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Séries de Fourier Aplicada em circuitos RC Física Experimental III 2018 Baron Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) • O matemá@co e Asico Fourier esteve profundamente envolvido na polí@ca da França na época da Revolução Francesa e sua carreira e contribuições cienHficas estão ligadas a esse contexto. • Ele nasceu de uma família pobre e foi ao longo de sua vida professor (inclusive da Ecole Politecnique), prisioneiro polí@co, governador do Egito na época da invasão desse país por Napoleão, governador da região de Isère e Rhône; amigo pessoal de Napoleão e secretário da Académie des Sciences. • Seu trabalho mais importante, The Analy@c Theory of Heat, (Théorie analy-que de la chaleur). Nesse trabalho ele introduziu uma maneira simples de resolver a equação da propagação do calor em uma placa metálica descrevendo uma função arbitrária, conHnua em uma série de funções trigonométricas simples. • Esse trabalho mudou para sempre a maneira dos cien@stas pensarem as funções matemá@cas e descreveu corretamente as equações que governam a transferência de calor nos sólidos. • Ele recebeu 2 Htulos honoríficos: cavaleiro na Légion d'Honneur de Napoleão, in 1804, e barão quando publicou a obra Déscrip@on de l`Egypte, em 1809. • É a maneira de representar uma função periódica como uma soma de funções simples senoidais. Assim, funções trigonométricas podem ser combinadas de tal forma a representar qualquer função matemá@ca periódica: • Lembra-se que é possível escrever: Séries de Fourier Essa série é chamada de série de Fourier em homenagem ao cien2sta que descobriu essa propriedade f (x) = A0 2 + An sin 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ n=1 N ∑ sin 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟= sin φn( )cos 2πnx T ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟+ cos φn( )sin 2πnx T ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ sin 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟= Re 1 j e j 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ = 1 2 j e j 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎛ ⎝ ⎜⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎟− 1 2 j e − j 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎛ ⎝ ⎜⎜ ⎞ ⎠ ⎟⎟ N inteiro ≥ 1 • Assim é mais conveniente escrever esse formalismo de maneira geral: • As funções {sin(2πnx);cos(2πnx)}, assim como ej2πnx representam uma base ortonormal, consequentemente as constantes an bn podem ser ob@das como (n>0): Séries de Fourier hkps://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_series Use a fórmula de Euler e substituia na expressão anterior ejx=cosx + j sinx € an = 1 π f (x)cos(nx)dx −π π ∫ € bn = 1 π f (x)sin(nx)dx −π π ∫ f (x) = A0 2 + N An sin 2πnx T +φn ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ n=1 ∑ = = N An sin φn( )cos 2πnx T ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟+ An cos φn( )sin 2πnx T ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ ⎧ ⎨ ⎩ ⎫ ⎬ ⎭n=1 ∑ = a0 2 + N an cos 2πnx T ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟+ bn sin 2πnx T ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟ ⎧ ⎨ ⎩ ⎫ ⎬ ⎭n=1 ∑ = cn n=−N N ∑ e j2πnx T Cn = def j An 2 j eiφn = 1 2 an − jbn( ) 1 2 A0 = 1 2 a0 cn * ⎧ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ for n > 0 for n = 0 for n < 0 Séries de Fourier: aplicação Vamos ver na prá@ca como isso funciona: uma onda quadrada pode ser representada pela seguinte série de Fourier (calcule por si mesmo!): ( ) ( ) ( ) ( ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ +ω π +ω π +ω π = .....5 5 43 3 44 0 tsentsentsenVtV ‘Quadripolos’ (elemento de um filtro) “quadripolo”, elemento (“porta”) com duas entradas e duas saídas que modifica um sinal elétrico: O sinal de entrada pode ser representado por uma série de ondas senoidais de freq múl-plas da freq fundamental Cada uma delas é modificada pelo circuito: E a somatória de todas elas é o sinal de saída quadripolo RC + onda quadrada O que acontece com uma onda quadrada em um quadripolo RC? Termos da série de Fourier que representa uma onda quadrada A ação do circuito sobre cada uma delas: O resultado + + Como encontrar a série de Fourier para um sinal: • A análise de Fourier permite obter a transformada de Fourier – Que pode ser representada através de um gráfico cujo eixo-X representa a freqüência da componente de Fourier e o eixo-Y mostra a amplitude de cada componente f (Hz) Amp (V) Existem métodos numéricos para a obtenção da série de Fourier: Fast Fourier Transform (FFT) Onda senoidal Onda triangular Onda Dente de serra Pulsos regulares (onda quadrada assimétrica) As vantagens • Podemos ver claramente a contribuição de cada harmônica para o sinal final: fica fácil projetar o circuito que se quer. • Abre incríveis possibilidades para o tratamento de sinais e imagens!! • Existem métodos numéricos para a obtenção da série de Fourier: Fast Fourier Transform (FFT) Série de Fourier para uma onda quadrada EXEMPLO: ONDA QUADRADA Vamos calcular um caso específico: FILTRO RC, freq. corte: fC ~ 1.5 kHZ A transição nas bordas fica um pouco “redonda” Aumentando a freqüência do sinal para 500Hz FILTRO RC fC ~ 1.5 kHZ A transição nas bordas fica bem “redonda” Para 1500Hz: FILTRO RC fC ~ 1.5 kHZ Não parece mais uma onda quadrada.. Estou integrando o sinal (lembra-se da aula da semana retrasada...) para 5000Hz: FILTRO RC ` fC ~ 1.5 kHZ É quase um triangulo.. Estou integrando o sinal (lembra-se da aula da semana retrasada...) Para 30.000Hz: FILTRO RC fC ~ 1.5 kHZ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ....5 5 83 3 88 22 −+−= tsen VtsenVtsenVtV PPP ω π ω π ω π O resultado: • Nessa série de imagens o que vemos é: – À medida que aumentamos a freqüência, o circuito passou de uma bom filtro passa-baixa a um bom integrador. • E isso foi feito com um programa que: – decompõe a onda quadrada da entrada numa série de Fourier – aplica a cada componente da onda quadrada o ganho e a fase – soma tudo e recompõe a onda na saída.
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