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CURSO: Técnico em Automação. MODULO: TURMA: TURNO: N 
PROF.: Luiz Filipe G. Crist. DISCIPLINA: 
DATA: HORÁRIO: NOTA: 
ALUNO: 
``Deixe que o futura diga a verdade e avalie cada com de acordo com seu 
trabalho e suas realizações`` Nikola Tesla 
 
 
1. Um sistema de reservatorio deve ser controlado por um CLP, é composto por 
uma valvula de entrada P, e duas bombas (M1 e M2), um alarme AL e quatro 
sensores de nivel (a,b,c,d) conforme ilustrado na figura abaixo. As condicoes 
de funcionamento são as seguintes: 
a. Se o nivel for ``a``, então feche-se a valvula P. 
b. Se o nivel for igual ou inferior a ``b``, então abre-se a valvula P. 
c. Acima de ``b``, M1 e M2 bombeiam (ligam). 
d. Abaixo de ``b`` somente M1 bombeia. 
e. Abaixo de ``c``. soam um alarma AL. 
f. Em ``d``, nenhuma das bombas deverá funcionar. 
 
 
 Exercício: 
Desenvolva um sistema Ladder capaz de realizar o solicitado acima. 
Crie um bloco em Texto Estruturado capaz de realizar o citado acima. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Será desenvolvido o programa do CLP para controle de um carro transportador. 
O carro transportador deve funcionar da seguinte maneira: o operador 
pressiona o botão S1 para dar o comando de avanço do carro. Na posição inicial 
(recuada), o sensor fim de curso S2 permanece atuado. Uma vez pressionado o 
botão S1, o carro inicia seu movimento de avanço, por meio do contato K1. Ao 
atingir o fim da trajetória, o sensor fim de curso S3 e acionado, momento no qual 
o movimento de avanço e interrompido e o movimento de recuo e acionado pelo 
contato K2, automaticamente. O carro transportador continua seu movimento de 
retorno ate que o sensor fim de curso S2 seja acionado de novo, quando o carro 
transportador deve parar. Caso o carro transportador encontre-se parado no meio 
da trajetória, o operador tem de pressionar o botão S1 para que ele recue. 
 
 
Exercício: 
 
Desenvolva o sistema em Ladder que seja capaz de realizar o solicitado acima. 
Desenvolva um bloco em Texto Estruturado que seja capaz de realizar acima. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3. Elabore a tabela verdade e o programa no Soft Comfort das seguintes 
equações. 
a) (A+B+C) * D 
b) (A*B)+(C*D) 
c) (A*C)+(A+B) 
d) Not(A+B) * Not(C+D) 
e) Not(A*B*C)+(A) 
 
 
 
4. Elabore um processo de refrigeração que satisfaça a seguinte situação de 
desgelo. 
 
 
5. Elabora um sistema parecido com ar condicionado, colocar um botão ``LIGA`` 
e quando acionado a entrada analógica atingindo 19 o compressor desliga 
porem quando atingir 24 deve ligar o compressor. 
 
 
 
 
 
6. Um aviário controla o valor de temperatura da agua e deve executar uma troca 
quando a temperatura chegar em 24°C deverá ligar quatro motores para 
realizar a troca de agua até a temperatura atingir 20°C. 
7. Crie um supervisório no Elipse Capaz de Comandar um controlador Novus 
N1100 endereço 01, um controlador de temperatura N322RHT endereço 02, e 
3 disjuntores motores acionados por rede LUCL033 endereços 03, 04 e 05. 
a. Separar uma tela p/ o controlador com: 
i. SetPoint 
ii. PV (Variável de processo) 
iii. Limite inferior do SetPoint 
iv. Limite superior do setPoint 
b. Controlador de umidade 
i. Valor da umidade medida 
ii. Versão do controlador 
c. Três partidas com uma tela modal para cada motor 
i. Liga/Desliga 
ii. Reset Disjuntor Motor 
 
Realizar conexão por rede Modbus com os dados. 
Velocidade (Baund) = 9600bps 
Bits de dados = 8 bits 
Stop Bitg = 1 bit 
Paridade = None (Sem paridade) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8. Criem um bloco em texto estruturado onde um sensor de nível ao receber o 
sinal de um tanque que vai de 0L a 1000L execute as seguintes ações. 
a. Abaixo de 950L a válvula deve estar liga e acima disso desligada. 
b. Abaixo de 200L o alarme deve soar, acima disse deve estar desligado. 
c. Abaixo de 50L a bomba deve estar desligada acima disso ligada.

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