Modelagem e analise de sistemas dinamicos 0202

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Considere um sistema de controle do nível de líquido de um reservatório em que o reservatório recebe uma vazão de líquido através
de uma tubulação que possui uma válvula. Essa válvula é controlada por um operador que usa seus olhos para observar o nível de
líquido através de uma janela na parede lateral do reservatório e deixa passar mais ou menos líquido de modo que o nível desejado do
sistema seja atingido. O reservatório é aberto, sujeito à chuva e à temperatura ambiente. O líquido pode expandir ou contrair de
acordo com a temperatura. Nesse sistema, a variável controlada e a variável manipulada são, respectivamente:
Considere o sistema de controle apresentado na figura a seguir
Quais devem ser os valores das constantes "K" e "a" do controlador antes da planta, para que os polos do sistema em malha fechada
sejam
-2+2j e -2-2j ?
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Lupa Calc.
 
 
Vídeo
 
PPT
 
MP3
 
CCE1260_A2_201901196909_V2 
 
Aluno: MICHEL FERNANDO DEMEZIO DA SILVA Matr.: 201901196909
Disc.: MOD.ANÁLISE.SIST.DIN 2020.1 - F (G) / EX
 
Prezado (a) Aluno(a),
 
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação.
O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com
este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
 
1.
variável controlada: nível do líquido; variável manipulada: válvula.
variável controlada: reservatório; variável manipulada: vazão do líquido.
variável controlada: válvula; variável manipulada: vazão do líquido.
variável controlada: vazão do líquido; variável manipulada: nível do líquido.
variável controlada: nível do líquido variável manipulada: vazão do líquido.
 
 
 
Explicação:
Questão intuitiva: a variável manipulada é aquela que, pela ação dela, gera uma alteração na controlada. Logo, pelo texto, a resposta é
a letra "a".
 
 
 
 
2.
K=4, a=2
K=1, a=2
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:calculadora_on();
javascript:abre_frame('1','2','','',':/LIBRAS0');
javascript:abre_frame('2','2','','',':/LIBRAS0');
javascript:abre_frame('3','2','','',':/LIBRAS0');
Para o sistema a seguir, encontre os valores dos zeros e polos da FT :
Faça em fluxo de sinais a representação gráfica para a seguinte equação:
 
K=2, a=1
K=1, a=4
K=2, a=4
 
 
 
Explicação:
Fazendo a FT de malha fechada, encontramos . Logo, a equação característica é .
Sabemos das funções de segundo grau, ( ) , que a soma das raízes é igual a -b/a, e o produto das raízes é igual
a c/a. Então, com as raízes (polos) fornecidas, temos que a soma delas é igual a -4, e o produto delas igual a 8. Por isso, K.a = 8 e K+2
= 4. Então K=2 e a=4.
 
 
 
 
3.
zero = 0; Polos em -1 e 4.
zero = -2, 4 e -1; Polo em 0.
zero = 0; Polos em -2, 4 e -1.
zero = -2 e 4; Polos em -2, 4 e -1
zero = 1; Polos em -2, 4 e 0.
 
 
 
Explicação:
Basta igualar o numerador a zero, para encontrar o zero da FT; e igualar o denominador a zero, para encontrar os polos da FT.
 
 
 
 
4.
=
Y (s)
R(s)
K(s+a)
s(s+2)+K(s+a)
s2 + s(K + 2) + K. a = 0
ax2 + bx + c = 0
s
(s+2)(s−4)(s+1)
C(s) = G1(s)R1(s) + G2(s)R2(s) − G3(s)R3(s)
Funções de transferência são amplamente utilizadas para a análise e representação de sistemas de controle. Sobre esse assunto, é
incorreto afirmar que:
 
 
 
Explicação:
Fez-se uso das relações de fluxos de sinais para resolver a equação dada.
 
 
 
 
5.
a aplicabilidade das funções de transferência se dá, principalmente, por sistemas de equações diferenciais lineares e invariantes
no tempo.
uma função de transferência é uma propriedade do sistema e contém as informações necessárias para relacionar a entrada à
saída, como também permite a definição da estrutura física do sistema.
uma função de transferência é o quociente entre as transformadas de Laplace Y(s), do sinal de saída y(t), e a transformada X(s),
do sinal de entrada x(t).
se a função de transferência de um sistema não é conhecida, então é possível determiná-la de forma experimental por meio de
excitações de entradas conhecidas, como resposta ao impulso ou ao degrau.
como a função de transferência é independente da excitação de entrada, se esta for conhecida, então é possível estudar a saída
ou resposta do sistema para diferentes tipos de entrada.
 
 
 
Explicação:
A FT não define a estrutura física do sistema modelado.
 
 
 
 
6.
0
1
-1
0,5
 
 
 
∞
Como fica a representação gráfica, em diagrama de blocos, para a seguinte equação 
Explicação:
 
 
 
 
7.
C(s) = G1(s)R1(s) + G2(s)R2(s) − G3(s)R3(s)
 
 
 
Explicação:
usou-se as relações de diagramas de blocos para resolver a equação dada.
 
 
 
 
 
 
 
 Não Respondida Não Gravada Gravada
 
 
Exercício inciado em 19/05/2020 19:08:35. 
 
 
 
javascript:abre_colabore('35955','194319922','3880185390');