ATPS - 1° Bimestre - Controle de Servomecanismos

Prévia do material em texto

FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS
UNIDADE 3
ENGENHARIA ELÉTRICA
						
ATPS: CONTROLE E SERVOMECANISMOS
				
Luis Gustavo de Campos
RA: 3227017308
Professor: Elias Kanto
CAMPINAS
2015
FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS
UNIDADE 3
ENGENHARIA ELÉTRICA
					
ATPS: CONTROLE E SERVOMECANISMOS
Relatório de ATPS apresentado à Faculdade Anhanguera de Campinas (FAC 3) como exigência da disciplina de Controle e Servomecanismos 
	
				
Luis Gustavo de Campos
RA: 3227017308
Professor: Elias Kanto
CAMPINAS
2015
ÍNDICE
ÍNDICE	1
Introdução	3
Atividade 1	4
Atividade 2	7
Bibliografia	8
 
Introdução
Este trabalho foi desenvolvido, seguindo os passos da aula de controle e servomecanismo do dia 23/03/2015. 
Trata-se do estudo prático de um controlador de temperatura.
Foi feito a modelagem matemática de uma planta térmica, em seguida, foi realizado um experimento, onde obtivemos os dados necessários para encontrar os valores dos parâmetros K, L e T.
No desenvolvimento, foi utilizado um controlador de temperatura do fabricante Labtrix modelo XL-01. A partir dele obtivemos os dados para a elaboração desde trabalho.
Atividade 1
Tabela de mudança de temperatura em função do tempo:
	TEMPO (s)
	TEMP. (°C)
	TEMPO (s)
	TEMP. (°C)
	TEMPO (s)
	TEMP. (°C)
	TEMPO (s)
	TEMP. (°C)
	0
	23,9
	90
	38,3
	180
	43,2
	270
	44,7
	10
	24,2
	100
	39,3
	190
	43,4
	280
	44,8
	20
	25,8
	110
	40
	200
	43,6
	290
	44,8
	30
	27,9
	120
	40,8
	210
	43,9
	300
	44,9
	40
	30,1
	130
	41,3
	220
	44
	310
	45
	50
	32,3
	140
	41,8
	230
	44,2
	320
	45,1
	60
	34,1
	150
	42,2
	240
	44,3
	330
	45,1
	70
	35,7
	160
	42,6
	250
	44,5
	340
	45,1
	80
	37,2
	170
	42,9
	260
	44,6
	350
	45,2
Com os dados adquiridos na tabela acima, obtivemos o gráfico abaixo:
A partir do gráfico anterior nós demarcamos o gráfico abaixo para encontrarmos os valores de K, L e T.
Logo temos:
L = 15
T = 115-15, portanto, T = 100
θss = 45,2°C
Δθ = θss-θamb, portanto, Δθ = 45,2-23,9 Δθ = 21,3°C
ΔU = 40% (Porcentagem aplicada, da tensão total que eu tenho disponível para aplicar).
K = Δθ / ΔU, portanto, K = 21,3 / 40 K = 0,5325
Comparação de dados teóricos com reais
	CONSTANTES
	L =
	15
	
	T =
	100
	
	K =
	0,5325
	∆U =
	40
	
	𝑒 =
	2,718281828
	
	𝜃𝐴𝑚𝑏 =
	23,9
	 
	
	
	
	
	
	
	 
	EQUAÇÃO 3
	
	 
	
	
	 
	
	
	
	
	
	
	 
	VALORES CALCULADOS
	VALORES EXPERIMENTO
	TEMPO
	TEMPERATURA
	TEMPO
	TEMPERATURA
	10
	22,8
	10
	24,2
	50
	30,2
	50
	32,3
	100
	36,1
	100
	39,3
	150
	39,7
	150
	42,2
	200
	41,9
	200
	43,6
	250
	43,2
	250
	44,5
	300
	44,0
	300
	44,9
	350
	44,5
	350
	45,2
Gráfico dos pontos fornecidos pelo cálculo sobreposto aos pontos experimentais:
Atividade 2
Analise da influência do fluxo de ar na temperatura da nossa planta experimental:
	Temperatura Ambiente = 23,9 °C
	Fluxo de ar (%)
	θss(°C)
	∆θ(°C)
	Mínimo 1%
	48,9
	25
	20
	47,8
	23,9
	40
	45,7
	21,8
	60
	43,7
	19,8
	80
	42,4
	18,5
	100
	41,4
	17,5
Analisando o gráfico acima, podemos observar que ao aumentar o fluxo de ar, a temperatura diminui, pois, trabalhando em regime aberto, aumenta a troca de calor com o ambiente, fazendo com que a temperatura caia.
Bibliografia
Aula05_Controle I_23Mar15_v02
Ogata - Engenharia de Controle Moderno 3ed