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21-07-2014 1 Teoria de Quadripolos Quadripolo é um circuito eléctrico com dois terminais de entrada e dois terminais de saída. Neste dispositivo são determinadas as correntes e tensões nos terminais de entrada e saída e não no interior do mesmo. Analise_Circuitos_2014 1 CZ1E 1U 2U 1I 2I m n p q Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 2 Classificação dos quadripolos Lineares – quando contém apenas elementos lineares. Não Lineares – quando contém pelo menos um elemento não linear Activo – quando contém fontes de tensão ou de corrente ou ambas. Passivo – quando não contém nenhuma fonte. Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 3 A Quadripolo activo P Os quadrípolos podem ser simétricos e não simétricos. Um quadrípolo designa-se simétrico se aos trocarmos o posicionamento da fonte e da carga, as respectivas tensões e correntes não mudarem Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 4 CZ1E 1U 2U 1I 2I m n p q CZ1E 1U 2U 1I 2I m n p q Para o quadrípolo simétrico: 2222 1111 ; ; UUII UUII 21-07-2014 2 Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 5 Descrição Matemática dos quadripolos Para um quadrípolo pode-se determinar o número de combinações possíveis aplicando a relação: 6 )24(!2 !42 4 C 2221212 2121111 UYUYI UYUYI1. Modelo Y Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 6 2. Modelo Z 2221212 2121111 IZIZU IZIZU 3. Modelo A 2222211 2122111 IAUAI IAUAU 4. Modelo H 2221212 2121111 UHIHI UHIHU Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 7 5. Modelo G 2221212 2121111 IGUGU IGUGI 6. Modelo B 1221212 1121112 IBUBI IBUBU Nas equações (modelos) apresentadas Y, Z, A, H, G e B são parâmetros gerais do quadrípolo e dependem: a) Do modo como os elementos estão ligados no interior do quadrípolo; b) Dos valores das impedâncias e da frequência Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 8 Para qualquer quadrípolo estes coeficientes podem ser calculados ou determinardos experimentalmente. Pressupõ-se que tanto a carga como as tensões de entrada podem variar, enquanto que as configurações das ligações internas e as impedâncias permanecem inalteradas. No estudo que faremos vamo-nos basear no modelo de parâmetros A Na obtenção do modelo A, foi suposto que qpCnm UZIUUUE 2211 ; Pelo teorema da compensação, a impedância de carga pode ser substituída por uma fem com sentido contrário ao da corrente na carga e numericamente igual a tensão na carga. 21-07-2014 3 Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 9 1E 1U 2U 1I 2I m n p q CZIE 22 Escrevamos as expressões das correntes em função das fem e das admitâncias. )2( )1( 2221212 2121111 EYEYI EYEYI Obtenção dos parâmetros do modelo A Nestas equações Y11 e Y22 são admitâncias próprias e Y12 e Y21 são admitâncias de transferências e Y12=Y21. Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 10 De (2) pode-se escrever: )3(1 2 12 2 12 22 1 IY E Y YE Substituindo (3) em (1): )4(2 12 11 2 12 2 122211 1 IY YE Y YYYI 12 11 22 12 2 122211 21 12 12 12 22 11 ;; 1; Y YA Y YYYA Y A Y YA Subistituindo as fem pelas respectivas tensões, os paramentros A resultantes são: Analise_Circuitos_2014 11 Teoria de Quadripolos Consideremos o caso em que trocarmos o posicionamento da fonte e da carga )6( )5( 1222211 1122112 EYEYI EYEYI CZ1E 1U 2U 1I 2I m n p q De (5) pode-se escrever: )7(1 2 12 2 12 11 1 IY E Y YE Analise_Circuitos_2014 12 Teoria de Quadripolos Substituindo (7) em (6): )8(2 12 22 2 12 2 122211 1 IY YE Y YYYI Substituindo as fem pelas respectivas tensões, o modelo de parâmentros A resultantes, neste é: 2112211 2122221 IAUAI IAUAU Os parâmentros lineares A são relacionados por: 121122211 AAAA No caso de um quadrípolo simétrico: 2211 AA 21-07-2014 4 Analise_Circuitos_2014 13 Teoria de Quadripolos Determinação dos coeficientes de quadripolos Os coeficientes complexos do modelo A pdem ser determinados : 1. Analiticamente conhecendo a configuração do esquema das ligações internas e parâmetros dos elementos; 2. Analiticamente usando os regimes de marcha em vazio e curto- circuito; 3. Experimentalmente usando os regimes de marcha em vazio e curto- circuito; 4. Analiticamente usando as configurações equivalentes em T ou em Π; 5. Analiticamente representando um quadrípolo complexo por meio de quadrípolos simples, com ligações em série, em cascata ou em paralelo. Analise_Circuitos_2014 14 Teoria de Quadripolos 21 11 10 10 10 202110 201110 A A I UZ UAI UAU 1. O método analítico no caso em que se conhecem a configuração do esquema das ligações internas e os parâmetros dos elementos será analisado na aula prática. 2. Método da marcha em vazio e curto-circuito 1U 2U 1I 2I m n p q a) Terminais p e q em vazio, isto é, I2= 0 Analise_Circuitos_2014 15 Teoria de Quadripolos b) Terminais p e q em curto-circuito, isto é, U2= 0 22 12 1 1 1 2221 2121 A A I UZ IAI IAU cc cc cc cccc cccc c) Terminais m e n em curto-circuito, isto é, U2= 0 2U 1U 2I 1I m n p q 2112211 2122221 IAUAI IAUAU 11 12 1 1 2 2111 2121 A A I UZ IAI IAU cc cc cc cccc cccc Analise_Circuitos_2014 16 Teoria de Quadripolos 121122211 11 12 2 22 12 1 21 11 10 AAAA A AZ A AZ A AZ cc cc Pode-se formar o sistema de quatro equações com quatro incógnitas: De onde podem ser obtidos os valores dos parâmetros: cc cc cccc cc Z AA Z AAZAA ZZZ ZZA 1 12 22 10 11 2121112 1102 110 11 ;;;)( 21-07-2014 5 Analise_Circuitos_2014 17 Teoria de Quadripolos 3. Método experimental da marcha em vazio e curto-circuito Neste método, os valores anteriormente calculados analiticamente são obtidos experimentalmente, recorrendo-se ao esquema apresentado no qual são medidos três valores: tensão, corrente e potência. O mesmo esquema é utilizado no caso de curto-circuito dos terminais p e q e m e n. Analise_Circuitos_2014 18 Teoria de Quadripolos No caso do esquema apresentado, por exemplo, são medidos os valores: 101010 ,, PIU 101010 1010 10 10 10 10 10 arccos; ZZIU P I UZ Com base nestes valores são obtidos : O mesmo procedimento é feito nos casos de curto-circuito dos terminais p e q e curto-circuito dos terminais m e n. Analise_Circuitos_2014 19 Teoria de Quadripolos Impedância característica de um quadrípolo Num quadrípolo, o quociente da tensão de entrada pela corrente de entrada designa-se impedância de entrada en Z CZ1U 2U 1I 2I m n p q 222221 212211 1 IAUA IAUAZen Como: 2222 ZIZIU C 22221 12211 1 AZA AZAZen Analise_Circuitos_2014 20 Teoria de Quadripolos 1Z 2U 2U 2I 1I m n p q 2112211 2122221 IAUAI IAUAU )(;)( ; 1221 122 11121 12122 1 1 2 ZfZZfZ ZIU AZA AZA I UZ enen en 21-07-2014 6 Analise_Circuitos_2014 21Teoria de Quadripolos Estabelece-se que para um quadrípolo não simétrico existem tais valores caractcaract ZZZZ 1122 , caracten ZZ 11 Quando nos terminais pq está ligada a impedância de carga caractac ZZZ 22arg Quando nos terminais mn está ligada a impedância de carga caracten ZZ 22 caractac ZZZ 11arg Teoria de Quadripolos Analise_Circuitos_2014 22 As impedâncias caractcaract ZZ 21 , São designadas impedâncias características. 22221 12211 11 AZA AZA ZZ caract caract encaract 11121 12122 22 AZA AZA ZZ caract caract encaract 2221 1211 1 AA AAZ caract 1121 1222 2 AA AAZ caract Para um quadrípolo simétrico: 21 12 21 A AZZ caractcaract Analise_Circuitos_2014 23 Teoria de Quadripolos 4. Método Analítico usando as configurações equivalentes em T ou em Π 3Z 1U 2U 1I 3I 2I 2Z1Z 321 2222211 2122111 ; III IAUAI IAUAU 3 2 22 3 21 2 3 2 2 3 1 3 222 333222 1 1 ;)1(1 0 Z ZA Z A I Z ZU Z I Z UZIIZIUZI Analise_Circuitos_2014 24 Teoria de Quadripolos 21 3 21 22 2 21 11 1 3 21 2112 3 1 11 2 3 21 212 3 1 222111 1;1;1 ;1 )()1( A Z A AZ A AZ Z ZZZZA Z ZA I Z ZZZZU Z ZUZIZIU 21-07-2014 7 Analise_Circuitos_2014 25 1Z 1U 2U 1I 2I 2Z 3Z 1 I Teoria de Quadripolos 112 3 1 11 212 3 1 212 3 2 1 2 3 2 12111 ;1 )1()( ; ZA Z ZA IZU Z ZUZI Z UU I Z UIUZIU 2 1 22 32 321 212 2 1 2 32 321 1 2 3 2 212 3 1 2 1 2 1 1 1;;)1( ])1[(1 Z ZA ZZ ZZZAI Z ZU ZZ ZZZI I Z UIZU Z Z Z I Z UI Analise_Circuitos_2014 26 Teoria de Quadripolos 5. Acoplamento de quadrípolos a) Cascata aI1 aI2 bI1 bI2aU1 aU 2 bU2b U1 1U 2U1I 2I Analise_Circuitos_2014 27 Teoria de Quadripolos a a b b b b a a I U I U I U I U I U I U 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 ;; 2 2 2221 1211 2 2 2221 1211 2221 1211 1 1 2 2 2221 1211 1 1 2 2 2221 1211 1 1 ; I U AA AA I U AA AA AA AA I U I U AA AA I U I U AA AA I U ba bbbaaa Analise_Circuitos_2014 28 Teoria de Quadripolos b) Série aI1 aI2aU1 aU 2 bI1 bI2 bU2bU1 1U 1I 2I 2U 1U 2U1I 2I 21-07-2014 8 Analise_Circuitos_2014 29 Teoria de Quadripolos 2 1 2221 1211 2221 1211 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2221 1211 2 1 2 1 2221 1211 2 1 ;; ; I I ZZ ZZ ZZ ZZ U U U U U U U U I I I I I I I I I I ZZ ZZ U U I I ZZ ZZ U U ba baaba bbbaaa No caso do acoplamento em série o modelo prárico para se utilizar é o Z: Analise_Circuitos_2014 30 Teoria de Quadripolos c) Paralelo aU1 aI1 a U 2 aI2 bI1bU1 bU2bI2 1U 1I 2U 2I 1U 2U1I 2I Analise_Circuitos_2014 31 Teoria de Quadripolos 2 1 2221 1211 2221 1211 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2221 1211 2 1 2 1 2221 1211 2 1 ; U U YY YY YY YY I I I I I I U U U U U U U U YY YY I I U U YY YY I I baba ba bbbaaa No caso do acoplamento em paralelo a obtenção do quadrípolo resultante torna-se efectivo com o modelo Y: Analise_Circuitos_2014 32 Teoria de Quadripolos Transformacao do modelo A em outros e vice-versa a) A em Z e vice-versa 2 21 22 1 21 2 2 21 1 21 11 1 2 21 22 1 21 2 2 21 22112112 1 21 11 1 2 21 22 1 21 2 212 21 2211 1 21 11 1 2222211 2122111 1 1 1 1 )( )2( )1( I A AI A U I A I A AU I A AI A U I A AAAAI A AU I A AI A U IA A AAI A AU IAUAI IAUAU 21-07-2014 9 Analise_Circuitos_2014 33 Teoria de Quadripolos 21 22 22 21 21 21 12 21 11 11 ; 1;1; A AZ A Z A Z A AZ 21 22 22 21 21 21 22112112 12 21 11 11 2 21 22 2 21 1 2 21 22112112 2 21 11 1 2221212 2121111 ;1;.; 1 . )4( )3( Z ZA Z A Z ZZZZA Z ZA I Z ZU Z I I Z ZZZZU Z ZU IZIZU IZIZU Analise_Circuitos_2014 34 Teoria de Quadripolos b) A em Y e vice-versa 2 12 11 1 12 2 2 12 1 12 22 1 2 12 11 1 12 2 2 12 11221221 1 12 22 1 2 12 11 1 12 2 2 12 11 1 12 222211 2222211 2122111 1 1 1 1 )1( )2( )1( U A AU A I U A U A AI U A AU A I U A AAAAU A AI U A AU A I U A AU A AUAI IAUAI IAUAU Analise_Circuitos_2014 35 Teoria de Quadripolos 12 11 22 12 21 12 12 12 22 11 ; 1;1; A AY A Y A Y A AY 21 11 22 21 2211 1221 21 12 21 22 11 2 21 11 2 21 2211 121 2 21 2 21 22 1 2221212 2121111 ;;1; )( 1 Y YA Y YYYA Y A Y YA I Y YU Y YYYI I Y U Y YU UYUYI UYUYI 1221122121122211 ;;1 YYZZAAAA Analise_Circuitos_2014 36 Teoria de Quadripolos Concordância de um quadrípolo instalado entre uma fonte de CA e a carga para obtenção de potência máxima na carga CZ1E m n p q 1entZ 2entZ intZ arg2 1 cent iten ZZ ZZ
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