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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA ATIVIDADE: 2ª Lista de Exercícios PROFESSOR: Cristiano Elias TURNO: NOITE DISCIPLINA: VIBRAÇÕES MECÂNICAS DATA: 29/04/2019 1) Responda às seguintes questões: a) Quais são os parâmetros correspondentes a m, c, k e x para um sistema torcional? b) Qual é o efeito de uma redução na massa sobre a freqüência de um sistema? c) Qual é o efeito de uma redução na rigidez do sistema sobre o período natural? d) Por que a amplitude de vibração livre diminui gradativamente em sistemas práticos? e) Por que é importante determinar a freqüência natural de um sistema vibratório? f) Quantas constantes arbitrárias deve ter uma solução geral para uma equação diferencial de segunda ordem? g) Como essas constantes são determinadas? h) A freqüência de uma vibração livre amortecida é menor ou maior que a freqüência natural do sistema? i) Qual é a utilização do decremento logarítmico? j) O que é amortecimento crítico e qual é sua importância? k) Explique por que uma força constante sobre a massa vibratória não provoca nenhum efeito na vibração em regime permanente? l) Defina o termo fator de amplificação. Qual é a relação entre o fator de amplificação e a razão de freqüência? m) Qual será a freqüência da força aplicada em relação a freqüência natural do sistema se o fator de amplificação for menor que a unidade? n) Quais são a amplitude e o ângulo de fase de resposta de um sistema viscosamente amortecido na vizinhança da ressonância? o) O que acontece com a resposta de um sistema não amortecido em ressonância? p) É possível determinar o valor aproximado da amplitude de uma vibração forçada amortecida sem considerar amortecimento? Caso seja possível, sob quais circunstâncias? q) Qual é a freqüência da resposta de um sistema viscosamente amortecido quando a força externa é Fo.sent? Essa resposta é harmônica? 2) Indique se cada uma das seguintes afirmações é verdadeira ou falsa: a) ( ) A amplitude de um sistema não amortecido não mudará ao longo do tempo. b) ( ) Um sistema que vibra no ar pode ser considerado um sistema amortecido. c) ( ) A equação de moyimento de um sistema com um grau de liberdade será a mesma quer a massa movimente-se em um plano horizontal ou em um plano inclinado. d) ( ) Quando a massa vibra em sentido vertical, seu peso sempre pode ser ignorado na derivação da equação de x(t) e) ( ) Em alguns casos, a freqüência amortecida de um sistema pode ser maior que a freqüência natural não amortecida. f) ( ) Em alguns casos, a freqüência amortecida pode ser zero. g) ( ) A freqüência natural de vibração de um sistema torcionaI é dada por √k/m onde k e m denotam a constante elástica torcional e o momento polar de inércia de massa, respectivamente. h) ( ) O fator de amplificação é a razão entre a amplitude máxima e a deflexão estática. i) ( ) A resposta será harmônica se a excitação for harmônica. j) ( ) O ângulo de fase da resposta depende dos parâmetros do sistema m, c, k e . k) ( ) O ângulo de fase da resposta depende da amplitude da função forçante. l) ( ) Durante batimento, a amplitude da resposta aumenta e então, diminui seguindo um padrão regular. 3) Preencha os espaços em branco com a palavra adequada: a) A vibração livre de um sistema não amortecido representa a permuta entre energias ____________e___________. b) Um sistema que está em movimento harmônico simples é denominado um oscilador ____________________. c) O relógio mecânico representa um pêndulo ___________. d) A razão de _________________ pode ser usada para comparar a capacidade de amortecimento de diferentes materiais de engenharia. e) O decremento logarítmico denota a taxa à qual a ____________ de uma vibração livre amortecida diminui. f) Quaisquer dois deslocamentos sucessivos do sistema separados por um ciclo podem ser usados para determinar o decremento____________________. g) A freqüência natural amortecida (d) pode ser expressa em termos da freqüência natural não amortecida (n) como ___________________. m) A excitação pode ser de natureza ___________, periódica, não periódica ou aleatória. n) A resposta de um sistema a uma excitação harmônica é denominada resposta__________________. o) Quando a freqüência de excitação coincide com a freqüência natural do sistema, a condição é conhecida como ___________________________. p) O fator de amplificação também é conhecido como fator ______________________________. q) O fenômeno de ________________ pode ocorrer quando a freqüência forçante estiver próxima da freqüência natural do sistema. 4) Relacione os seguintes valores para um sistema com um grau de liberdade com m = 1; k = 2 e c = 0,5. (a) Freqüência natural [rad/s], n ( ) 1,3919 (b) Freqüência natural [Hz], f ( ) 2,8284 (c) Período, T ( ) 2,2571 (d) Freqüência amortecida, (d) ( ) 0,2251 (e) Amortecimento crítico, ccr ( ) 0,1768 (f) Razão de amortecimento, ( ) 4,4429 (g) Decremento logarítmico, ( ) 1,4142 5) 6) Num sistema amortecido, m, c e k são conhecidos: m = 1Kg, c = 2Kg/s e k = 10N/m. Calcule a ração de amortecimento e a freqüência natural. Determine a natureza do sistema. Um sistema massa-mola-amortecedor possui massa de 100 Kg, rigidez de 3.000 N/m e coeficiente de amortecimento de 300 Kg/s. Calcule a freqüência natural, a razão de amortecimento e a freqüência natural amortecida. Qual a natureza do sistema? 7) Calcule a freqüência natural e a razão de amortecimento do sistema da figura abaixo dados os valores de m=10Kg, c=100Kg/s e k1=4.000N/m, k2=200N/m e k3=1.000N/m. Assuma que não há atrito com o solo. O sistema é sub-amortecido, criticamente amortecido ou sobre-amortecido? 8) A resposta livre de um automóvel de 1.000Kg com rigidez k=400.000 N/m é observado e dado pelo gráfico abaixo: Modelando o automóvel como um oscilador com 1GDL na direção vertical, determine o coeficiente de amortecimento se o deslocamento em t1 medido vale 2cm e 0,22 cm em t2. 9) Um sistema amortecido e’ modelado conforme figura. A massa do sistema e’ de 5Kg e a constante da mola 5.000N/m. E’ observado que durante a vibração a amplitude decai 0,25 de seu valor inicial após 5 ciclos. Calcule o coeficiente de amortecimento c. 10) Determine a resposta em função do tempo de um sistema massa-mola com os valores de k = 1.000N/m, m = 10Kg sujeito a uma força harmônica de Fo = 100 cos 8,162t N e condições iniciais dadas por xo = 0,01 m e vo = 0,01 m/s. 11) Considerando o sistema da figura, escreva a equação do movimento, assumindo (a) o sistema está inicialmente em repouso e (b) o sistema possui um deslocamento inicial de 0,05 m. 12) Uma massa m está suspensa por uma mola de rigidez 4.000 N/m e está sujeita a uma força harmônica de amplitude 100N e freqüência de 5 Hz. Observa-se que a amplitude do movimento forçado da massa é de 20 mm. Determine o valor de m. 13) Uma massa de 100 Kg é suspensa por uma mola com rigidez de 3x104N/m com um amortecimento viscoso constante de 1.000N.s/m. A massa é inicialmente colocada em equilíbrio. Calcule a amplitude do deslocamento e a fase na condição permanente, se a massa for excitada por uma força harmônica de 80N a 3Hz. Calcule o valor do coeficiente de amortecimento c para que a amplitude do deslocamento na condição permanente do sistema abaixo seja 0,01m. 14) Um sistema massa-mola-amortecedor está sujeito a uma força harmônica. Constatou-se que a amplitude é 20mm em ressonância e 10mm a uma freqüência 0,75 vezes a freqüência de ressonância. Determine o fator de amortecimento do sistema. 15)