2017/2 Fatores de Segurança Do ensaio do material O Projeto Mecânico Ao produto final O Projeto Mecânico Bagger 288 – Escavadeira - maior máquina terrestre já fabricada pelo homem. FALHA Vestas FALHA Noções de grandeza Turbina Vestas V112 – 3MW Diâmetro: 56m Fragmentos encontrados a 700m • Porquê as peças falham? tensões excederam sua resistência... O engenheiro deve ter a habilidade de projetar, mantendo o projeto afastado de duas condições indesejadas: INSEGURANÇA DESPERDÍCIO Importante: restringir a tensão do material a um nível seguro, portanto, deve ser usada uma tensão segura ou admissível. Para se garantir a segurança, é preciso escolher uma tensão admissível que restrinja a carga aplicada a um valor menor do que a carga que o elemento pode suportar totalmente. Porque? Fatores de influência: ü Tipo de carregamento e possíveis carregamentos futuros ü Cargas aplicadas diferentes daquelas de projeto (sobrecargas, mau uso, etc). ü Variações dimensionais da estrutura (erros de fabricação ou montagem) ü Vibrações, impactos ou cargas acidentais desconhecidas, ü Corrosão atmosférica, deterioração ou desgaste ü Variabilidade das propriedades mecânicas de alguns materiais como madeira, concreto ou compósitos reforçados com fibras. ü Precisão dos métodos de análise Fator de Segurança As formas, dimensões e materiais empregados em máquinas são definidos em função de um valor admissível de um parâmetro de carregamento (força, tensão, etc) (𝑃#$%), que pode ser obtido por:𝑃#$% = 𝑃(𝐹𝑆𝑷𝒇 − Parâmetro crítico de falha (limite de escoamento, carga crítica, temperatura de fusão, etc) geralmente ligado às propriedades do material. 𝑭. 𝑺. − Fator de segurança - Obtido pelo uso de normas ou outros tipos de metodologias que contemplem os fatores de influência previstos para o projeto. Fator de segurança Se a carga aplicada ao elemento estiver linearmente relacionada com a tensão desenvolvida no interior do elemento podemos aplicar: 𝑭𝑺 = 𝝈𝒇𝝈𝒂𝒅𝒎 𝑭𝑺 = 𝝉𝒇𝝉𝒂𝒅𝒎 𝜎 = 𝐹𝐴 𝜏 = 𝑉𝐴 E o fator de segurança pode ser relacionado diretamente às tensões: O fator de segurança será sempre um numero adimensional maior que 1. Seleção e uso de fatores de segurança 1. Normas 2. Experiência de projeto 3. Ponderação entre parâmetros de influência ü Projeto novo ü Reprojeto para outra aplicação Uso de fatores de ponderação 1. Precisão com que podem ser determinadas as cargas, forças, deflexões ou outros agentes indutores de falhas; 2. Precisão com que as tensões ou outros fatores de severidade de carregamento podem ser determinados a partir das forças ou outros fatores indutores das falhas; 3. Precisão com que as resistências à falha ou outras medidas de falhas podem ser determinadas para o material selecionado, segundo o modo de falha adequado; 4. Necessidade de restringir material, peso, espaço, custo; 5. Gravidade das consequências da falha em termos de vidas e/ou danos à propriedade; 6. Qualidade da mão de obra na fabricação; 7. Condições de operação; 8. Qualidade da inspeção e da manutenção disponível durante a operação. A cada fator de ponderação será atribuído um número de penalização, entre -4 e +4, com os seguintes significados: NP Significado 1 Mudança levemente necessária no fator de segurança. 2 Mudança moderadamente necessária no fator de segurança. 3 Mudança fortemente necessária no fator de segurança. 4 Mudança extremamente necessária no fator de segurança. Caso seja necessário elevar o fator de segurança, o número de penalização será positivo. Caso seja possível possível reduzir o fator de segurança, o número depenalização será negativo. Após definidos os 8 números de penalização relativos aos fatores de ponderação, Os mesmos deverão ser somados algebricamente: 𝑡 =< 𝑁𝑃 >?>@A Pode-se então calcular o fator de segurança a partir da equação:𝐹B = 1 + 10 − 𝑡 F100 para t ≥ −6 𝐹B = 1,15 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 < −6 Por este método o fator de segurança calculado estará entre 1,15 e, raramente, próximo a 4 ou 5. Esta faixa é compatível com os valores recomendados em literatura, porém o valor obtido pode ser mais racionalmente obtido pra uma aplicação específica. ou Exemplo: Uma equipe deverá determinar o fator de segurança durante o dimensionamento de um suporte do trem de pouso de uma aeronave. Neste caso, foi identificado pela equipe de projeto que: ü As propriedades dos materiais são bem conhecidas. ü Há uma forte restrição de espaço e peso. ü Há uma grave preocupação sobre riscos de vida e danos à propriedade em caso de falha. ü O equipamento funcionará sob condições de operação padronizadas. ü A fabricação será realizada sob condições padronizadas. ü A qualidade da inspeção e manutenção é considerada excelente. Baseado nos dados fornecidos, os números de penalização podem ser obtidos para os oito fatores: 𝑡 = 0 + 0 − 1 − 3 + 3 + 0 + 0 − 4 = −5 𝐹𝑆 = 1 + 10 − 5 F100 = 1,25 A chapa A mostrada na figura abaixo, é feita de de alumínio 2024-T3 (𝐸 = 70𝐺𝑃𝑎, 𝜎Z = 345𝑀𝑃𝑎, tem 2mm de espessura e é utilizada como suporte para o circuito hidráulico de uma aeronave. O suporte deve ser projetado com fator de segurança igual a 3. Durante o uso, a mesma está sujeita ao carregamento de tração F mostrado na figura a. Qual o valor da carga (F) admissível do suporte? 𝜎#$% = 345𝑀𝑃𝑎3 = 115𝑀𝑃𝑎 115𝑀𝑃𝑎 = 𝐹(20𝑚𝑚 ∗ 2𝑚𝑚) ∴ 𝐹 = 115𝑀𝑃𝑎 ∗ 40𝑚𝑚F = 4600𝑁 20 0m m 20mm A F t=2mm Determinação do fator de segurança existente em um projeto completo Dois papéis do projetista: Sintetizar – Projetar novos equipamentos que ainda não foram construídos: selecionar o fator de segurança e adotar materiais e dimensões coerentes para o projeto. Analisar – Examinar um projeto já existente, construído e talvez já em operação, e determinar qual o fator de segurança utilizado por quem o projetou. Para o cálculo do fator de segurança existente (𝐹𝑆_), o valor crítico de falha para um parâmetro de carregamento deve ser dividido pelo valor máximo do parâmetro atuante durante operação. 𝐹𝑆_ = 𝑃(𝑃%áa Exemplo : Sapatas são utilizadas como suporte para uma carreta, como mostrado na figura A. Sabendo que este suporte é construído utilizando um tubo de seção retangular de aço (𝐸 = 205𝐺𝑃𝑎, 𝜎Z = 410𝑀𝑃𝑎, 𝜎bc = 650𝑀𝑃𝑎), com 1,2m de comprimento, espessura de parede de 3mm, e dimensões externas mostradas na fig. B, calcule o fator de segurança estimado do projeto considerando a carga de compressão de 22000kgf que poderá ser aplicada a cada suporte quando a carreta carregada for apoiada. 1, 2m P=22000kgf 130mm 60mm 𝑃%áa = 22000𝑘𝑔𝑓 ∗ 9,8 = 215600𝑁𝜎%áa = FAijkkl( Amk∗jk n AFo∗io ) =195,3MPa 𝐹𝑆_ = 410𝑀𝑃𝑎195,3 𝑀𝑃𝑎 = 2,1 Questões do capítulo: 1 – Explique o que é o fator de segurança de um projeto, e porque ele não pode ter valor menor do que 1. 2 - Um tubo de alumínio (G = 81GPa, 𝜎ZB = 300𝑀𝑃𝑎), com 1,20m de comprimento, diâmetro externo de 40mm e está sendo projetado e estará sujeito a um torque nominal de 500N.m em sua extremidade livre durante o funcionamento de uma máquina. O projeto deve contemplar o fator de segurança igual a 3. Calcule qual deverá ser a espessura de parede do tubo a ser utilizado, considerando a tensão admissível de projeto. 𝜏%áa = 𝑇 ∗ 𝑟𝐽𝐽cbst = 𝜋2 (𝑟_aco − 𝑟>vco ) Fórmulário de torção 3 – Uma barra maciça de aço (𝜎Z = 500𝑀𝑃𝑎) com diâmetro de 70mm é utilizada como haste de um atuador hidráulico utilizado em uma retro escavadeira. Durante o uso da máquina, o atuador entregar uma força máxima de 50kN à tração. Considerando os dados apresentados,calcule o fator de segurança utilizado no projeto. Haste 4. Estabeleça o coeficiente de segurança a ser empregados na seguinte situação: - Estrutura de madeira a ser construída em Pinus, Eucalyptus ou uma espécie amazônica até então desconhecida. O estrutura será instalada em uma localidade rural por mão de obra contratada localmente e deverá suportar um fluxo variável de pessoas. Não haverá o uso de programas computacionais para simulação do projeto. Obrigado
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