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GEOMETRIA ANALÍTICA E ÁLGEBRA LINEAR Prof. Baggio AULA 1 Sistema Cartesiano Ortogonal Existe uma correspondência biunívoca entre os pontos de um plano e o conjunto dos pares ordenados de números reais, isto é, a cada ponto corresponde um único par ordenado (x,y) e a cada par ordenado (x,y) está associado um único ponto do plano. Para estabelecer uma dessas correspondências biunívocas são usados dois eixos ortogonais (x e y) que formam o sistema cartesiano ortogonal. A intersecção dos eixos x e y é o ponto 0, chamado de origem do sistema. Sistema Cartesiano Ortogonal Os eixos x e y chamam-se eixos coordenados e dividem o plano em 4 regiões chamadas quadrantes. y xO 1º quadrante (+,+) 2º quadrante (-,+) 3º quadrante (-,-) 4º quadrante (+,-) Sistema Cartesiano Ortogonal Exemplo: Localizar no S.C.O., os pontos de coordenadas: O(0,0) A(3,2) B(-1,4) C(-2,-3) D(2,-1) x y O A(3,2) C(-2,-3) D(2,-1) B(-1,4) -3 -2 -1 4 3 2 2 -1 Sistema Cartesiano Ortogonal Exemplos 1 – Dado as coordenadas dos pontos A,B,C,D e E, determine os pontos no plano cartesiano ortogonal. x y O A D C -6 -4 -1 5 3 2 5 B 2 E-4 3 a) A(2,5) d) D(-1,-6) e) E(3,-4) c) C(-4,3) b) B(5,2) Sistema Cartesiano Ortogonal 2 – Marque num sistema de coordenadas cartesianas ortogonais os pontos: a) A (1,-2) b) D (0,3) c) Q (3,-2) d) B (-3,3) e) P (-1,-5) f) N (0,-4) g) C (4,4) h) M (-4,0) i) R (3,0) Sistema Cartesiano Ortogonal 3 – No retângulo da figura, AB = 2a e BC= a. Dê as coordenadas dos vértices do retângulo D y A B C 2a a A(0,0) B(2a,0) C(2a,a) D(0,a) x Sistema Cartesiano Ortogonal 4 – O raio da circunferência da figura mede 2 unidades. Quais são as coordenadas dos pontos A, B, C e D? Resp. A(2,0); B(0,2); C(-2,0); D(0,-2) x y 2 0 A D C B Sistema Cartesiano Ortogonal 5 – Sabendo-se que P(a,b), com ab ˃ 0, em que quadrante se encontra o ponto P? Resp.Quadrantes impares 6 - Localize os pontos A (-4,-2); B (-2,6); C (1,4); D (-2,-5); E (-3,-3); F (4,0); G (0,-6); H (2,5); I (0,3) no plano cartesiano. Espaço R1 Quando um ponto qualquer do eixo x fica determinado por apenas um número real. Com isso dizemos que o eixo x forma um espaço de dimensão 1, pois necessitamos de apenas um valor para determinação do ponto. R=ሼ𝑥/𝑥 ∈ ሽ𝑅 0 P 𝑥 Espaço R2 O R2 é representado pelo conjunto de todos os pares ordenados de números reais. 𝐑𝟐={ (x,y)/x ∈ 𝐑 ^ y ∈ 𝐑 } x = abscissa do par; y = ordenada do par; x e y = coordenadas do par. Espaços Vetoriais Exemplo: Dados os pontos A(1,3); B(-2,4); C(-3,-3); D(-4,-1); E(2,0); F(0,2); O(0,0). Determine os pontos no plano cartesiano e informe qual o quadrante em que se localizam. xO A C y -4 4 -1 1 -3 B -2 D -3 3 F E A-1ºQ; B-2ºQ;C e D-3ºQ; E-eixo x; F-eixo y; O- origem Espaço R3 O R3 é representado pelo conjunto de todos os termos ordenados de números reais. 𝐑𝟑={(x,y,z)/x ∈ 𝐑 ^ y ∈ 𝐑 ^ z ∈ 𝐑 } x = abscissa do termo; y = ordenada do termo; z = cota do termo; x, y e z = coordenadas do termo. Espaço R3 Exemplo: Dado P = (2, 4, 3), determine as coordenadas dos pontos A, B, C, O B x z y C A O P 3 2 4 A(2,4,0) B(0,4,3) C(2,0,3) O(0,0,0) Vetores são segmentos orientados que estão sempre no mesmo plano cartesiano. Os vetores são usados para representar grandezas escalares (representação de massa, pressão, etc.) e grandezas físicas vetoriais (velocidade, força, deslocamento, etc.) Dois pontos não coincidentes de uma reta determinam um segmento desta rea. VETORES SEGMENTOS ORIENTADOS BA r AB ⟹ 𝒔𝒆𝒈𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒕𝒂 Quando orientamos esse segmento, passamos a ter um SEGMENTO ORIENTADO DE RETA (AB),cuja origem é A e a extremidade é B. BA r A distância de A até B é o módulo ou norma do segmento orientado 𝐀𝐁 ou 𝐀𝐁 . A direção de (AB) é a direção da reta suporte r ou de qualquer outra que lhe seja paralela. O sentido de (AB) é de A para B. Segmentos orientados equipolentes ou equivalentes SEGMENTO ORIENTADO A C B D A B C D Dois segmentos orientados (AB) e (CD) são equipolentes quando têm: ➢ Direções paralela; ➢ Mesmo sentido; ➢ Mesmo módulo. VETOR LIVRE A B C D F E G H ՜ 𝑣 Essa família de número infinito de segmentos equipolentes, chama-se vetor. Por isso dizemos que (AB) é o vetor 𝑣 aplicado em A, (CD) é o vetor 𝑣 aplicado em C, e assim por diante. Então 𝑣 = AB = CD = EF = GH = ... Vetor Livre: É um ente matemático que possui módulo, direção e sentido. Por exemplo: velocidade, força, aceleração, etc. Vetor localizado ou aplicado em um ponto é também o nome que se dá a um segmento orientado. Um vetor localizado é assim obtido pela associação de um vetor livre com um ponto. USAREMOS APENAS A PALAVRA VETOR QUANDO QUISERMOS NOS REFERIR A UM VETOR LIVRE. Escalar é uma grandeza matemática que não possui nem direção, nem sentido, somente módulo. Exemplo: temperatura , tempo , massa, etc... Operações nos Espaços Vetoriais Soma algébrica Em R1, 𝑥1 + (𝑥2) = (𝑥1 + 𝑥2) 𝑥1 − (𝑥2) = (𝑥1 − 𝑥2) Exemplos: (3)+(5) = (8) (-7)-(4) = (-11) Operações nos Espaços Vetoriais Em R2, 𝑥1, 𝑦1 + (𝑥2, 𝑦2) = (𝑥1 + 𝑥2, 𝑦1 + 𝑦2) 𝑥1, 𝑦1 − (𝑥2, 𝑦2) = (𝑥1 − 𝑥2, 𝑦1 − 𝑦2) Exemplos: (1,4) + (2,-5) = (3,-1) (0,3) – (-6,4) = (6,-1) Operações nos Espaços Vetoriais Em R3, 𝑥1, 𝑦1, 𝑧1 + 𝑥2, 𝑦2, 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑥2, 𝑦1 + 𝑦2, 𝑧1 + 𝑧2 𝑥1, 𝑦1, 𝑧1 − 𝑥2, 𝑦2, 𝑧2 = (𝑥1 − 𝑥2, 𝑦1 − 𝑦2, 𝑧1 − 𝑧2) Exemplos: (9,-1,4) + (-2,0,5) = (7,-1,9) (-8,3,0) – (-2,4,-6) = (-6,-1,6) Operações nos Espaços Vetoriais Multiplicação por número real. Sendo a, b, c, reais, então é verdade: a(x) = (ax) b(x,y) = (bx,by) c(x,y,z) = (cx,cy,cz) Exemplos: a) 4(-2) = (-8) b) 2(3,0) = (6,0) c) -3(-1,2,5) = (3,-6,-15) d) 1 5 (0, 15, −5) = (0, 3, -1) e) (2,−4) 2 = (1, −2) Representação do vetor CÁLCULO DOS COMPONENTES DE UM VETOR Podemos calcular os componentes de um vetor a partir das coordenadas das extremidades de qualquer dos segmentos orientados equipolentes que compõem a sua família. Assim, “ vetor é extremidade menos origem”. VETORES 𝒗 = 𝐀𝐁 = B – A Em 𝑅1 VETORES BA x𝒗 (5)(2) 𝒙𝑩𝒙𝑨 𝑣 = AB = B – A = 5 − 2 = (3) ∴ 𝒗 = 3 𝒗 = (𝒙𝑩 – 𝒙𝑨) Em 𝑅2 10 4 2 5 A B 𝒗 y x 𝑣 = AB = B – A = 5,4 − 1,2 = (4,2) ∴ 𝒗 = (4,2) 𝒗 = (𝒙𝑩 – 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 – 𝒚𝑨) VETORES Em 𝑅3 3 0 4 3 A B 𝒗 y x z 3,3,4 − 0,3,0 = (3,0,4) ∴ 𝒗 = (3,0,4) 𝒗 = (𝒙𝑩 – 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 – 𝒚𝑨 , 𝒛𝑩 – 𝒛𝑨) REPRESENTAÇÃO DO VETOR NO PLANO 1. 𝑣 = (−3,1) 1 0 2 -2 3 y x 1-3 (3, −2) (0, −1) (1,2) (−3,1) (4,1) 𝒗 = (–3,𝟏) − (0, 0) = (-3,1) Exemplos: 𝒗 = (𝟏, 𝟐) − (4,1) = (-3,1) 𝒗 = (𝟎,-𝟏) − (3, -2) = (-3,1) 4 VETORES 0 A y x (𝒙𝑩 – 𝒙𝑨) B 𝒗 (𝒚𝑩 – 𝒚𝑨) (𝒙𝑩 – 𝒙𝑨) 𝒙𝑩𝒙𝑨 𝒚𝑨 𝒚𝑩 (𝒚𝑩 – 𝒚𝑨) (𝒙𝑩 – 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 – 𝒚𝑨) Portanto, o vetor aplicado na origem, suas coordenadas são as mesmas da sua extremidade. REPRESENTAÇÃO DO VETOR NO PLANO 2. 𝑣 = (2,3) Exemplos: (0,0) y x (2 – 0 ) 𝒗(3 – 0) 𝟐 𝟑 (2,3 ) REPRESENTAÇÃO DO VETOR NO PLANO 3. 𝑣 = (4,0,6)Exemplos: 4 6 5 (0,5,0) y x z (4,5,6)(4,2,6)(4,0,6) (0,0,0) (0,2,0) Aplicando o conceito: VETOR=EXTREMIDADE- ORIGEM, temos: 𝒗 = (4,0,6) − (0,0,0) = (4,0,6) 𝒗 = (4,2,6) − (0,2,0) = (4,0,6) 𝒗 = (4,5,6) − (0,5,0) = (4,0,6) Igualdade e Simetria Igualdade: x1) e (x2 são iguais se, e somente se, 𝑥1 = 𝑥2 (a)=(b) ⇔ a = b (x1, y1) e (x2, y2) são iguais se, e somente se, 𝑥1 = 𝑥2 e 𝑦1 = 𝑦2 (a,b) = (c,d) ⇔ a = c e b = d x1, y1, z1 e x2, y2, z2 são iguais se, e somente se, 𝑥1 = 𝑥2, 𝑦1 = 𝑦2, 𝑧1= 𝑧2 (a,b,c) = (d,e,f) ⇔ a = d, b = e, c = f Igualdade e Simetria Exemplos: (2) = (a) ⇔ a = 2 (a,1) = (-3,b) ⇔ a = -3 e b = 1 (a,b,c) = (1,0,2) ⇔ a = 1, b = 0, c = 2 Igualdade e Simetria Simetria: Simetria equivale dizer mesma distância e posiçõesopostas. Simetria em relação ao ponto P. O simétrico de A em relação a P é A′, pois A e A′ são opostos em relação a P. Observa-se que A, P e A′ estão sobre uma mesma reta, e a distância de A a P é igual à distância de P a A′. A P A′ r Igualdade e Simetria Exemplos: 1 - O Simétrico ou oposto de (2) é (-2), em relação a origem. 2 – O simétrico ou oposto de (-5,2) é (5,-2), em relação a origem. -2 0 2 5 -2 -5 (-5,2) 0 2 y x (5,-2) Igualdade e Simetria 3 – O simétrico de (0,-2,3) é (0,2,-3) em relação à origem. 2 -3 -2 z 0 3 x (0,2,-3) (0,-2,3) y Igualdade e Simetria Simetria em Relação à Reta: O simétrico de A em relação a r é A′, pois A e A′ são opostos em relação a r. Observe que A e A′ pertencem a uma reta perpendicular a r e que a distância de A a r é igual a distância de A′ a r. A A′ r Igualdade e Simetria Exemplo: O simétrico de (2,1) em relação ao eixo x é (2,-1) e ao eixo y é (-2,1). 2 -1 1 0 y (2,-1) x-2 (-2,1) (2,1) Igualdade e Simetria Simetria em Relação a Plano: A A ′P s r 𝛼 O simétrico de A em relação ao plano 𝛼 é A′. Observe que a reta que passa por A e A′é perpendicular às retas r e s do plano 𝛼, portanto, é perpendicular a 𝛼. A distância de A a P (interseção de r e s ) é igual à distância de P a A′. Então, A e A′ são opostos em relação ao plano 𝛼.
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