359621784-Aula-6-Contadores-e-Temporizadores-Lista-de-Exercicios-Praticos

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Curso: Engenharia de Controle e Automação 
Disciplina: Informática Industrial VII Semestre 
Professor: Me. Savio Alencar Maciel 
Atividade: Lista de exercícios práticos 
Aula: Aula 6 - Contadores e Temporizadores 
Aluno(a): 
 
 
Data: Ano/Semestre: 
Material de Apoio: www.profsaviomaciel.com.br 
 
 
1) Contador para acionamento de Motor 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
Um motor (Motor 1) somente pode ser ligado após uma botoeira de impulso (push-button) 
(Liga) ser acionada três vezes. Deve ser prevista também uma segunda chave de pulso 
(Desliga) para zerar o contador e iniciar o processo de contagem novamente. 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 BTN_Liga Botão Liga/Contagem 
I0.1 BTN_Desliga Botão Desliga 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 Motor1 Acionamento do Motor1 
 
 
 
2) Acionamento temporizado de dois Motores 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
Elabore em linguagem Ladder um programa para acionar dois motores elétricos (Motor 1 e 
Motor 2) de modo que, após o Motor 1 ser ligado através de uma botoeira de impulso (push-
button) (Liga), aguardem-se dez segundos e o Motor 2 seja ligado. Também deve ser 
prevista uma chave (Desliga) que desliga simultaneamente os dois motores. 
 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 BTN_Liga Botão Liga/Temporizado 
I0.1 BTN_Desliga Botão Desliga 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 Motor1 Aciona Motor1 
Q0.1 Motor2 Aciona Motor2 
 
 
3) Partida Estrela Triângulo 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
Desenvolver um programa utilizando a linguagem LADDER para realizar o controle da 
partida estrela triângulo de um motor de indução trifásico assíncrono. Utilizar duas botoeiras 
para o comando de Liga e Desliga. Ao se realizar o acionamento do Botão Liga, as 
contatoras K1 e K3 devem ser ativadas ligando o motor em estrela, após transcorridos 3 
segundos, desliga-se K3 e liga-se K2 ligando o motor em triângulo. Desenvolver o programa 
conforme a lógica a rele apresentada no diagrama de comando. Considerar ainda uma saída 
que indique que a partida finalizou. 
 
KT1 é um rele temporizado Y-∆, que ao ser energizado fecha o contato KT1 (15-18) por um 
tempo ajustado. Ao finalizar este tempo o contato KT1 (15-18) é aberto e posteriormente o 
contato KT1(25-28) é fechado. 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 S0 Botão Desliga 
I0.1 S1 Botão Liga 
I0.2 FT1 Rele de sobrecarga 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 K1 Contatora comando do Motor Estrela-Triangulo 
Q0.1 K2 Contatora comando do Motor Triangulo 
Q0.2 K3 Contatora comando do Motor Estrela 
Q0.3 H0 Sinalização partida do motor finalizada 
 
Diagrama de força e comando: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4) Misturador de Tintas 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
Um misturador de tintas utiliza dois motores (Motor 1 e Motor 2) para homogeneizar a 
mistura das tintas, os quais devem ser ligados alternadamente em um intervalo de tempo 
definido de 15 segundos. Deve ser prevista uma chave Desliga para interromper o 
funcionamento. Implemente esse acionamento utilizando a linguagem Ladder. 
 
 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 BTN_Liga Botão Liga/Temporizado 
I0.1 BTN_Desliga Botão Desliga 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 Motor1 Aciona Motor1 
Q0.1 Motor2 Aciona Motor2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5) Motor Transportador 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
 
 
Quando o botão inicio é acionado, o motor (M) se move da esquerda para a direita. Quando 
o sensor de posição SP2 detecta o motor, o motor aguarda cinco segundos, então se move 
para a esquerda. Quando o sensor SP1 detecta o carro, ele o para, finalizando a sequência. 
O processo pode ser interrompido a qualquer instante se o botão de Parada for pressionado. 
 
 
 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 BTN_Inicio Botão Inicio 
I0.1 BTN_Parada Botão Parada 
I0.2 SP1 Sensor SP1 
I0.3 SP2 Sensor SP2 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 M_Direita Aciona Motor para Direita 
Q0.1 M_Esquerda Aciona Motor para Esquerda 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6) Transporte e contagem de produtos 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
Um circuito de controle é utilizado para detectar e contar o número de produtos 
transportados em uma linha de montagem. Para iniciar o processo, é pressionado o botão 
liga para acionar uma esteira de transporte. Um sensor é utilizado para a contagem dos 
produtos. Quando forem contados cinco produtos, deve ser acionada uma prensa por um 
período de dois segundos, sendo o transporte dos produtos reiniciado. Deve ser previsto um 
botão de parada para finalizar o processo. Implemente o processo descrito utilizando a 
linguagem Ladder. 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 BTN_Liga Botão liga 
I0.1 BTN_Desliga Botão Desliga 
I0.2 Sensor Sensor de contagem de produtos 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 Esteira Aciona Esteira 
Q0.1 Prensa Aciona Prensa 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7) Contador de caixas 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
Em uma esteira transportadora existe um sensor óptico (tipo barreira de luz) SP1; 
 
- Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto “X”; 
 
- Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 8 caixas, a esteira deve ser 
parada e uma sirene ativada (avisando ao operador que um engradado foi completado); 
 
- O operador retira manualmente o engradado completo e repõem um vazio para ser 
completado na próxima etapa; 
 
- O processo é reiniciado através do operador pressionando o botão liga “I” (NA); 
 
- Obs.: 
(1) A esteira é acionada pelo motor de indução trifásico M1, ligado através de uma chave de 
partida direta. 
(2) O processo deve ser interrompido caso seja desligado o motor, ou ocorra a atuação do 
relé de sobrecarga; 
(3) Caso ocorra a atuação do relé de sobrecarga, um sinalizador H3 deve ser acionado; O 
valor da contagem nesta situação deverá ser armazenado, para que quando se reinicie o 
processo sejam contadas a quantidade desejada de caixas. 
 
Condição inicial : O motor M1 desligado; botão “I” não pressionado; 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 BTN_Liga_I Botão Liga I 
I0.1 BTN_Desliga Botão Parada 
I0.2 SP1 Sensor de contagem de produtos 
I0.3 ReSob Rele de Sobre Carga 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 M1 Aciona Motor M1 
Q0.1 SR Sirene 
Q0.2 H3 Sinalizador Rele de sobrecarga 
 
 
 
 
 
 
8) 
 
Controle do by-pass de uma Soft-Stater para o 
acionamento de dois motores 
 
Atende 
Parcial: 
 
Atende 
Pleno: 
 
 
- Considerações : 
(1) Existe apenas um único botão pulsador “I” para ligar (contato NA); 
(2) Existe um único botão pulsador “O” para desligar (contato NF); 
(3) O motor M1 parte primeiro; 
(4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de M1 for completado; 
 
- Ao ser pressioando o pulsador “I” a bobina do contator K1 é acionada; 
 
- Acionando K1, a entrada “DI1” da Soft-Starter é acionada, habilitando a chave; 
 
- A Soft-Starter começa então a aplicar uma rampa de tensão no motor M1 (tempo de rampa 
programado em 10 s); 
 
- Ao final da rampa de tensão, o relé “RL2” da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando o 
final da rampa); 
 
- Quando o relé “RL2” sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 é ativada 
(conectando o motor M1 à rede); 
 
- Assim que a bobina do contator K3 é acionada, inicia-se uma temporização ajustada 
em 2 s; 
 
- Alcançado este tempo (2 s), a entrada digital “DI1”da Soft-Starter é desativada; 
 
- Desativando “DI1”, a bobina do contator K1 é desativada (liberando a Soft-Starter 
para partir o motor M2); 
 
- Efetua uma temporização de 5 s e ativa a bobina do contator K2; 
 
- Acionando K2, a entrada “DI1” da Soft-Starter é acionada, habilitando a chave; 
 
- A Soft-Starter começa então a aplicar uma rampa de tensão no motor M2 (tempo de 
rampa programado em10 s); 
 
- Ao final da rampa de tensão, o relé “RL2” da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando 
o final da rampa); 
 
- Quando o relé “RL2” sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 é ativada 
(conectando o motor M2 à rede); 
 
- Assim que a bobina do contator K4 é acionada, inicia-se uma temporização ajustada 
em 2 s; 
 
- Alcançado este tempo (2 s), a entrada digital “DI1”da Soft-Starter é desativada; 
 
- Desativando “DI1”, a bobina do contator K2 é desativada (retirando a Soft-Starter 
do circuito); 
 
- Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente à rede, desligando somente se 
for pressionado o pulsador “O” , ou, houver a atuação de qualquer um dos relés de 
sobrecarga (FT1 ou FT2); 
 
 
 
 
 
Lista de Tags 
Entradas 
Endereço Nome Comentário 
I0.0 Ligar Botão Liga (i) 
I0.1 Desligar Botão Desliga (O) 
I0.2 FT1 Rele de Sobre Carga 1 
I0.3 FT2 Rele de Sobre Carga 2 
I0.4 RL2 Sinalização de final de Rampa 
Saídas 
Endereço Nome Comentário 
Q0.0 DI1 Entrada Digital 1 da Soft-Starter 
Q0.1 K1 Contatora Soft-Starter / Motor 1 
Q0.2 K2 Contatora Soft-Starter / Motor 2 
Q0.3 K3 Contatora Rede / Motor1 
Q0.4 K4 Contatora Rede / Motor2