CONTROLE DE SISTEMA DINÂMICOS - AVALIAÇÃO 1_2020 (Resolvido)

Prévia do material em texto

Assinatura: ________________________________________ 
 
AVALIAÇÃO UNIDADE I 
 
Disciplina: CONTROLE DE SISTEMA DINÂMICOS 
Aluno (a): CAIO MARTINS PIMENTEL SANTOS 
Curso: Engenharia Elétrica Período letivo: 2020.2 
Semestre: 7º Noturno Data: 06/10/2020 
Valor: 5,0 pontos Professor (a): Bernardo Costa Silveira 
 
Instruções: 
 
• Prova individual; 
• Prazo para entrega: 09/10/2020; 
• Nome e as questões da prova deverão ser respondidas com letra legível. 
• As respostas deverão ser a caneta azul ou preta. Prova escrita a lápis não dá direito à 
revisão; 
• Não é permitido o uso de corretivo; 
• O valor de cada questão está ao lado da mesma; 
• Em casos de qualquer irregularidade comunicar ao professor; 
• Considerar n a soma dos dois últimos números de matrícula. Caso maior que 10, 
dividir por 2 (exemplo: XXXXX15 → 1 + 5 =n= 6; XXXXX75 → 7 + 5 = 12 12 / 2 = n= 6) 
• Para casos de arredondamento em n, considerar para cima, quando maior ou igual a 5, 
e para baixo, quando menor do que 5 
 
Questão 1 (0,833333 pontos) 
 Dado o seguinte modelo: 
 
Determine a resposta temporal dinâmica y(t) : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Assinatura: ________________________________________ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 2 (0,833333 pontos) 
 Um dado sistema dinâmico possui o seguinte diagrama de blocos: 
 
A função de transferência do diagrama corresponde a: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Assinatura: ________________________________________ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 3 (0,833333 pontos) 
 Considerando um certo sistema dinâmico dado pela equação: 
 
Utilize o critério de estabilidade de Routh para determinar o intervalo de k para 
estabilidade do sistema: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Assinatura: ________________________________________ 
 Questão 4 (0,833333 pontos) 
 Considere um sistema de primeira ordem cuja relação entrada-saída é dada por: 
 
 
 
Questão 5 (0,833333 pontos) 
Um erro estacionário trata-se da diferença entre a entrada e saída de um sistema quando o 
tempo tende ao infinito. 
 
 Ao analisar um erro estacionário em sistemas com realimentação unitária, podemos 
identificar fatores que causam o erro. Qualquer sistema possui erros inerentes a sua 
entrada, podendo apresentar erros a uma entrada e não apresentar com relação à outro 
tipo de entrada 
Dentre entre os erros podemos destacar: 
I – Alterações na entrada de referência (setpoint) 
II – Imperfeições do sistema como atrigo, folga, mau funcionamento dos componentes 
III - Desgaste ou deterioração do sistema Com relação às opções, estão corretas: 
a) Apenas a I 
b) Apenas a II 
c) Apenas a III 
d) Apenas I e II 
e) Apenas II e III 
f) Apenas I e III 
g) Todas estão corretas 
 
 
 
 
Assinatura: ________________________________________ 
Questão 6 (0,833333 pontos) 
 
Considere um sistema de controle com realimentação unitária seja: 
 
Determine a função de transferência de malha aberta G(s) e calcule o erro estacionário 
para um sinal de entrada de parábola. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Assinatura: ________________________________________ 
 
 
 
 
Assinatura: ________________________________________