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Ciclistas
e o Código
de Trânsito
Brasileiro
Direitos e deveres
Claudiléa Pinto
2ª edição 
revisada
Ciclodicas para você 
pedalar 
com segurança
Ciclistas e o Código de Trânsito Brasileiro
Direitos e deveres
Lei 9.503, de 23 de setembro de 1997
por Claudiléa Pinto
edição: Transporte Ativo
dezembro de 2010
O Código de Trânsito Brasileiro, em 1998, tratou a bicicleta como deveria, 
colocando-a como veículo de propulsão humana e implantando o direito do 
ciclista de trafegar pelas ruas e estradas das cidades e do país.
Assim, ganhamos DIREITOS e DEVERES quanto ao seu uso, dando 
comprometimento ao ciclista de também se prevalecer de cuidados para não 
infringir as leis.
Claudilea Pinto fez uma coletânea dos artigos do CTB que fazem referência 
aos ciclistas, com ajuda de interpretação do Sr. Eloir O. Faria, Engenheiro da 
Secretaria Municipal de Transportes do Rio de Janeiro.
Ganhamos representação, deixamos de ter um brinquedo, assim eram nossas 
bicicletas. Mesmo para os incrédulos quanto às leis de nosso país e sua eficácia, 
conseguimos dar um grande passo para o início de nossas conquistas.
E mesmo ainda não sendo regulamentada já existem municípios usando essas leis 
para organizar suas cidades atribuindo deveres para nós ciclistas.
Comentário
ANEXO I
DOS CONCEITOS E DEFINIÇÕES
Para efeito deste Código adotam-se as seguintes definições:
BICICLETA - veículo de propulsão humana, dotado de duas rodas, não
sendo, para efeito deste Código, similar à motocicleta, motoneta e
ciclomotor.
BICICLETÁRIO - local, na via ou fora dela, destinado ao
estacionamento de bicicletas
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art.27. Antes de colocar o veículo em circulação nas vias públicas, o condutor 
deverá verificar a existência e as boas condições de funcionamento 
dos equipamentos de uso obrigatório, bem como assegurar-se da 
existência de combustível suficiente para chegar ao local de destino.
Art. 28. O condutor deverá, a todo momento, ter domínio de seu veículo, 
dirigindo-o com atenção cuidados indispensáveis à segurança do 
trânsito.
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art.29. O trânsito de veículos nas vias terrestres abertas à circulação 
obedecerá às seguintes normas:
I - a circulação far-se-á pelo lado direito da via, admitindo-se as exceções 
devidamente sinalizadas;
II - o condutor deverá guardar distância de segurança lateral e frontal entre o 
seu e os demais veículos, bem como em relação ao bordo da pista, 
considerando-se, no momento, a velocidade e as condições do local, da 
circulação, do veículo e as condições climáticas;
IV - quando uma pista de rolamento comportar várias faixas de circulação no 
mesmo sentido, são as da direita destinadas ao deslocamento dos 
veículos mais lentos e de maior porte, quando não houver faixa especial a 
eles destinada, e as da esquerda, destinadas à ultrapassagem e ao 
deslocamento dos veículos de maior velocidade;
IX - a ultrapassagem de outro veículo em movimento deverá ser feita pela 
esquerda, obedecida a sinalização regulamentar e as demais normas 
estabelecidas neste Código, exceto quando o veículo a ser ultrapassado 
estiver sinalizando o propósito de entrar à esquerda;
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art. 35. Antes de iniciar qualquer manobra que implique um deslocamento 
lateral, o condutor deverá indicar seu propósito de forma clara e 
com a devida antecedência, por meio da luz indicadora de direção de 
seu veículo, ou fazendo gesto convencional de braço.
Parágrafo único. Entende-se por deslocamento lateral a transposição de 
faixas, movimentos de conversão à direita, à esquerda e retornos.
Comentário
No Capítulo III vamos ter 7 artigos que são de nosso interesse diretamente ou que 
condiz com nossa atenção junto aos motoristas.
Neste art. 35 indico sua importância onde devemos além de estar atentos, sempre 
gesticular as manobras que iremos fazer, inclusive o de frear, que é muito perigoso 
quando estamos em grupo.
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art.38. Antes de entrar à direita ou à esquerda, em outra via ou em lotes 
lindeiros, o condutor deverá:
( I ) ...
( II ) ...
Parágrafo único. Durante a manobra de mudança de direção, o condutor 
deverá ceder passagem aos pedestres e ciclistas, aos veículos que 
transitem em sentido contrário pela pista da via da qual vai sair, 
respeitadas as normas de preferência de passagem.
Seguindo a hierarquia de segurança da mesma forma devemos dar passagem aos 
pedestres.
Comentário
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art. 39. Nas vias urbanas, a operação de retorno dever á ser feita nos locais 
para isto determinados, quer por meio de sinalização, quer pela 
existência de locais apropriados, ou, ainda, em outros locais que 
ofereçam condições de segurança e fluidez, observadas as 
características da via, do veículo, das condições meteorológicas e da 
movimentação de pedestres e ciclistas.
Comentário
Artigo claro para submeter a nossa segurança.
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art. 49. O condutor e os passageiros não deverão abrir a porta do veículo, 
deixá-la aberta ou descer do veículo sem antes se certificarem de 
que isso não constitui perigo para eles e para outros usuários da via.
Parágrafo único. O embarque e o desembarque devem ocorrer sempre do 
lado da calçada, exceto para o condutor.
Comentário
Esse ato dos motoristas é muito comum, já tivemos vários acidentes. Devemos ter 
atenção aos carros estacionados, olhando a presença de motorista e carona, 
alertando ou buzinando como indicação de nossa presença.
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art. 50. O uso de faixas laterais de domínio e das áreas adjacentes às 
estradas e rodovias obedecerá às condições de segurança do 
trânsito estabelecidas pelo órgão ou entidade com circunscrição 
sobre a via.
Comentário
Alguns artigos são mais polêmicos quanto ao nosso livre acesso pelas ruas e estradas 
do país. Quanto à proibição das concessionárias para o trânsito de bicicletas, esse 
artigo 50 converge com os arts. 58, 244, 247. As concessionárias terão direito sobre a 
via, porém deverão dar as condições para o trânsito de bicicletas, de acordo com o 
artigo 247. Caso não seja possível a construção de ciclovias ou ciclofaixas, ou quando 
não houver acostamento, o ciclista poderá trafegar pelo bordo da pista de rolamento. 
Se alguma concessionária proibir o trânsito de ciclistas (através de placas de 
regulamentação), a associação de ciclistas deve reclamar. Não havendo placa, um 
agente de trânsito não pode impedir que ciclistas circulem pelo bordo.
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art. 58. Nas vias urbanas e nas rurais de pista dupla, a circulação de bicicletas 
deverá ocorrer, quando não houver ciclovia, ciclofaixa, ou 
acostamento, ou quando não for possível a utilização destes, nos 
bordos da pista de rolamento, no mesmo sentido de circulação 
regulamentado para a via, com preferência sobre os veículos 
automotores.
Parágrafo único. A autoridade de trânsito com circunscrição sobre a via 
poderá autorizar a circulação de bicicletas no sentido contrário ao 
fluxo dos veículos automotores, desde que dotado o trecho com 
ciclofaixa.
Nos bordos da pista de rolamento, guiar na contra -mão, . 
Ressaltando que o sentido de circulação das vias da cidade foi pensado apenas nos 
veículos automotores e não nas bicicletas.
somente se houver ciclofaixa
Comentário
CAPÍTULO III
DAS NORMAS GERAIS DE CIRCULAÇÃO E CONDUTA
Art.59. Desde que autorizado e devidamente sinalizado pelo órgão ou 
entidade com circunscrição sobre a via, será permitida a circulação de 
bicicletas nos passeios.
CAPÍTULO IV
DOS PEDESTRES E CONDUTORES DE VEÍCULOS NÃO MOTORIZADOS
Art. 68. É assegurada ao pedestre a utilização dos passeios ou passagens 
apropriadas das vias urbanas e dos acostamentos das vias rurais 
para circulação, podendo a autoridade competente permitir a 
utilização de parte da calçada para outros fins, desde que não seja 
prejudicial ao fluxo de pedestres.
§ 1º O ciclista desmontado empurrando a bicicleta equipara-se ao pedestre 
em DIREITOS E DEVERES.
Sempre que estiver na contra-mão, em calçadas ou junto a pedestres, o ciclista deve 
desmontar da bicicleta. É claro que observando as condições.
Para circular, principalmente nos centros urbanos, os ciclistas devem exigir seus 
direitos e reivindicar que o órgão público dê condições de circulação. Cabe ressaltar
que o sentido de circulação das vias da cidade foi pensado apenas nos veículos 
automotores e não nas bicicletas.
Comentário
CAPÍTULO V
DO CIDADÃO
Art. 72. Todo cidadão ou entidade civil tem o direito de solicitar, por escrito, 
aos órgãos ou entidades do Sistema Nacional de Trânsito, 
sinalização, fiscalização e implantação de equipamentos de 
segurança, bem como sugerir alterações em normas, legislação e 
outros assuntos pertinentes a este Código.
Combinado com o parágrafo 3º do art. 1º "Os órgãos e entidades componentes do 
Sistema Nacional de Trânsito respondem, no âmbito das respectivas competências, 
objetivamente, por danos causados aos cidadãos em virtude de ação, omissão ou erro 
na execução e manutenção de programas, projetos e serviços que garantam o 
exercício do direito do trânsito seguro", o art. 72 favorece condições para que o 
cidadão reclame seus direitos. 
No caso de acidente em que a causa foi de responsabilidade do poder público, é ele 
que tem que provar que não foi omisso ou negligente.
Comentário
CAPÍTULO V
DO CIDADÃO
Art. 73. Os órgãos ou entidades pertencentes ao Sistema Nacional de 
Trânsito têm o dever de analisar as solicitações e responder, por 
escrito, dentro de prazos mínimos, sobre a possibilidade ou não de 
atendimento, esclarecendo ou justificando a análise efetuada, e, se 
pertinente, informando ao solicitante quando tal evento ocorrerá.
Parágrafo único. As campanhas de trânsito devem esclarecer quais as 
atribuições dos órgãos e entidades pertencentes ao Sistema 
Nacional de Trânsito e como proceder a tais solicitações.
Art.105 (...)
 VI - para as bicicletas, a campainha, sinalização noturna dianteira, traseira, 
lateral e nos pedais, e espelho retrovisor do lado esquerdo.
CAPÍTULO IX
DOS VEÍCULOS
Seção II - Da segurança dos veículos
Na Resolução 46, de 21 de maio de 1998: II - Down Hill (descida de montanha);
Art. 2º Estão dispensadas do espelho III - Free Style (Competição Estilo livre); 
retrovisor e da campainha as bicicletas IV - Competição Olímpica e Pan-Americana;
destinadas à prática de esportes, quando em V - Competição em avenida, estrada e 
competição dos seguintes tipos: velódromo; 
VI - Outros.
I - Mountain bike (ciclismo de montanha);
Pela resolução, o ciclista poderá retirar os acessórios somente para competir.
Projeto de Lei 2956/04, que desobriga o uso de campainha e espelho retrovisor em 
bicicletas, já foi aprovado pela Comissão de Constituição e Justiça e de Cidadania, 
faltando apenas o parecer do relator para entrar em vigor.
Comentário
Art. 170. Dirigir ameaçando os pedestres que estejam atravessando a via 
pública, ou os demais veículos:
Infração - gravíssima;
Penalidade - multa e suspensão do direito de dirigir;
Medida administrativa - retenção do veículo e recolhimento do documento 
de habilitação.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Estas infrações também podem ser aplicadas aos ciclistas que conduzirem 
suas bicicletas ameaçando os pedestres.
Comentário
Art. 171. Usar o veículo para arremessar, sobre os pedestres ou veículos, água 
ou detritos:
Infração - média; 
Penalidade - multa.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Acontece em várias situações. Vale a lembrança de ficarmos atentos para anotar a 
placa/modelo do carro.
Comentário
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Art.181. Estacionar o veículo:
III - no passeio ou sobre faixa destinada a pedestre, sobre ciclovia ou 
ciclofaixa, bem como nas ilhas, refúgios, ao lado ou sobre canteiros 
centrais, divisores de pista de rolamento, marcas de canalização, 
gramados ou jardim público:
Infração - grave; 
Penalidade - multa;
medida administrativa - remoção do veículo;
X - impedindo a movimentação de outro veículo:
Infração - média; 
Penalidade - multa;
medida administrativa - remoção do veículo;
Art. 193. Transitar com o veículo em calçadas, passeios, passarelas, ciclovias, 
ciclofaixas, ilhas, refúgios, ajardinamentos, canteiros centrais e 
divisores de pista de rolamento, acostamentos, marcas de 
canalização, gramados e jardins públicos:
Infração - gravíssima;
Penalidade - multa (três vezes).
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Art. 196. Deixar de indicar com antecedência, mediante gesto regulamentar 
de braço ou luz indicadora de direção do veículo, o início da 
marcha, a realização da manobra de parar o veículo, a mudança de 
direção ou de faixa de circulação:
Infração - grave
Penalidade - multa
O mesmo que o art. 35, da importância de sempre sinalizarmos nossas atitudes.
Comentário
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Art. 201. Deixar de guardar a distância lateral de um metro e cinquenta 
centímetros ao passar ou ultrapassar bicicleta:
Infração - média; 
Penalidade - multa.
Comentário
Devemos observar as condições das vias com seu tamanho, nesse caso. Esse artigo 
mostra o aspecto falho do CTB, que não deixou claro que aplica-se aos veículos 
automotores. Se este artigo for entendido que aplica-se aos ciclistas, todas as 
ciclovias deveriam ter largura bem maior do que a atual.
Art. 214. Deixar de dar preferência de passagem a pedestre e a veículo não 
motorizado:
I - que se encontre na faixa a ele destinada;
II - que não haja concluído a travessia mesmo que ocorra sinal verde para o 
veículo;
III - portadores de deficiência física, crianças, idosos e gestantes: 
Infração - gravíssima; 
Penalidade - multa.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Comentário
É comum ver motoristas, principalmente de ônibus, acelerando para intimidar 
pedestres antes de concluir a travessia.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Art. 217. Entrar ou sair de fila de veículos estacionados sem dar preferência 
de passagem a pedestres e a outros veículos:
Infração - média; 
Penalidade - multa.
Art. 220. Deixar de reduzir a velocidade do veiculo de forma compatível com 
a segurança do trânsito:
XIII – Ao ultrapassar ciclista.
Infração - grave; 
Penalidade - multa.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Art. 244. - Conduzir motocicleta, motoneta e ciclomotor:
III - fazendo malabarismo ou equilibrando-se apenas em uma roda;
VII - sem segurar o guidão com ambas as mãos, salvo eventualmente para 
indicação de manobras;
VIII - transportando carga incompatível com suas especificações:
Infração - média; 
Penalidade multa.
§ 1º Para ciclos aplica-se o disposto nos incisos III, VII e VIII, além de:
a) conduzir passageiro fora da garupa ou do assento especial a ele 
destinado;
b) transitar em vias de trânsito rápido ou rodovias, salvo onde houver 
acostamento ou faixas de rolamento próprias;
c) transportar crianças que não tenham, nas circunstâncias, condições de 
cuidar desua própria segurança.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Esses parágrafos convergem com os artigos 58 e 247. Existem concessionárias, 
inclusive de São Paulo, que já pararam ciclistas alegando proibição de passarem 
por lá.
Comentário
Art. 247. Deixar de conduzir pelo bordo da pista de rolamento, em fila única, 
os veículos de tração ou propulsão humana e os de tração animal, 
sempre que não houver acostamento ou faixa a eles destinados:
Infração - média; 
Penalidade - multa.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Nesse diz que mesmo não tendo acostamento ou faixa devemos estar nos bordos 
das pistas. Segundo o CTB “bordos” compreende tanto o lado esquerdo quanto o 
direito, sendo no mesmo sentido dos carros. Vale a hierarquia da velocidades.
Comentário
Art. 252. Dirigir o veículo:
VI - utilizando-se de fones nos ouvidos conectados a aparelhagem sonora ou 
de telefone celular;
Infração - média; 
Penalidade - multa.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Art. 255. Conduzir bicicleta em passeios onde não seja permitida a circulação 
desta, ou de forma agressiva, em desacordo com o disposto no parágrafo 
único do art. 59:
Infração - média; 
Penalidade - multa;
Medida administrativa - remoção da bicicleta, mediante recibo para o 
pagamento da multa.
CAPÍTULO XV
DAS INFRAÇÕES
Não ganhamos ainda o espaço nas ruas como o CTB rege. Como opinião particular, 
não tenho nada contra pedalar na calçada em último caso ou na forma de segurança 
com atenção e respeito perante os pedestres.
Comentário
CAPÍTULO XX
DISPOSIÇÕES FINAIS E TRANSITÓRIAS
Art. 338. As montadoras, encarroçadoras, os importadores e fabricantes, ao 
comerciarem veículos automotores de qualquer categoria e ciclos, 
são obrigados a fornecer, no ato da comercialização do respectivo 
veículo, manual contendo normas de circulação, infrações, 
penalidades, direção defensiva, primeiros socorros e Anexos do 
Código de Trânsito Brasileiro.
Não tenho visto esses manuais obrigatórios.
Comentário
Dicas da ANTP para transportar sua bicicleta em ônibus 
interestadual.
De acordo com o Decreto nº 2.521/98:
Art. 1º, inciso III, bagagem é definida como: conjunto de objetos de uso pessoal do 
passageiro, devidamente acondicionado, transportado no bagageiro do veículo;
CAPÍTULO VI, DOS DIREITOS E OBRIGAÇÕES DOS USUÁRIOS
Art. 29. Sem prejuízo do disposto na , de 11 de setembro de 1990, são 
direitos e obrigações do usuário:
 (...)
XI - transportar, gratuitamente, bagagem no bagageiro e volume no porta-embrulhos, 
observado o disposto nos artigos 70 a 75 deste Decreto;
XII - receber os comprovantes dos volumes transportados no bagageiro;
 (...)
Lei nº 8.078
Dicas da ANTP para transportar sua bicicleta em ônibus 
interestadual.
De acordo com o Decreto nº 2.521/98:
CAPÍTULO VI, DOS DIREITOS E OBRIGAÇÕES DOS USUÁRIOS
(...)
SEÇÃO VII, Da Bagagem e das Encomendas:
Art. 70. O preço da passagem abrange, a título de franquia, o transporte obrigatório e 
gratuito de bagagem no bagageiro e volume no porta-embrulhos, observados os 
seguintes limites máximos de peso e dimensão:
I - no bagageiro, trinta quilos de peso total e volume máximo de trezentos decímetro 
cúbicos, limitada a maior dimensão de qualquer volume a um metro;
II - no porta-embrulhos, cinco quilos de peso total, com dimensões que se adaptem ao 
porta-embrulhos, desde que não sejam comprometidos o conforto, a segurança e a 
higiene dos passageiros.
Parágrafo único. Excedida a franquia fixada nos incisos I e II deste artigo, o passageiro 
pagará até meio por cento do preço da passagem correspondente ao serviço 
convencional pelo transporte de cada quilograma de excesso.
Dez anos após implantação das ciclovias no Rio em 1994, o número de 
deslocamentos diários em bicicleta, triplicou, passando de 70.000 para 
210.000 viagens/dia; de lá pra cá este número já dobrou.
O consumo de energia no setor transportes aumenta 4% ao ano (duplica a 
cada 20 anos).
Metade dos transportes motorizados efetuam percursos inferiores a 5 Km.
Acrescenta-se, ainda, a relação do sedentarismo com as doenças devido ao 
excessivo uso da motorização.
Automóveis particulares são responsáveis por mais de 50% das emissões de 
poluentes nas cidades, prejudicando a qualidade de vida.
Dados importantes
Pesquisa:
Código de Trânsito Brasileiro
Lei 9.503/97
Claudiléa Pinto – Léa
claudilea-bike@uol.com.br
Colaboração:
Eloir de O. Faria
Engenheiro da Secretaria Municipal de Transportes do Rio de Janeiro
F. José Lobo
Presidente da Associação Transporte Ativo
A Associação TRANSPORTE ATIVO, é uma Organização da Sociedade Civil, 
voltada para qualidade de vida através da utilização dos Meios de Transporte 
Terrestre à Propulsão Humana nos Sistemas de Trânsito.
Defender, divulgar, promover em âmbito local, nacional e internacional, os 
Meios de Transporte Terrestre à Propulsão Humana como opção de transporte, 
turismo, trabalho, lazer, saúde e esporte; conscientizar sobre seu uso correto e 
seguro; desenvolver, promover, apoiar projetos e campanhas educativas, 
culturais e sociais, sempre visando a utilização de formas mais amigáveis e não 
poluentes de transporte, proporcionando assim cidades mais humanas.
PARTICIPE VOCÊ TAMBÉM!
contato@ta.org.br
www.ta.org.br
Por um futuro mais limpo!
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