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Disciplina: Dinâmica de Corpos Rígidos Modelo de Prova: INTERATIVAS Tipo de Prova: B2 Versão da Prova: 4 Código da Prova: 118783 Questão Resposta correta Gabarito Comentado 1 A Para resolver o problema, vamos considerar as forças mostradas na figura abaixo: Primeiramente, lembremos que torque, momento de inércia e aceleração angular estão relacionados pela expressão: Considerando apenas valores escalares e as forças mostradas na figura teremos: Considerando agora as forças na massa m: Igualando (1) e (2): Portanto, I está correta e III incorreta. Das expressões (1) e (3) temos ainda: Assim, II está correta. Considerando agora as forças verticais, elas devem se anular. Assim, e então IV está incorreta. 2 B As afirmativas I e IV estão corretas, II e III erradas. O momento de inércia em um referencial (A) relaciona-se com o momento de inércia no referencial do centro de massa (CM) através das expressões No problema considerado o CM do paralelepípedo tem coordenadas . Então, considerando a matriz momento de inércia fornecida no problema como sendo dada no referencial (A) teremos De maneira análoga obtemos . Para os elementos fora da diagonal da matriz, De maneira análoga, As afirmativas I e IV estão corretas, II e III erradas. O momento de inércia em um referencial (A) relaciona-se com o momento de inércia no referencial do centro de massa (CM) através das expressões No problema considerado o CM do paralelepípedo tem coordenadas . Então, considerando a matriz momento de inércia fornecida no problema como sendo dada no referencial (A) teremos De maneira análoga obtemos . Para os elementos fora da diagonal da matriz, De maneira análoga, 3 D Translação é um tipo de movimento que ocorre quando uma linha traçada entre dois pontos do corpo permanece paralela durante o movimento, ou seja, o movimento para os dois pontos é sempre paralelo. A translação pode ser retilínea ou curvilínea. Rotação é o tipo de movimento que ocorre no plano e está restrita a eixos perpendiculares, enquanto que no espaço há liberdade para girar ao redor de um ponto, limitado à extremidade de esfera no espaço. Rotação extrínseca é quando o movimento toma como referência um sistema fixo, que não muda quando o objeto é rotacionado, ou seja, é aquele referencial que fica do lado de fora, observando o objeto girar. Já a rotação intrínseca é aquela feita em torno dos eixos do próprio objeto (HIBBELER, 2012). A alternativa correta é: “I.4 – II.3 – III.2 – IV.1”. Translação é um tipo de movimento que ocorre quando uma linha traçada entre dois pontos do corpo permanece paralela durante o movimento, ou seja, o movimento para os dois pontos é sempre paralelo. A translação pode ser retilínea ou curvilínea. Rotação é o tipo de movimento que ocorre no plano e está restrita a eixos perpendiculares, enquanto que no espaço há liberdade para girar ao redor de um ponto, limitado à extremidade de esfera no espaço. Rotação extrínseca é quando o movimento toma como referência um sistema fixo, que não muda quando o objeto é rotacionado, ou seja, é aquele referencial que fica do lado de fora, observando o objeto girar. Já a rotação intrínseca é aquela feita em torno dos eixos do próprio objeto (HIBBELER, 2012). 4 C Os versores da base canônica em três dimensões também são conhecidos como espaço euclidiano tridimensional. O plano e o espaço euclidiano não servem apenas para representar vetores em geral, em Física, eles são utilizados para descrever equações de movimento de corpos (rígidos ou não) e partículas, por meio dos chamados sistemas de referências, ou simplesmente referenciais, que podem ser para referenciais inerciais e também para referenciais não inerciais. Os referenciais inerciais se comportam como corpos em equilíbrio estático, ou em equilíbrio cinético. Já os referenciais não inerciais se movem com aceleração, constante ou não. Quando o referencial é inercial e se encontra em equilíbrio estático, o movimento dos corpos rígidos é chamado movimento absoluto, pois não há efeito de velocidade relativa entre observador e corpo rígido observado, cada um constituindo individualmente um referencial (HIBBELER, 2012). A alternativa correta é “F – V – V – F”. Os versores da base canônica em três dimensões também são conhecidos como espaço euclidiano tridimensional. O plano e o espaço euclidiano não servem apenas para representar vetores em geral, em Física, eles são utilizados para descrever equações de movimento de corpos (rígidos ou não) e partículas, por meio dos chamados sistemas de referências, ou simplesmente referenciais, que podem ser para referenciais inerciais e também para referenciais não inerciais. Os referenciais inerciais se comportam como corpos em equilíbrio estático, ou em equilíbrio cinético. Já os referenciais não inerciais se movem com aceleração, constante ou não. Quando o referencial é inercial e se encontra em equilíbrio estático, o movimento dos corpos rígidos é chamado movimento absoluto, pois não há efeito de velocidade relativa entre observador e corpo rígido observado, cada um constituindo individualmente um referencial (HIBBELER, 2012). 5 C Alternativa correta: A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. De fato, as derivadas temporais nos referenciais fixo e móvel serão diferentes, mas a relação correta entre essas derivadas, segundo a bibliografia citada é dada por . Alternativa correta: A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. De fato, as derivadas temporais nos referenciais fixo e móvel serão diferentes, mas a relação correta entre essas derivadas, segundo a bibliografia citada é dada por . Analise a resposta: 6 E Analise a resposta: 7 B Para calcular a aceleração centrífuga de um ponto num corpo rígido, devemos utilizar a seguinte relação, , e como sabemos, o produto vetorial é associativo, ou seja, devemos respeitar a ordem da multiplicação. Para isso, precisamos primeiro calcular o produto vetorial que se encontra entre parênteses. 8 E Para facilitar os cálculos do momento de inércia de corpos rígidos, pode-se usar dois teoremas conhecidos como: Teorema dos Eixos Paralelos e Teorema dos Eixos Perpendiculares. O Teorema dos Eixos Paralelos prevê que se conhecermos o momento de inércia em relação a um eixo que passa pelo centro de massa de um corpo rígido, o momento de inércia em relação a qualquer outro eixo paralelo será I=ICM+ m.d²,onde mé a massa do corpo rígido e d, a distância entre os dois eixos paralelos. Já o Teorema dos Eixos Perpendiculares afirma que se conhecermos o momento de inércia de dois eixos, como (x,y), podemos definir um plano que passa pelos dois eixos. Assim, o momento de inércia de um terceiro eixo z, que é perpendicular a esse plano, será Iz=Ix +Iy.O Teorema de Stevin determina a diferença entre as pressões de dois pontos de um fluido homogêneo, chegando a conclusão de que esse valor é igual ao produto entre a densidade do fluido, a aceleração da gravidade e a diferença entre as profundidades dos dois pontos determinados. O Teorema de Pascal prevê que o acréscimo de pressão exercida num ponto em um líquido ideal em equilíbrio se transmite integralmente a todos os pontos desse líquido e às paredes do recipiente que o contém. O teorema de Pitágoras relaciona as medidas dos catetos de um triângulo retângulo à medida de sua hipotenusa, através da soma dos quadrados dos catetos os igualando ao quadrado da hipotenusa (BEER, 2009). A alternativa correta é “Teorema dos eixos paralelos e Teorema dos eixos perpendiculares.”. Para facilitar os cálculos do momento de inércia de corpos rígidos pode-se usar dois teoremas conhecidos como: Teorema dos Eixos Paralelos e Teorema dos Eixos Perpendiculares. O Teorema dos Eixos Paralelos prevê que se conhecermos o momento de inércia em relação a um eixo que passa pelo centro de massa de um corpo rígido, o momento de inércia em relação a qualquer outro eixo paralelo será I=ICM+ m.d²,onde mé a massa do corpo rígido e d, a distância entre osdois eixos paralelos. Já o Teorema dos Eixos Perpendiculares afirma que se conhecermos o momento de inércia de dois eixos, como (x,y), podemos definir um plano que passa pelos dois eixos. Sendo assim, o momento de inércia de um terceiro eixo z, que é perpendicular a esse plano, será Iz=Ix +Iy.O Teorema de Stevin determina a diferença entre as pressões de dois pontos de um fluido homogêneo, chegando a conclusão de que esse valor é igual ao produto entre a densidade do fluido, a aceleração da gravidade e a diferença entre as profundidades dos dois pontos determinados. O Teorema de Pascal prevê que o acréscimo de pressão exercida num ponto em um líquido ideal em equilíbrio se transmite integralmente a todos os pontos desse líquido e às paredes do recipiente que o contém. O teorema de Pitágoras relaciona as medidas dos catetos de um triângulo retângulo à medida de sua hipotenusa, através da soma dos quadrados dos catetos os igualando ao quadrado da hipotenusa (BEER, 2009). 9 B Analise o complemento das lacunas: três, intrínseca, seis, Euler. Analise o complemento das lacunas: três, intrínseca, seis, Euler. 10 A 1. Ao ricochetear, a bala de borracha é mais efetiva em deslocar um bloco de madeira. (Esta afirmativa está correta.) 2. Na colisão elástica entre a bala de borracha e o bloco de madeira, o impulso transmitido ao bloco é, aproximadamente, duas vezes maior que o impulso resultante da colisão inelástica entre o projétil de metal e o bloco de madeira. (Esta afirmativa está correta e justifica a primeira.) Para resolver o problema, vamos considerar as forças mostradas na figura abaixo: Primeiramente, lembremos que torque, momento de inércia e aceleração angular estão relacionados pela expressão: Considerando apenas valores escalares e as forças mostradas na figura teremos: Considerando agora as forças na massa m: Igualando (1) e (2): Portanto, I está correta e III incorreta. Das expressões (1) e (3) temos ainda: Assim, II está correta. Considerando agora as forças verticais, elas devem se anular. Assim, e então IV está incorreta. As afirmativas I e IV estão corretas, II e III erradas. O momento de inércia em um referencial (A) relaciona-se com o momento de inércia no referencial do centro de massa (CM) através das expressões No problema considerado o CM do paralelepípedo tem coordenadas . Então, considerando a matriz momento de inércia fornecida no problema como sendo dada no referencial (A) teremos De maneira análoga obtemos . Para os elementos fora da diagonal da matriz, De maneira análoga, As afirmativas I e IV estão corretas, II e III erradas. O momento de inércia em um referencial (A) relaciona-se com o momento de inércia no referencial do centro de massa (CM) através das expressões No problema considerado o CM do paralelepípedo tem coordenadas . Então, considerando a matriz momento de inércia fornecida no problema como sendo dada no referencial (A) teremos De maneira análoga obtemos . Para os elementos fora da diagonal da matriz, De maneira análoga, Alternativa correta: A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. De fato, as derivadas temporais nos referenciais fixo e móvel serão diferentes, mas a relação correta entre essas derivadas, segundo a bibliografia citada é dada por . Alternativa correta: A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. De fato, as derivadas temporais nos referenciais fixo e móvel serão diferentes, mas a relação correta entre essas derivadas, segundo a bibliografia citada é dada por .
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