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6. Três molas e uma massa estão conectadas a uma barra PQ rígida e sem massa, de acordo com a figura 2.51. Encontre a frequência natural de vibração do sistema. 7. Um bloco rígido de massa M é acoplado sobre 4 suportes elásticos, conforme a figura 2.58. Uma massa m cai de uma altura l e se adere ao bloco rígido, sem repique. Se a constante da mola de cada suporte elástico é k, encontre a frequência natural de vibração do sistema (a) sem a massa m, e (b) com a massa m, (c) encontre as equações do movimento para o sistema do caso (b). 9. Encontre a frequência natural do pêndulo mostrado na figura 2.95 quando a massa da barra conectora não pode ser desprezível, comparando-se com a massa da esfera do pêndulo.