elementos de máquinas e mecanismos de máquinas agrícolas

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Atividade de Máquinas Agrícolas 
 
Grupo: 
Carlos Henrique Silva Pinheiro 
Lara Girão Lima Oliveira 
André Luis Pereira Costa 
Karla Karielle Alves Sousa 
 
 
Elementos de máquinas e mecanismos utilizados em equipamentos agrícolas 
 
1.Qual a importância do estudo dos elementos e mecanismos de máquinas agrícolas? 
 
É importante para podermos fazer indicação/e/ou licitação de máquinas de acordo com o 
que o lugar a ser trabalhado precisa. Conhecer os mecanismos e elementos de máquinas 
agrícolas se mostra como um pontapé para uma maior confiança no contratado, no caso, o 
engenheiro responsável pela dinâmica dos equipamentos utilizados no serviço. O uso de 
máquinas reduz o desgaste e escoamento dos trabalhadores no campo, fazendo com que 
haja uma maior produtividade e qualidade nas operações utilizadas. 
 
2. Quais as funções dos elementos de máquinas? 
 
Toda máquina é formada por uma quantidade maior ou menor de itens, dependendo 
da sua complexidade. A rigor, todos esses itens, quando individualizados, são denominados 
de 
elementos ou órgãos. 
Nesse conceito, tanto a árvore de manivelas de um motor como uma simples arruela 
são elementos de máquina. Por outro lado, a porca e o parafuso, por serem 
individualizáveis e 
terem aplicações independentes em alguns casos, são dois elementos distintos, cada 
elemento, por sua vez, desenvolve uma função específica para o funcionamento da 
máquina e isso serve para classificar estes. 
 
3.Defina par cinemático. Dê exemplos. 
 
Par cinemático existe quando tem-se dois elementos ligados entre si; essa vinculação pode 
ser por: 
● um ponto - o dente de engrenamento das engrenagens; 
● um elemento flexível - correias; 
● uma articulação - a rótula entre biela e manivela (mancal); 
● deslizamento - êmbolo (pistão) e camisa. 
 
4.Como se classificam os elementos de máquinas? 
 
Adota-se aqui a classificação segundo a função principal para a qual os mesmos foram 
desenvolvidos. 
 
1. Elementos de transmissão 
Entende-se por transmissão a condução de movimento ou potência (rotação e torque) 
de um ponto a outro, dentro de uma máquina, ou entre máquinas distintas. Tem-se, por 
exemplo, a transmissão de potência do motor até os pneus dentro de um trator. Pode-se 
também ter a transmissão apenas de movimento do pneu até o painel do carro para 
registrar 
a velocidade. Ou ainda, tem-se a transmissão de potência a partir de um motor estacionário 
(máquina motora) até um moinho (máquina movida); 
 
2. Elementos de união 
Muitos elementos têm funções aparentemente secundárias, porém a sua ausência pode 
inutilizar uma máquina. É o caso, por exemplo, de um parafuso no cabeçote de um motor; 
 
3. Elementos de transformação de movimento 
Alguns pares cinemáticos têm funções bastante nobres e fundamentais. A transformação de 
movimento rotativo em linear, ou o seu inverso, são comuns em motores e em muitas 
máquinas agrícolas e florestais. Especificamente podem ser citadas: biela e árvore de 
manivelas que transformam o movimento retilíneo de um êmbolo em giro do motor 
produzindo, nesse processo, o torque; came do sistema de comando de válvulas de um 
motor, que transforma movimento rotativo da árvore do comando de válvulas em movimento 
linear das válvulas; excêntricos em geral, comuns, por exemplo, em máquinas que utilizam 
peneiras, transformando movimento rotativo em linear alternativo para agitar as peneiras; 
 
 
5.Dê exemplos de elementos de transmissão e explique a sua função. 
 
● Eixos e árvores 
 
É importante que se faça uma diferenciação conceitual entre eixo e árvore, uma vez 
que é comum nos depararmos com a utilização incorreta, especialmente do termo eixo. 
Essa 
diferenciação tem a ver com os conceitos da resistência dos materiais, uma das áreas 
básicas 
de conhecimento na engenharia. 
Eixo é um elemento fixo, não submetido a esforço de torção e que apenas suporta 
rodas, polias, etc. Como exemplo tem-se o elemento que suporta as rodas de uma carreta 
agrícola. Já a árvore é um elemento que gira transmitindo potência, portanto é submetido a 
esforço de torção. 
Existem árvores retilíneas, árvores de manivelas (típicas nos motores de combustão 
interna) e árvores flexíveis formadas por cabo de aço girando envolto em uma capa, 
também 
flexível como o caso do cabo do velocímetro de um carro ou do odômetro (contador de giro) 
do motor do trator. 
 
● Engrenagens 
 
São elementos largamente utilizados em máquinas agrícolas e florestais. Nos primórdios 
eram rudimentares e construídas em madeira. Hoje são de ferro fundido, no caso de 
transmissões de baixa velocidade e torque, ou usinadas em aço e de alta precisão nas 
transmissões mais complexas. As engrenagens são normalmente classificadas pela sua 
forma construtiva, e essa, por sua vez, define diferentes aplicações. Existem engrenagens 
cilíndricas, helicoidais, cônicas e tipo parafuso sem-fim. As engrenagens cilíndricas são 
utilizadas somente em árvores paralelas e podem ser de dentes retos, inclinados ou duplos 
(em “V”). Elas podem ter dentes internos ou externos. Engrenagens helicoidais ou em 
espiral servem para engrenamentos com árvores em qualquer ângulo, porém não 
concorrentes. Engrenagens cônicas servem para engrenamentos em 
árvores em qualquer ângulo e podem ser de dentes retos, inclinados ou curvos, para 
árvores 
concorrentes. No caso de árvores não concorrentes podem ser descentradas e ter dentes 
curvos (hipóides). Também existem as engrenagens tipo parafuso sem-fim, específicas para 
árvores perpendiculares e não concorrentes... 
 
6.Defina passo e explique a importância do mesmo? 
 
Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado 
muito precisamente ou rodado de um ângulo exato. 
 
Neste tipo de motor, a rotação do balancete é controlada por uma série de campos 
eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente. 
 
Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de polos 
magnéticos que determinam o número de passos por revolução. 
 
Motores de passo são essenciais em sistemas que é necessário executar um movimento de 
rotação muito preciso, já que eles possuem esse controle. 
 
 
7.Dê exemplos de elementos de fixação fixos do tipo móvel e permanente. Explique a 
diferença. 
 
Em mecânica as peças a serem unidas, exigem elementos próprios de união que são 
denominados elementos de fixação. Numa classificação geral, os elementos de fixação 
mais usados em mecânica são: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, 
chavetas etc. 
 
No tipo de união móvel união móvel, os elementos de fixação podem ser colocados ou 
retirados do conjunto sem causar qualquer dano às peças que foram unidas. É o caso, por 
exemplo, de uniões feitas com parafusos, porcas e arruelas. 
 
No tipo de união permanente, união permanente, os união permanente, elementos de 
fixação, uma vez instalados, não podem ser retirados sem que fiquem inutilizados. É o caso, 
por exemplo, de uniões feitas com rebites e soldas. 
 
8.Qual a função da arruela na união de elementos fixos? 
 
A arruela é um disco metálico com um furo no centro. O corpo do parafuso 
passa por esse furo. Ela é utilizada normalmente para suportar a carga de um parafuso. 
 
9.Qual as funções das molas em mecanismos e equipamentos agrícolas? 
 
Com o veículo em movimento todas as imperfeições da pista são absorvidas pelas molas. ... 
Portanto, a mola é quem absorve grande parte dos movimentosrecebidos pela suspensão. 
 
10. Defina par cinemático e cite 2 exemplos de elementos de transformação de 
movimento rotativo em linear ou o seu inverso que são utilizados em motores 
agrícolas. 
 
Par cinemático existe quando tem-se dois elementos ligados entre si. 
 
1- biela e árvore de manivelas que transformam o movimento retilíneo de um êmbolo em 
giro do motor produzindo, nesse processo, o torque; 
 
2 - came do sistema de comando de válvulas de um motor, que transforma movimento 
rotativo da árvore do comando de válvulas em movimento linear das válvulas; 
3 - excêntricos em geral, comuns, por exemplo, em máquinas que utilizam peneiras, 
transformando movimento rotativo em linear alternativo para agitar as peneiras. 
 
11. Marque V ou F nas alternativas abaixo: 
(F) Par cinemático ou sistema é o conjunto de vários elementos ligados entre si. 
(F) Duas polias formam uma cadela cinemática quando unidas por um elemento flexível 
denominado de correia. 
(V) As juntas universais são formadas por uma cruzeta e dois garfos que no prolongamento 
conectam-se a duas árvores. 
(V) Os anéis elásticos têm função semelhante aos contrapinos, porém prendem elementos 
com furo cilíndrico em árvores ou eixos que atravessam esses furos. 
(F) O came do sistema de comando de válvulas de um motor transforma movimento linear 
da árvore do comando de válvulas em movimente rotativo das válvulas. 
(V) Transmissões por correntes só pode ser utilizadas entre árvores paralelas e com as 
rodas denteadas perfeitamente alinhadas. 
(F) Independentemente do tipo de mancal, o atrito é menor quanto menor for o esforço 
atuante sobre a união. 
(V) Os rolamentos podem ser de contato radial ou axial de esferas, agulhas, rolos 
cilíndricos, rolos cônicos ou ainda de contato angular de esferas. 
 
12. Qual a diferença entre as rodas de atrito e engrenagens? 
 
A maior diferença entre ambas é que nas engrenagens é impossível haver 
deslizamento. Nas rodas de atrito ele existe e em alguns casos é até necessário, por isso a 
utilização desse princípio. 
 
13. Diferencie eixo e árvore. 
 
Essa diferenciação tem a ver com os conceitos da resistência dos materiais, uma das áreas 
básicas 
de conhecimento na engenharia. 
Eixo é um elemento fixo, não submetido a esforço de torção e que apenas suporta 
rodas, polias, etc. Como exemplo tem-se o elemento que suporta as rodas de uma carreta 
agrícola. Já a árvore é um elemento que gira transmitindo potência, portanto é submetido a 
esforço de torção. 
Existem árvores retilíneas, árvores de manivelas (típicas nos motores de combustão 
interna) e árvores flexíveis formadas por cabo de aço girando envolto em uma capa, 
também 
flexível como o caso do cabo do velocímetro de um carro ou do odômetro (contador de giro) 
do motor do trator. 
 
14. Que elemento de acoplamento deve ser utilizado da tomada de potência do trator? 
 
Utilizam-se duas juntas universais, uma unida à tomada de potência (TDP) e outra unida à 
máquina e entre as duas dispõe-se uma árvore telescópica, denominada de árvore cardan. 
 
15. Quais as vantagens da transmissão por correias? 
 
● Transmitir potência de uma árvore à outra, sendo um dos elementos mais antigos e 
mais usados são as correias e as polias; 
● Possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistência ao 
desgaste e funcionamento silencioso; 
● São flexíveis, elásticas e adequadas para grandes distâncias entre centros; 
● Possuem grande versatilidade e campos de aplicação; 
● A transmissão pode ser afetada por alguns fatores, dentre os principais a falta de 
atrito, pois quando em serviço, a correia pode deslizar e portanto não transmitir 
integralmente a potência; 
● Podem transmitir grande quantidade de energia, sendo uma das formas mais 
utilizadas em sistemas de transmissão de potência; 
● Possuem custos relativamente baixos; 
● Tendem a proteger a unidade motora; 
● Possuem rendimento entre 0,96 a 0,98, pois podem apresentar escorregamentos.