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Introdução Simulação CAE-CFD aplicações Caxias do Sul, Brasil Outubro, 2018 Prof. Vagner Abramchuk Apresentação 10+ anos de experiência na área de engenharia • 4+ anos na FCA – Engenheiro Senior - Powertrain virtual (CAE-CFD) na FIAT CHRYSLER AUTOMOBILES. (Engine Thermal Analysis, Cooling Circuits P-Q curves; Steady State Pump Performance, Engine Breathing Simulation, ... ) • 2+ anos na Universidade Devry Pernambuco – Professor na área de Fluido dinâmica • 6+ anos de experiência na empresa Comil Ônibus S.A: Desenvolvimento de novos produtos / Engenheiro calculista. Formação: • Engenharia Mecânica; UPF, Brasil, 2010 • Especialização em simulação de fluidos sobre corpos robustos – FEMTO Ciências aplicadas - ITA • M.S Engenharia Mecânica na área de Fenômenos de Transporte; UFRGS, Brasil, 2013 • Ph.D. Engenharia Mecânica na área de Energia (in progress) - UFPE Vagner Abramchuk PWT CAE Engineer 3D Thermal & Flow Analysis paralelo E-mail: vagnerabram@gmail.com Agenda � Simulação CAE-CFD FCA � Introdução ao CFD � O que é CFD 3D/1D � Quando devemos utilizar Simulação CAE � Melhor solução de aplicação � Exemplos de Aplicação Solução aproximada do problema! O que é Simulação? O que é CAE? Operações com propósito de”imitar” um processo ou operação do mundo real Modelo Físico Modelo Matemático (CAD) Modelo Computacional (CAE) Inicio do CAE - Estrutural Aeronave Comet em1954. Boing 747 em 1988 Modo de falha mais comum em estruturas ou peças de máquinas durante condições normais de operação. Inicio do CAE - CFD Vibração aeroelástica causado pelo vento a 68 km/h A Evolução dos computadores A Soluções analíticas destes problema somente ocorreu com a evolução dos computadores A Evolução dos computadores Moore's law e suas teorias... CFD 3D/1D Modelo físico Modelo matemático Modelo computacional Solução aproximada do problema! Estudo numérico combinado de diversos fenômenos de transporte, entre os quais se inclui transporte de momentum, é chamado: CFD COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS A base da fluidodinâmica Mecânica dos Fluidos Cálculo Numérico CFD + = • transferência de calor; • transferência de massa (difusão, dissolução); • mudança de fase (fusão, solidificação, ebulição, condensação); • reações químicas (combustão, oxidação); • aspectos mecânicos (movimento de pistões, hélices, palhetas); • tensões e deslocamento de sólidos imersos ou circundantes; Utilizando métodos computacionais para a predição quantitativa das características de escoamentos. CAE CFD 1D – O que é? Modelo Matemático CAD Modelo Matemático discretizado CAD Modelo Computacional CAE CFD 1D CFD 1D Aplicação em Motores 70% 80% 90% 100% 10 00 20 00 30 00 40 00 50 00 60 00 E F [% ] Rotação (rpm) Banco 420 vvt OTM Banco 420 vvt0 Etorq_EVO_vvt0_420_120712.gtm Etorq_EVO_420_DOHC_130712.gtm Etorq_EVO_420_DOHC_menos5_130712.gtm Etorq_EVO_420_SOHC_mais5_otimizado_Fase_190712.gtm Etorq_EVO_420_SOHC_mais5_OTM_Fase_20712.gtm Etorq_EVO_420_SOHC_Mastrangelo_240712.gtm Etorq_EVO_420_DOHC_mais5_130712.gtm CFD 1D Aplicação em Motores Etorq EVO - Estudos de otimização do eixo comando; Cruzamento de válvulas e VVT CFD 1D Aplicação Veículo Completo Driver Transmission C513 Clutch 0 50 100 0 1000 2000 3000 4000 V e h ic le S p e e d [ k m /h ] Time [s] EPA Combined Cycle Torque load Clutch PositionGear Idle control ESS control Cut off control ICE ECU Accelerator Pedal position Engine speed Dynamic engine model Vehicle Speed Brake position Target vehicle speed Fiat Argo CFD 1D Aplicação Veículo Completo IN P U T S O U T P U T S IN P U T S O U T P U T S Ferramentas X Tempo Resposta O que devemos utilizar? Que requisitos devem ser considerados? � Mesmo com a evolução da computação. É sempre conveniente avaliar qual melhor caminho para solucionar o meu problema de engenharia? Porque e quando utilizar CFD 3D? Quando o local de interesse é de difícil acesso Quando o ensaio experimental tem elevado custo e é necessário reduzir o espaço de amostras a analisar. As equações de Navier-Stokes A equação de Bernoulli As equações de Navier-Stokes • Desenvolvidas no século XVII • Contém toda informação a respeito de qualquer tipo de escoamento • Não possuem solução analítica até hoje! As equações de Navier-StokesA equação de Bernoulli As equações de Navier-Stokes A partir do modelo físico construiu-se um modelo matemático. Newton (~1700) já havia desenvolvido métodos numéricos. Não existia, porém, recursos para a solução destes problemas Através da simplificação das equações completas, formularam-se simplificações que funcionavam muito bem com determinadas classes de escoamentos. Soluções analíticas reduzidas Qual deve ser o design? Esse design funcionará? Por que esse design não funciona? Não existe mais “desculpas” CFD substitui o ensaio experimental? CFD substitui o ensaio experimental? As análises baseadas em CFD nunca são totalmente confiáveis, porque: •os dados de entrada podem incluir demasiadas estimativas ou inexatidões; •os recursos computacionais disponíveis podem ser insuficientes para a obtenção de resultados com a necessária exatidão (situação bastante frequente); •a base de conhecimentos científicos sobre o problema pode ser inadequada ( isto também é frequente). A confiabilidade é maior: •para escoamentos laminares do que para escoamentos turbulentos; •para escoamentos em uma fase do que para escoamentos multifásicos; •para problemas quimicamente inertes do que para situações envolvendo materiais reativos; •para uma única reação química do que para múltiplas reações, apesar de ser amplamente utilizada em motores de combustão interna; •para fluidos simples (Newtonianos) do que para fluidos de composição complexa (não Newtonianos). “CFD está sendo crescentemente utilizada em projeto, porque as incertezas resultantes do seu uso estão cada vez menores. “ Quem, inicialmente, alavancou o desenvolvimento de CFD? Aprox. no ano de 1930 Qual foi a necessidade ? Inúmeras informações devem ser processadas Na indústria aeronáutica – Predição de formação de gelo em superfícies Quem, inicialmente, alavancou o desenvolvimento de CFD? Exemplos de aplicações de CFD Na indústria aeronáutica – Predição da degradação da performance aerodinâmica Quem, inicialmente, alavancou o desenvolvimento de CFD? Exemplos de aplicações de CFD Na indústria aeronáutica – Redução de arrasto Quem, inicialmente, alavancou o desenvolvimento de CFD? A evolução no desenvolvimento de aeronaves confiabilidadeconfiabilidade Fases de desenvolvimento na FCA Seleção de conceito Validação Preliminar Validação Final Validação Processo Início de Produção Fluxo de Analises / Exemplo Mapa Térmico CFD 1D Aplicação em Motores CFD 1D Aplicação em Motores Aplicação: Mapa Térmico 3D Motor FEM 3D – Durabilidade do Motor FEM 3D – Durabilidade do Motor Problemas de Manufatura Condition Obstruction region Pressure Drop (% higher than nominal model) Head Block Temperature referencia Temperature (°C higher than nominal model) Temperature reference (model nominal) Temperature (°C higher than nominal model) 1 B 1.03% 180°C 12 115°C 10 2 A 1.14% 150°C 13 115°C 7 3 D 9.17% 130°C 13 160°C 20 4 A/B 3.38% 110°C 10 125°C 12 5 C 6.10% 230°C 48 135°C 25 Gasket Holes Fixing holes Cyl 1 Direcionamento utilizando CFD 3D Delta T Problemas de Manufatura Aplicação: Indústria automotiva Veículo com menor impacto ambiental Veículo com menor impacto ambiental Menor consumo de combustível Menor consumo de combustível Fonte: G. Sovran and M.S. Bohn Distribuição de pressão 0,374 0,372 0,375 0,348 0,337 0,348 0,354 0,357 0,322 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35 0,36 0,37 0,38 0,39 0,4 C o e fi ci e n te d e a rr a st o t o ta l - C D Número de Elementos CD (coeficiente de arrasto total 2°ordem) k-epsilon.NX™-FLOW CD (coeficiente de arrasto total 2°ordem) k-epsilon. ANSYS™CFX