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06/02/2019
1
Aeroportos e Ferrovias
Prof. Ms. Livia Fortes Merighi
Livia.Merighi@anhembi.br
Aula 4
06/02/2019
2
3
Cálculo do esforço trator e do 
número de vagões
4
Esforço trator
De maneira geral, as locomotivas têm potência 
nominal variando de 1000 a 5000 kW.
06/02/2019
3
5
Máquinas em série
6
Esforço trator
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto - USP
06/02/2019
4
7
Esforço trator - AREMA
Para se dimensionar o número de vagões acionados por
uma locomotiva é necessário inicialmente determinar o ET
para as regiões críticas em termos de rampa e para a
velocidade de projeto.
ET=300*HP/V 1 HP = 745 WATTS
1mph = 1,6 km/h
8
Número de vagões acionados por uma 
locomotiva
06/02/2019
5
9
Exercício
1a) Calcule o número de vagões que uma locomotiva de 4500 HP 
a 50 km/h pode tracionar:
Modelo da locomotiva:
Potência total: 4500HP
Potência de tração: 4380HP
Peso do vagão: 100t
Rampa = 0%
Resposta: ET=42.048 lb Ncars=140 vagões
b) Recalcule o exercício anterior com uma rampa de 1%
Resposta: Ncars= 18 vagões
10
Esforço trator
Esforço Trator de cada locomotiva expresso pela fórmula:
T = (2650 h P) / V 
Onde:
T = Esforço Trator expresso em Newton [N]
P = Potência do motor da locomotiva, expresso em hp
V = Velocidade expressa em km/h
h = Rendimento da locomotiva – adotar 0,70 (70%) e 0,80 
(80%)
1N = 0,2248 lb
ET=300*HP/V
06/02/2019
6
11
Esforço trator
Peso 
(kN) Vel.máx (km/h)
Potência 
(HP) ET(lb) T(N)
1290 50 3800 36,480 140.98
ET=300 HP/V T = (2650 ƞ P) / V
36.480 140.980
Ƞ = 0,70
1N = 0,2248 lb 31.693,56 lb
12
Exercício 2
Dada a LOCOMOTIVA GE PH37ACi
Potência 3738,96HP
Peso 1235,45 kN
Velocidade máxima = 120 km/h = 75 mph
Calcular o esforço trator pela fórmula da AREMA
Resposta: 14.955,84 lb
b) Considerando o rendimento de 70%;
Resposta: 57.798,09 N = 12.993,01 lb
c) Considerando o rendimento de 80%;
Resposta: 66.053,9 N = 14.848,92 lb
1N = 0,2248 lb
06/02/2019
7
13
Curva de Desempenho – Esforço trator x vel.
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
20 30 40 50 60 70 80
T
 e
 T
E
 (
lb
)
Curva de Desempenho - Esforço Trator x Velocidade
TE (lb)
T (lb) 0,8
T (lb) 0,7
14
Dados de locomotivas para projeto
06/02/2019
8
15
Dados de locomotivas para projeto
16
Dados de locomotivas para projeto
06/02/2019
9
17
Dados de locomotivas para projeto
18
Cálculo da resistência total (RT)
Ru = RESISTÊNCIA AO DESLOCAMENTO HORIZONTAL NÃO 
INCLINADO E RETILÍNEO
Desenvolvida por W.J. Davis ou Davis equation
𝑹𝒖 = 1,3 + 
𝟐𝟗
𝒘
+ bV + 
𝑪𝑨𝑽𝟐
𝒘𝒏
 
Onde:
Ru = Resistência ao deslocamento, em pounds/t (lb/t) do peso do 
vagão;
w = Peso por eixo do vagão, em t (peso bruto dos vagões dividido 
pelo número de eixos);
V = Velocidade em mph;
n = Número de eixos. b- Coeficiente roda/trilho 
A - Área da seção frontal de arrastro C= coef. arrastro
06/02/2019
10
19
3. Cálculo da Resistência total (RT)
RT = Ru + Rc + Rr
Desenvolvida por W.J. Davis ou Davis equation
𝑹𝒖 = 1,3 + 
𝟐𝟗
𝒘
+ bV + 
𝑪𝑨𝑽𝟐
𝒘𝒏
 
Onde:
b = Coeficiente experimental fundamentado no atrito da flange; b = 0.03 para 
locomotivas e 0.045 para vagões de carga (normalmente se usa direto 0.045 a 
favor da segurança). Coeficiente experimental fundamentado no atrito da flange 
(atrito roda/trilho). Geralmente se não há ensaios, adota-se 0,02.
A = seção frontal do trem que causa o arrastro durante o movimento. Em geral 
esse número varia de 80 a 90 ft2;
C= Coeficiente de arrastro, similar ao que se usa nos veículos projetados para 
corrida e nos aviões. Esse coeficiente depende da forma aerodinâmica da locomotiva 
e da configuração geral da composição. O valor do arrastro é determinado em teste 
de túnel de vento e pode-se adotar = 0.0017 para locomotivas e 0.0005 para 
veículos de carga (normalmente se utiliza 0.0005);
Arrastro
FORMA AERODINÂMICA
SEM AERODINÂMICA 
DEFINIDA
20
06/02/2019
11
Trecho
reto
Trecho em
curva (sem
rampa)
Trecho em
curva com 
rampa
Trecho reto
com rampa
Trecho reto
com rampa
reto
curva
Esforço Trator
Prof. Dr. Telmo Giolito Porto - USP
Rn ou Ru- Resistência normal (trecho reto)
Rc- Resistência em trecho de curva
Rr- Resistência de Rampa
3. Cálculo da Resistência total (RT)
RT = Ru + Rc + Rr
Desenvolvida por W.J. Davis ou Davis equation
Resistência Normal =Rn ou Ru, atua sobre o veículo ao 
longo de todo o percurso, e é composta pela resist. do ar e 
atrito das partes móveis
𝑹𝒖 = 1,3 + 
𝟐𝟗
𝒘
+ bV + 
𝑪𝑨𝑽𝟐
𝒘𝒏
Adotando b = 0.045 
A = 90 ft2 (maior área, mais desfavorável);
C= 0,0005
22
06/02/2019
12
2- RESISTÊNCIA DE RAMPA
• Considera-se que as rampas utilizadas em
ferrovias são muito pequenas, da ordem de 1%
portanto, o ângulo também é pequeno, menor que 1
grau. Assim, em termos práticos o valor do seno é
praticamente o mesmo da tangente.
• Veja a figura a seguir.
23
24
06/02/2019
13
2- Resistência de rampa
• Como a devida simplificação que o caso precisa, 
pode-se dizer que F’ = W * sen θ ou em outras 
palavras simplificando e considerando que sen θ ≈ 
tan θ e, tan θ = CB/AB.
• Tem-se que F’= W * (CB/AB).
25
2- resistência de rampa
• Como se deseja saber o resistência de rampa 
por tonelada transportada e uma tonelada é 
aproximadamente 2000 lbs tem-se que para 
cada tonelada transportada e a relação CB/AB 
expressa em porcentagem:
• F’= 2000 lb (1/100) = 20 lb ou seja, para cada 
porcento de rampa e tonelada de carga tem-se 
uma resistência de rampa de 20 lb.
26
06/02/2019
14
Cálculo da Resistência de rampa (Rr)
Constante 20 lbs/t/% de rampa
• Trecho reto: Menor rampa num trecho reto = 2%
Rrreto = 20 (lb / t )*% 40 lb/t
• Trecho curvo: Menor rampa num trecho curvo = 0,8
Rrcurvo = 20 (lb / t) * %  16lb/t
Rr = Rrreto + Rrcurvo
Rr= 16+40= 56 lb/t
27
Cálculo da Resistência de curva (Rc)
O valor da resistência de curva é determinado em testes e 
experimentos. De maneira geral, tem-se como valor 
conservativo a faixa de 0,8 a 1,0 lbs x t x grau da curva.
Também devido à complexidade do fenômeno, esta
resistência também é obtida empiricamente (fórmula de 
Stevenson).
onde:
• R’c: Taxa de resistência de curva, em kgf/tf.
• R: raio da curva, em m;
• p: base rígida, em m;
• b: bitola, em m;
28
06/02/2019
15
Cálculo da Resistência de curva
O valor da resistência de curva é determinado 
em testes e experimentos. De maneira geral, 
tem-se como valor conservativo a faixa de 
0,8 a 1,0 lbs x t x grau da curva.
Menor rampa num trecho curvo = 0,8% e 15°
Para 15°
Rc = 1lb x 1t x 15º = 15 lb/t
29
30
Exercício 3:
Dados
Locomotiva 300t e 3000 HP
Rampa 0,5%
100 vagões tipo contâiner 200.000 lbs /vagão
4 eixos
Velocidade = 50mph
Curva de giro de 4º
Sabendo que 1000 lb=453 kg
b=0,045
C=0,0005
Calcule resistência total 1000lb = 453 kg
Resposta:
Ru – trecho reto =6,07 lb/t
Rc- trecho em curva= 4lb/t 
Rr- trecho em rampa = 10lb/t
Ptotal = 90,6t x 100 vagões = 9060 t
Resistência total = 18.1834,2 lb
06/02/2019
16
31
Exercício 4:
Dados
Locomotiva 300t e 3000 HP
Rampa 1,2%
90t/vagão  1 vagão
4 eixos e 8 rodas
Velocidade = 30mph
Curva de giro de 10º
Sabendo que 1000 lb=453 kg
b=0,045
C=0,0005
Calcule resistência total 1000lb = 453 kg
Resposta:
Ru – trecho reto =4,38 lb/t
Rc- trecho em curva= 10lb/t 
Rr- trecho em rampa = 1,2*20= 24 lb/t
Ptotal = 90t x 1 vagão = 90 t
Resistência total = 38,38 x 90t= 3454,2 lb
NOMINAL 
(FÁBRICA)
RENDIMENTO 
70%
RENDIMENTO 
80%
(kN) (kN) (força) (kN)
ET = 370 259 296 32
Exercício 5:Se o ET da locomotiva dado pelo fabricante é 370 kN,
determinar a RT do trem (locomotiva mais vagões), considerando que a
locomotiva pesa 126t, dados: Vagão de 4 eixos: 64t; Número de vagões:
48; Velocidade (km/h): 45; Menor rampa num trecho reto= 1,5%; Menor
rampa num trecho curvo = 0,9% e 16°e verificar quantas locomotivas serão
necessárias para puxar esse comboio. Considere o rendimento de 100%. A
= 90ft2. b = Coeficiente experimental fundamentado no atrito da flange(atrito
roda/trilho). Geralmente se não há ensaios, adota-se 0,02
06/02/2019
17
Respostas:
Ru=4,23 lb/t
Rr=48lb/t
Rc= 16 lb/t
Rt= 68,23 lb/t  303,51 N 
Lembrando que 1N=0,2248 lb
Rt trem= 970.624,98N  970,62498 kN
Número de locomotivas = 2,62, portanto, 3 locomotivas
Cálculo de novo RT do trem = (Plocomotiva x N locomot. + P 
vagão*N vagão)*RT  1.047.110N = 1047,110 kN
Obrigada
Eng. Ms. Livia Merighi
Eng.Civil e Eng. Ambiental e Sanitária
Livia.Merighi@anhembi.br