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UNISAL LORENA ENGENHARIA MECÂNICA - DINÂMICA DAS MÁQUINAS E VIBRAÇÕES - 3o. ANO A Professor: Joselito Moreira Chagas LISTA DE EXERCÍCIOS 1) Dado o sistema abaixo, determine: a) a rigidez equivalente; b) a frequência natural do sistema; c) a frequência do sistema em Hertz; d) o período em segundos; e) Uma força horizontal aplicada ao bloco m causou um deslocamento de 300 mm. Calcule a intensidade desta força. Resp.: a) keq = 434,782 N∕m; b) wn = 9,325 rad∕seg; c) fn = 1,484 Hz; d) T = 0,6737 s; e) F = 130,43 N 2) Dado o sistema abaixo, determine: a) a rigidez equivalente; b) a frequência natural do sistema; c) a frequência do sistema em Hertz; d) o período em segundos; e) Uma força horizontal aplicada ao bloco m causou um deslocamento de 50 mm. Calcule a intensidade desta força. m = 150 kg Resp.: a) keq = 3.482 N∕m; b) wn = 2,638 rad∕seg; c) fn = 0,42 Hz; d) T = 2,38 s; e) F = 174,1 N 3) Dado o sistema abaixo, determine: a) De a rigidez equivalente; b) A frequência natural do sistema; c) A frequência do sistema em Hz. E = 210x109 𝑁/𝑚² I = 3,8x10−5 𝑚 4) Abaixo temos a resposta do sistema mecânico com vibrações livres não amortecidas, com m = 12 kg e condições iniciais de velocidade Vo = 0 [m/s]. Pede-se: a) A amplitude máxima do deslocamento do peso de 12kg; b) A frequência natural do sistema; c) A rigidez do sistema; d) A equação do movimento livre não amortecido. 5) Um canhão tem uma massa de 1.100 kg e um sistema de recolhimento composto de uma mola k = 470.000 N/m e amortecedor de choque viscoso com movimento amortecimento crítico. A distância de recolhimento é de 0.9 m. Pede-se: a) A velocidade inicial de recolhimento, b) O tempo para retornar à posição 0.25 m da posição inicial, c) O deslocamento em t=0.5 s. 6) O projeto de uma absorvedor de choque subamortecido para uma motocicleta para motocross de 200 kg de massa da figura abaixo, deve atender às seguintes especificações: quando o amortecedor estiver sujeito a uma velocidade vertical inicial devido a uma saliência na estrada, a curva deslocamento-tempo deve ser decrescente. Determine as constantes de rigidez e amortecimento necessárias para o amortecedor se o período de vibração amortecida for Td = 2 s e a amplitude tiver que reduzir em 1/4 em 1 período. Determine também a velocidade inicial mínima que resulta em um deslocamento máximo de 250 mm. 7) Considere um sistema massa-mola-amortecedor com massa m = 15kg e deslocamento inicial x0 = 10 mm. A figura abaixo mostra a resposta livre deste sistema. Estime os coeficientes equivalentes de rigidez e amortecimento viscoso deste sistema e curva do movimento. 8) Dado o movimento oscilatório subamortecido ou subcrítico, iniciado com v0 = 0 m/s, calcule: a) O coeficiente de amortecimento do sistema b) As constantes A e B c) A equação do movimento d) X para t = 1,5 s Dados: X0 = 55 mm X4 = 20 mm K1 = 113,35 [N/m] K1:k2 = 1:3 m= 1,5 kg 9) Exemplo: Dado o sistema mecânico livre não amortecido abaixo, com massa m = 15 kg, rigidez da mola de k = 1850 N/m e com condições iniciais de deslocamento e velocidade de xo = 0,10 m e ʋo = 0, respectivamente. Pede-se: a.) frequência natural não-amortecida, b.) a amplitude máxima de deslocamento, c.) o cálculo de resposta de vibração do sistema d.) x para t = 2 s 10) Dado o sistema abaixo, determine : K 1 = K2 = K3 = K4 = 1000 N/m ; m = 200 kg a) a rigidez equivalente; b) a frequência natural do sistema; c) a frequência do sistema em Hertz; d) o período em segundos; 11) Para um sistema massa-mola-amortecedor, com m = 8,75 kg, c = 1401,2 N.s/m e k = 14012,5 [N/m] quando este é sujeito a uma velocidade inicial de v0 = 25,4 m/s e X0 = 0 m, pede-se: a) Verifique o tipo de sistema: subamortecido, crítico ou superamortecido; b) O deslocamento máximo do sistema. 12) Para um sistema com amortecimento viscoso com massa m = 1 kg e rigidez k = 4900 N/m, verifica-se que a amplitude de vibração reduz-se em 80% em 15 ciclos. Determine o fator e amortecimento ξ e o coeficiente de amortecimento viscoso do sistema.
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